基于甲板预警的自动导航系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于甲板预警的自动导航系统，包括：甲板预警模块，获取船舶航行过程中摇晃的危险等级，并根据该危险等级判定，距离围栏的相应安全距离等级，并根据该距离等级，在甲板设置环状灯带；根据船舶的摇晃程度，危险距离等级的区域的灯带亮红灯；安全距离等级的区域的灯带亮绿灯；预警距离等级的区域的灯带亮黄灯。本发明专利技术所述的基于甲板预警的自动导航系统，实现工作人员根据甲板安全提示进行安全作业。检测航行风力大小和航行船舶的左右摇晃程度，控制人员离最外沿围栏的远近，甲板地面计划分割，具有显示单元，将危险位置标红，预警区域黄色，安全绿色。

Automatic navigation system based on deck warning

【技术实现步骤摘要】
基于甲板预警的自动导航系统
本专利技术涉及航海
，具体而言，尤其涉及一种基于甲板预警的自动导航系统。
技术介绍
船舶自动化，20世纪70年代计算机在船上广泛应用，从船舶在机舱设置集中控制室到出现无人值班机舱和驾驶台对主机遥控遥测，船舶机舱自动化成为趋势。1970年日本“星光丸”竣工开创驾机合一的新时代，在当时被称为是“超自动化船”。船舶自动化使船舶定员大约减半，降低了营运成本。近10年来建造的新型船舶基本上都可称之为自动化船舶，其中一部分自动化程度高的船舶被称之为“高技术船舶”。船舶自动化从机舱自动化走向了驾驶自动化。但是现有船舶在自动航行的过程中，收到风力及海流的影响，航行方向很容易出现偏差，导致航线边长，浪费时间及资源。并且航行过程中，因为海流和风力的影响，会导致船舶摇晃，使上层甲板的工作人员具有工作危险环境，而人们通过经验也很难判断，哪部分位置较为危险，哪部分甲板位置较为安全。
技术实现思路
根据上述提出航行过程中，因为海流和风力的影响，会导致船舶摇晃，使上层甲板的工作人员具有工作危险环境，而人们本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于甲板预警的自动导航系统，其特征在于，包括：/n航道规划模块，获取航行开始港口和航行目的港口，生成主航道航线，发送给航段航线规划模块；/n航段航线规划模块，获取主航道航线周边的暗礁海域和未知海域信息，根据直线航行原则，规避暗礁海域和未知海域将主航道航线分成多个航段，使每个航段保持直线航行，并将航段规划信息发送给导航航行模块；/n导航航行模块，基于第一航段，调整航行方向开始航行，每航行10分钟，同步一次GPS定位信息，比对第一航段航行状态，判定是否偏离航线，若发生偏离，则发送指令调整转向舵，重新规划航段路线，使航线能够同第二航段的航线初始段连接，依次实现第二航段、第三航段至最终航段的修...

【技术特征摘要】
1.一种基于甲板预警的自动导航系统，其特征在于，包括：
航道规划模块，获取航行开始港口和航行目的港口，生成主航道航线，发送给航段航线规划模块；
航段航线规划模块，获取主航道航线周边的暗礁海域和未知海域信息，根据直线航行原则，规避暗礁海域和未知海域将主航道航线分成多个航段，使每个航段保持直线航行，并将航段规划信息发送给导航航行模块；
导航航行模块，基于第一航段，调整航行方向开始航行，每航行10分钟，同步一次GPS定位信息，比对第一航段航行状态，判定是否偏离航线，若发生偏离，则发送指令调整转向舵，重新规划航段路线，使航线能够同第二航段的航线初始段连接，依次实现第二航段、第三航段至最终航段的修正航行；
航段对接转向监测模块，当上一航段即将航行结束，进入下一航段航行，根据航段航线规划，判定是否存在大转角度弯道，若不存在，则继续航行，若存在，则规划转向策略，控制船体的转向舵，提前开始转向，以一定转向半径进行转向，平滑转向进入下一航段航行；
航行预警模块，同步GPS定位信息，判定航线航行进度，判定剩余补给储量a，预测剩余航线航行时间及需求补给数量b；
当b≤0.7a，按照原航线正常航行；
当0.7a＜b≤0.85a，航行预警模块开始预警，并将预警信息发送至船长室显示，此时航道规划模块，根据补给情况重新规划补救航道航线，并传输至船长室显示；
当b＞0.85a，航行预警模块开始预警，并将预警信息发送至船长室显示，此时航道规划模块，修改主航道航线，根据补给情况及中间航道港口的航线距...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耿霖，
申请(专利权)人：大连永航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21