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本发明提供一种基于甲板预警的自动导航系统，包括：甲板预警模块，获取船舶航行过程中摇晃的危险等级，并根据该危险等级判定，距离围栏的相应安全距离等级，并根据该距离等级，在甲板设置环状灯带；根据船舶的摇晃程度，危险距离等级的区域的灯带亮红灯；安全...
该专利属于大连永航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连永航科技有限公司授权不得商用。

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