带驱动系统技术方案

描述了带驱动系统，其用于驱动带，该带驱动系统包括框架、连接到马达的主动轴、控制器、从动轴、以及分别连接到从动轴和主动轴的两个带轮、以及带。框架支撑主动轴和从动轴，使得带安装在带轮上。一个信号元件安装在带上，使得信号元件与带一起驱动。至少两个检测元件安装在框架处，使得信号元件能够经过检测元件以当带移动时由经过而生成信号。检测器元件连接到控制器，特别是马达控制器。控制器适于控制马达，使得在带驱动系统的开始操作中，带移动直到信号元件在至少两个检测器元件中的第一检测器元件中生成信号，以定位带移动的空间中的零点。第二检测器元件的信号用于在带驱动的常规操作期间检查空间中的零点。

With drive system

【技术实现步骤摘要】
带驱动系统
本专利技术的实施例涉及带驱动系统。
技术介绍
在本领域内已知的是用于运输装置、或用于装置的保持器、或在带上的工具的带驱动系统，或用于驱动机械手的轴的带驱动系统。WO2016/177883公开了一种具有带和带轮的带驱动，该带和带轮每个均配备有标记。带和带轮间一个相对于另一个以下述方式定位，即使得当带围绕带轮转动时，带轮和带的标记在触发位置中直接相对。通过监测装置检测触发位置。如果标记处于触发位置中，则监测装置发射信号。检测在特定最近时段内所触发信号的数量。在对应于带转动数量的所触发信号的数量的基础上，并考虑相关的影响变量，确定带或带轮在最近时段内所承受的负载。WO2018/059755公开了一种用于监测带驱动机械中的驱动带的方法，特别是在农业机械的带驱动中，其中在与机械相关联的记录装置中，提供一个或更多个传感器、测试装置或拾取装置，通过这些装置收集测量数据，这些测量数据代表机械的操作状态、带驱动的操作状态和/或在带驱动之内的驱动带的操作状态或物理、几何状态。WO2013/113764公开了一种用于物品输送机的监测系统。物品输送机包括静止部分和至少一个相应的循环运输链。该系统包括位于运输链上的参考元件、与静止部分一体的第一传感器和与静止部分一体的第二传感器。该系统还包括计算装置，该计算装置被配置为基于第一和第二传感器的信号确定运输链相对于静止部分的移动速度和链的长度。De102004041411A1公开了一种用于可移动体的线性运动装置，该线性运动装置具有驱动系统、连接到该驱动系统的主动带轮和自由轮带轮、以及安装在带轮上的带。带包括测量元件。可移动体连接到带。至少一个测量装置登记测量元件以监测可移动体的位置。DE3904017A1公开了一种用于带驱动的监测装置。带驱动通过循环带将马达的扭矩传递到从动轴。带包括沿其长度方向的可扫描标记，该可扫描标记相对于彼此具有相等的距离。两个扫描装置扫描可扫描标记。信号评估系统根据带的速度和两个扫描装置的距离确定两个扫描装置的信号的时间关系，以确定带的伸长率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种先进的带驱动系统，其易于使用并且可靠。这通过根据权利要求1的系统和根据权利要求13的方法实现。本专利技术的第一方面涉及一种用于驱动带的带驱动系统，该带驱动系统包括框架、连接到马达的主动轴、控制器、从动轴、以及分别连接到从动轴和主动轴的两个带轮、以及带。框架支撑主动轴和从动轴，使得带安装在带轮上。一个信号元件安装在带上，使得信号元件与带一起驱动。至少两个检测元件安装在框架处，使得信号元件能够经过检测元件以当带移动时由经过而生成信号。检测器元件连接到控制器。控制器适于控制马达，使得在带驱动系统的开始操作中，带移动直到信号元件在至少两个检测器元件中的第一检测器元件中生成信号，以定位带移动的空间中的零点。控制器适于接收并使用第二检测器元件的信号以在带驱动的常规操作期间检查空间中的零点。带可以是V带，多沟带，带肋带、正时带，诸如有齿带、凹口带、嵌齿带或同步带，或者甚至是链条。带通常由橡胶或聚合物制成。如果需要的话，一些增强纤维，诸如棉、聚酰胺、金属甚至芳纶，嵌入在橡胶或聚合物中。就所选择的带分别选择所使用的带轮，以便以优化的或期望的方式向带传递扭矩。马达可以是任何类型的齿轮马达或直接连接的马达，特别是电马达，诸如异步电动机，同步电动机或步进电动机。框架通常是使用带驱动的机械的某种类型的支撑或者甚至壳体。通常使用金属板或金属杆以设计和限定适当的工作区域。例如，就抓取装置来说，抓取器通常需要到达某种类型的分拣区域或交接区域以抓取或释放任何类型的装置。