【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机隐藏式脚架
本专利技术涉及无人机领域，具体是涉及一种小型无人机隐藏式脚架。
技术介绍
由于小型无人机具有不需要专用机场、机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛的应用在航拍、农业以及军事等领域，随着科技技术的进步，小型无人机的种类也越来越来，各种环境下使用小型无人机也越来越广泛，在实现影像实时传输、高危地区探测等功能时，需要所使用的小型无人机尽可能的灵活，传统的小型无人机的降落架不能折叠，在复杂环境中容易影响小型无人机的飞行，且不同小型无人机不具备减震装置，在降落时容易损坏其上方所携带的精密仪器。因此，有必要设计一种小型无人机隐藏式脚架，用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种小型无人机隐藏式脚架，该技术方案解决了小型无人机降落脚架不能进行收折所带来的不便等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种小型无人机隐藏式脚架，包括有小型无人机，小型无人机的下方固定设有安装架，安装架的两侧侧壁上对称安...
【技术保护点】
1.一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，包括有小型无人机(1)，小型无人机(1)的下方固定设有安装架(2)，安装架(2)的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架(3)，两个降落脚架(3)通过两个折叠组件(4)与安装架(2)传动连接，安装架(2)的内部水平固定设有驱动组件(5)，驱动组件(5)的两个输出端分别与两组折叠组件(4)传动连接，降落脚架(3)包括有连接柱(6)和两个行走轮(7)，连接柱(6)的顶部与支撑组件传动连接，连接柱(6)的底部向外倾斜延伸出两个连接杆(8)，两个行走轮(7)与两个连接杆(8)远离连接柱(6)的端部可转动的连接，行走轮(7)的轴线与连接杆(8)的轴线垂直设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，包括有小型无人机(1)，小型无人机(1)的下方固定设有安装架(2)，安装架(2)的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架(3)，两个降落脚架(3)通过两个折叠组件(4)与安装架(2)传动连接，安装架(2)的内部水平固定设有驱动组件(5)，驱动组件(5)的两个输出端分别与两组折叠组件(4)传动连接，降落脚架(3)包括有连接柱(6)和两个行走轮(7)，连接柱(6)的顶部与支撑组件传动连接，连接柱(6)的底部向外倾斜延伸出两个连接杆(8)，两个行走轮(7)与两个连接杆(8)远离连接柱(6)的端部可转动的连接，行走轮(7)的轴线与连接杆(8)的轴线垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，安装架(2)包括有矩形板(9)和两块梯形板(10)，矩形板(9)水平设置在小型无人机(1)的正下方，两块梯形板(10)竖直设置在矩形板(9)和小型无人机(1)之间并且梯形板(10)分别位于矩形板(9)的两侧，梯形板(10)的上底面与小型无人机(1)的底部固定连接，梯形板(10)的下底面与矩形板(9)的其中一侧外侧壁固定连接，梯形板(10)的斜边和直角边分别向着远离矩形板(9)的一侧向外延伸出斜挡板(11)和直挡板(12)，降落脚架(3)安装在斜挡板(11)和直挡板(12)之间，挡板延伸出的距离略大于行走轮(7)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，折叠组件(4)为连杆机构，两个连杆机构分别设置在两个梯形板(10)远离矩形板(9)的一侧，连杆机构包括有驱动杆(13)、铰接杆(14)和传动杆(15)，驱动杆(13)设置在矩形板(9)靠近斜挡板(11)的一侧，铰接杆(14)设置在矩形板(9)靠近直挡板(12)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：高瑜珑，王安，张德华，张腾龙，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。