一种基于可调节电机张紧结构的简易电机座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于可调节电机张紧结构的简易电机座，包括：内部固定板，所述内部固定板上设置有便于电机轴通过的圆孔、若干电机安装孔和两个沿水平方向设置的第一长圆孔；外部固定板，整体呈倒置的直角L形，所述外部固定板的顶部竖直设置有若干通过第二螺钉连接电机支架的圆孔，前侧面水平设置有若干通过第三螺钉连接所述电机支架的圆孔，以及两个与所述第一长圆孔相对应的第二长圆孔，所述第一长圆孔和第二长圆孔内设置有将所述内部固定板和外部固定板固定连接的第一螺钉。本实用新型专利技术结构轻巧简便，大大提高本实用新型专利技术的实用性，可适用于多种小型传动机构，调节方便、固定更加稳定，提高了可操作性性和安全性。

A simple motor base based on adjustable motor tension structure

【技术实现步骤摘要】
一种基于可调节电机张紧结构的简易电机座
本技术专利涉及一种电机座，具体为一种基于可调节电机张紧结构的简易电机座。
技术介绍
对于现在的一些常见的皮带、同步带传动以及链传动设备，只有当皮带、同步带或者链条达到合适的张紧状态时，才可以将所需的力矩传递给从动机构，而现在可调节行程的电机座多应用于大型机械，而在一些小型的机构中，如小型机器人，小型链条电动车等，其电机座和传动部位很难达到可以方便的调节电机位置以适应工作情况这样一个要求，因而会导致同步带松动跳齿、传动力矩降低、使用寿命下降这样的一些问题，并且维修过程复杂，会造成人力资源的大量浪费。
技术实现思路
为了克服现有技术的局限性和不足，本技术技术提供一种便于安装可短距离调节电动机位置的小型简易电机座。本技术专利通过以下方法实现：一种基于可调节电机张紧结构的简易电机座，包括：内部固定板，所述内部固定板上设置有便于电机轴通过的圆孔、若干电机安装孔和两个沿水平方向设置的第一长圆孔；外部固定板，整体呈倒置的直角L形，所述外部固定板的顶部竖直设置有若干通过第二螺钉连接电机支架的圆孔，前侧面水平设置有若干通过第三螺钉连接所述电机支架的圆孔，以及两个与所述第一长圆孔相对应的第二长圆孔，所述第一长圆孔和第二长圆孔内设置有将所述内部固定板和外部固定板固定连接的第一螺钉。进一步地，所述外部固定板的左侧面或右侧面设置有螺孔，所述的螺孔内设置有用于调节所述内部固定板和外部固定板沿水平方向相对位置的位置调节螺钉。进一步地，所述的内部固定板上设置有供所述第三螺钉穿过的镂空缺口。进一步地，所述内部固定板和外部固定板上均设置有减重通孔。本技术与现有小型简易电机座相比，其显著优点在于：（1）结构轻巧简便，大大提高本技术的实用性，可适用于多种小型传动机构，并且可以很好地与之兼容。（2）电机与电机座直接固定，并且对传动直驱，在传动力矩不算很大的时候，可以更加准确的传递扭矩，增加了传动的平稳性和准确性，减少了因联轴器松动而出现的传动虚位。（3）装配有两个行程位置调节螺钉的螺纹孔，可以很好的利用螺钉顶住内部固定板，为固定板提供更好的受力环境，而仅仅利用螺钉的松动和紧固就可以安全而准确的对电机位置进行段距离调节，同时不影响其他任何部件的力学及机械性能。（4）通过对安装螺钉的松动和上紧就可以对整个机构进行拆卸和装配，方便对电机的更换和对机构的保养。这一点完全不逊于现有小型电机座。（5）两对正交分布的安装孔保证了机构在各个方向上的稳定性，使得其固定更加稳定，提高了安全性。共包括外部固定板，内部固定板，两个安装在外部固定板用于调节内部固定板位置和承受压力的M4*16mm的内六角杯头螺钉，两个用于夹紧内部外部固定板的M4*16的内六角杯头螺钉，通过一个内外板错开的确定行程的槽口贯穿内外板。内部固定板上加工有四个安装孔用于固定电动机，中心有便于电机轴通过的圆孔，外部固定板上则加工有四个不同方位的便于安装的安装孔，以及用于安装M4*16行程位置调节螺钉的螺纹孔。附图说明图1为本技术可调式简易电机座装配完成图。图2为表明如何安装本技术电机座的安装示意图。图3表明了如何安装行程位置调节螺钉以及如何进行位置调节。图4为表明如何安装位置调节螺钉后视图。图5为表明如何通过旋拧位置调节螺钉进行内部安装版位置调节的后视图。图6为表明本技术如何进行装配的总装配过程视图。图中：1-外部安装板；2-内部安装板；3-第一螺钉；4-位置调节螺钉；5-电机；6-第二螺钉；7-第三螺钉。具体实施方式下面结合说明附图和具体实施方式对本技术技术进行更加详细的分析。如图1所示，一种基于可调节电机张紧结构的简易电机座，包括：内部固定板2，所述内部固定板2上设置有便于电机轴通过的圆孔、若干电机安装孔和两个沿水平方向设置的第一长圆孔；外部固定板1，整体呈倒置的直角L形，所述外部固定板1的顶部竖直设置有若干通过第二螺钉6连接电机支架的圆孔，前侧面水平设置有若干通过第三螺钉连接所述电机支架的圆孔，以及两个与所述第一长圆孔相对应的第二长圆孔，所述第一长圆孔和第二长圆孔内设置有将所述内部固定板2和外部固定板1固定连接的第一螺钉3，所述第一螺钉3采用M4*16内六角杯头螺钉，所述第二螺钉6采用。所述外部固定板1的左侧面或右侧面设置有螺孔，所述的螺孔内设置有用于调节所述内部固定板2和外部固定板1沿水平方向相对位置的位置调节螺钉4。其中，所述的内部固定板2上设置有供所述第三螺钉7穿过的镂空缺口。其中，所述内部固定板2和外部固定板1上均设置有减重通孔。所述第一螺钉3、第二螺钉6、第三螺钉7均采用M4*16内六角杯头螺钉，所述电机5为直流无刷减速电机关于如何将本实施例安装于所需位置由图2所示，四个M4螺钉被分别安装在不同平面上，为的是安装孔位及螺钉可以更好的受力，可以更好的对本技术产生限位的作用，现实条件下可对安装方式做适当地调整。关于具体如何对电机5位置进行一定限度的调节，如图3、图4及图5所示，图3单独展示了位置调节螺钉4以及第一螺钉3如何安装，具体过程是：先将位置调节螺钉4在外部安装板1侧面的两个螺纹孔上旋拧至所需的传动的合适位置，并且螺纹端与内部安装板2相顶触，在确定了位置调节螺钉4的位置之后，将第一螺钉3穿过内外板部分重合的长圆孔，另一端用螺母锁紧，将外部安装板1和内部安装板2固定到一起，而与之对应的长圆孔，刚好代表了本实施例位置调节的行程，该行程为长圆孔长度的两倍，如此的固定和调节方式，使得位置调节螺钉4纵向受力，而外部安装板1和内部安装板2不直接受力，并且可以相对稳定的保证机构能在该位置上不容易发生改变。图3详细的展示了两种螺钉的安装过程，图4图5则从后视视图的角度更加具体地展示了位置调节螺钉4的旋拧调节过程。图6则是本技术技术的拆分图，可理解为总装配图，将所要固定的直流无刷减速电机通过菱形分布的安装孔安装在内部安装板2上，将内部安装板2紧贴铝管8（即所要安装的地方），然后将外部安装板1压在内部安装板2外侧，锁紧四个安装用的M4螺栓（侧面的两个M4螺钉穿过内部安装板2上的镂空缺口，直接固定在铝管8（即所需要固定的位置）上，从而使外部安装板1和铝管8相对固定，先锁上第一螺钉3，并且留有一定空隙，在旋拧上位置调节螺钉4以及确定其所要调节的位置以后，锁紧第一螺钉3，至此完成整套机构的装配。当整套机构安装好之后，通过松紧第一螺钉3和位置调节螺钉4，直接固定电机的内部固定板2可以相对于外部固定板1纵向移动长圆孔长度的两倍行程，从而实现电机轴相对于从动件的距离调节以适应不同的工作情况。作为受力较大的机构，在不限制重量的情况下，整个机构采用不锈钢材质，并且两个位置调节螺钉4平行于电机传动方向，使螺钉纵向受力，而第一螺钉3不受剪切方向的力，从而提升了整套机构的寿命及耐久度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可调节电机张紧结构的简易电机座，其特征在于，包括：/n内部固定板(2)，所述内部固定板(2)上设置有便于电机轴通过的圆孔、若干电机安装孔和两个沿水平方向设置的第一长圆孔；/n外部固定板(1)，整体呈倒置的直角L形，所述外部固定板(1)的顶部竖直设置有若干通过第二螺钉(6)连接电机支架的圆孔，前侧面水平设置有若干通过第三螺钉连接所述电机支架的圆孔，以及两个与所述第一长圆孔相对应的第二长圆孔，所述第一长圆孔和第二长圆孔内设置有将所述内部固定板(2)和外部固定板(1)固定连接的第一螺钉(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于可调节电机张紧结构的简易电机座，其特征在于，包括：
内部固定板(2)，所述内部固定板(2)上设置有便于电机轴通过的圆孔、若干电机安装孔和两个沿水平方向设置的第一长圆孔；
外部固定板(1)，整体呈倒置的直角L形，所述外部固定板(1)的顶部竖直设置有若干通过第二螺钉(6)连接电机支架的圆孔，前侧面水平设置有若干通过第三螺钉连接所述电机支架的圆孔，以及两个与所述第一长圆孔相对应的第二长圆孔，所述第一长圆孔和第二长圆孔内设置有将所述内部固定板(2)和外部固定板(1)固定连接的第一螺钉(3)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张东，孟盛康，袁泽锟，范传融，朱国栋，李俊良，
申请(专利权)人：华南理工大学，博泰机器人技术佛山顺德区有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44