控制器可以直接实现为马达控制器，或者作为单独部件实现。根据带驱动系统的应用，控制器也可以实现在更高级别机械或者甚至是过程控制器中，或成为其一部分。作为控制器，能够实现所需任务的任何电子装置或电子装置的一部分都是可能的，例如微控制器、FPGA、工业或个人计算机、或者甚至实现为具有无线连接装置的云应用。还可能的是，在此描述的控制器的功能分布在若干电子装置或子控制器中。控制器的一部分是某种类型的旋转编码器，特别是绝对编码器，以通过控制马达的旋转来控制带的长度方向的移动/位移。由具有旋转编码器的控制器控制的旋转运动需要转换成带移动的长度方向的移动。为此，带驱动系统使用由第一检测元件在信号元件经过时检测到的空间中的零点。在启动后带驱动系统的初始化期间既是这种情况。空间中的一个单个点是足够的，这是因为带驱动系统的几何结构是已知的。带驱动系统可连接到用于某种类型的操作的处理装置，特别是在机械中用于抓取装置的抓取器或提升机或用于移动物体的固定处理设备。由第一检测元件检测到的空间中的零点为带的长度方向的移动提供了空间中的参考点。由此，控制器能够将马达的旋转运动转换为带的长度方向的移动。该位置可对应于处理装置的驻停位置。在常规操作期间，不会到达该驻停位置。第二检测器元件位于带驱动系统中，由此使得在带的常规操作期间信号元件经过并向控制器提供信号以检查空间中的零点。作为在控制器和所连接的设备之间的连接，特别是在马达和第一和第二检测器元件之间的连接，任何类型的数据传输系统都是可能的，诸如可以使用现场总线，诸如WIFI、3G、4G或5G的无线连接，或简单的金属线。在另外的实施例中控制器可以将所接收的检测器信号或直接将空间中的零点发送到控制器以校正带的运动。本专利技术的另一方面是一种带驱动系统，其中，控制器或另外的控制器适于，如果第二检测器的信号指示与预期的空间中的零点不同，自动校正空间中的零点。控制器适于存储空间中的零点作为用于带的长度方向的移动的参考点，以将控制器通过马达的旋转编码器已知的旋转运动转换成长度方向的距离。控制器适于接收由第一或第二检测器元件所检测的空间中的零点。控制器适于将所接收的空间中的零点与控制器的存储装置存储的空间中的零点进行比较，并且，如果控制器检测到所存储的和所接收的空间中的零点的偏离的话，存储当前所接收的空间中的零点作为参考点。本专利技术的带驱动系统的又一方面，控制器适于计数零点偏离的数量，并且当该数量超过阈值时，向人机交互装置发出信息。本专利技术的又一方面是一种带驱动系统，其中，控制器适于确定偏离的距离，并且求和该绝对距离，特别是根据运动的方向分别地求和该绝对距离，并且当偏离的和超过特定阈值时，向人机界面装置发出信息。在本专利技术的带驱动系统的另一实施例中，控制器适于确定偏离的数量以及偏离的距离以及在偏离的发生之间的时间，并且当在具有特定距离的偏离的发生之间的时间低于阈值时，向人机界面装置发出信息。带驱动系统的另一方面是数据库，其中，数据库连接到控制器并且适于保存偏离的发生的数量在偏离的发生之间的时间以及偏离的距离。带驱动系统还包括适于将驱动系统的参数添加到数据库中的界面，特别是轴承、轴、框架元件和/或在从带轮拆下后的使用过的带的参数。就下述列表中的参数中的一个或更多个对带进行考察，该列表包括：磨损、弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驱动带（10）的带驱动系统，包括：框架、连接到马达（40）的主动轴（13）、控制器（30）、从动轴（14）、以及分别连接到所述从动轴（14）和所述主动轴（13）的两个带轮（12）、以及带（10），其中所述框架支撑所述主动轴（13）和所述从动轴（14），使得所述带（10）安装在所述带轮（12）上，其中一个信号元件（16）安装在所述带（10）上，使得所述信号元件（16）与所述带（10）一起驱动，其中至少两个检测元件（18，20）安装在所述框架处，使得所述信号元件（16）能够经过所述检测元件（18，20）以通过经过而生成信号，其中所述检测器元件（18，20）连接到所述控制器（30），其中所述控制器（30）适于控制所述马达（40），使得在所述带驱动系统的开始操作中，所述带（10）移动直到所述信号元件在至少两个检测器元件中的第一检测器元件（18）中生成信号，以定位带移动的空间中的零点，其中特别是确定驻停位置，其中所述控制器（30）适于接收并使用第二检测器元件（20）的信号以在所述带驱动系统的常规操作期间，检查空间中的所述零点。/n

【技术特征摘要】
20181023 EP 18202035.41.一种用于驱动带（10）的带驱动系统，包括：框架、连接到马达（40）的主动轴（13）、控制器（30）、从动轴（14）、以及分别连接到所述从动轴（14）和所述主动轴（13）的两个带轮（12）、以及带（10），其中所述框架支撑所述主动轴（13）和所述从动轴（14），使得所述带（10）安装在所述带轮（12）上，其中一个信号元件（16）安装在所述带（10）上，使得所述信号元件（16）与所述带（10）一起驱动，其中至少两个检测元件（18，20）安装在所述框架处，使得所述信号元件（16）能够经过所述检测元件（18，20）以通过经过而生成信号，其中所述检测器元件（18，20）连接到所述控制器（30），其中所述控制器（30）适于控制所述马达（40），使得在所述带驱动系统的开始操作中，所述带（10）移动直到所述信号元件在至少两个检测器元件中的第一检测器元件（18）中生成信号，以定位带移动的空间中的零点，其中特别是确定驻停位置，其中所述控制器（30）适于接收并使用第二检测器元件（20）的信号以在所述带驱动系统的常规操作期间，检查空间中的所述零点。


2.如前述权利要求所述的带驱动系统，其中，如果所述第二检测器元件（20）的信号指示与预期的空间中的零点的差别，所述控制器（30）适于自动校正空间中的零点。


3.如前述权利要求所述的带驱动系统，其中，所述控制器（30）适于计数零点偏离的数量，并且当所述数量超过阈值时，向人机界面装置发出信息。


4.如前述权利要求所述的带驱动系统，其中，所述控制器（30）适于确定偏离的距离，并且求和该绝对距离，特别是根据运动的方向分别地求和该绝对距离，并且当偏离的和超过特定阈值时，向人机界面装置发出信息。


5.如前述权利要求所述的带驱动系统，其中，所述控制器（30）适于确定偏离的数量、以及偏离的距离、以及在偏离的发生之间的时间，并且当在具有特定距离的偏离的发生之间的时间低于阈值时，向人机界面装置发出信息。


6.如权利要求5所述的带驱动系统，包括数据库；其中，所述数据库连接到所述控制器（30）以保存偏离的发生的数量，在偏离的发生之间的时间、以及偏离的距离，其中所述带驱动系统还包括适于将驱动系统的参数添加到所述数据库中的界面，特别是轴承、轴、框架元件和/或在从所述带轮拆下后的使用过的带的参数，并就下述列表中的参数中的一个或更多个进行考察，所述列表包括：磨损、弹性、断裂伸长率、抗拉强度，其中，所述控制器（30）适于考虑存储在所述数据库中的数据计算优化的维护时间点。


7.如前述权利要求所述的带驱动系统，其中，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：W伯贝里希，T齐格勒，B措尔赫，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH