一种电驱动的电机底座调整器制造技术

本发明专利技术属于抽油机附属设备领域，尤其涉及一种电驱动的电机底座调整器，包括上板和下板，上板和下板之间设置有驱动机构，上板和下板之间的驱动机构为升降机构；升降机构，其结构包括驱动轴、连接体A、连接体B和连杆，连接体A和连接体B分别通过螺纹连接在左旋螺纹区段和右旋螺纹区段的外侧，连接体A和上板之间、连接体A和下板之间，连接体B和上板之间，连接体B和下板之间均通过所述连杆连接，各连杆在上板和下板之间构成具有三角形单元的空间桁架结构。在本发明专利技术中，通过设置具有众多三角形单元的多联桁架结构，使抽油机电机在升降的同时得到和稳定支撑，同时保证了升降过程中的运动精度。

A motor base adjuster driven by electricity

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动的电机底座调整器
本专利技术属于抽油机附属设备领域，尤其涉及一种电驱动的电机底座调整器。
技术介绍
在我国石油工业生产中，游梁式抽油机是一种主流的采油设备。游梁式抽油机内设置有大功率电动机和减速器，电动机和减速器之间通过皮带和皮带轮实现动力连接。皮带在大负荷工况下使用一段时间后会出现轻度的松弛，导致皮带磨损加快，皮带寿命缩短，机械效率下降的。另外，我国北方的寒冷地区，冬夏温差大，皮带在热胀冷缩作用下更容易发生松弛问题。因此，工作人员经常需要对电机的安装位置进行微调。经检索，其他领域中已经存在一些可对电机位置进行微调的电机底座，但这类电机底座产品均是采用横向调节的方式，若将其应用于游梁式抽油机中，电机自身的重力无法对电机底座的支撑稳定性做出贡献，使这种活动底座的支撑稳定性难以保证，导致电机工作过程中噪音大，震动严重，严重损害电机以及皮带等附属结构的使用寿命。因此，有必要设计一种适用于游梁式抽油机上的、可对电机位置进行微调的电机底座。
技术实现思路
本专利技术提供一种电驱动的电机底座调整器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本专利技术包括上板和下板，上板和下板之间设置有驱动机构，上板和下板在驱动机构的作用下相对运动，从而实现对抽油机电机位置的调整，上板和下板之间的驱动机构为升降机构；升降机构，其结构包括驱动轴、连接体A、连接体B和连杆，驱动轴上设置有左旋螺纹区段和右旋螺纹区段，连接体A和连接体B分别通过螺纹连接在左旋螺纹区段和右旋螺纹区段的外侧，连接体A和上板之间、连接体A和下板之间，连接体B和上板之间，连接体B和下板之间均通过所述连杆连接，各连杆在上板和下板之间构成具有三角形单元的空间桁架结构；所述连接体A与驱动轴的中部之间、连接体B和驱动轴的中部之间分别设置有一个省力弹簧，连接体A和连接体B分别在两个省力弹簧的作用下始终保持远离驱动轴中部的运动趋势；所述左旋螺纹区段的长度小于右旋螺纹区段，所述驱动轴上设置有凸台，凸台与连接体A之间设置有上扣弹簧，当连接体A运动至左旋螺纹区段的尽头后，上扣弹簧被连接体A压缩。作为进一步的技术方案，所述驱动轴在一台伺服电机的驱动下旋转。作为进一步的技术方案，所述驱动轴的动力来自抽油机电机，抽油机电机与驱动轴的端部之间设置有传动机构，该传动机构是由带传动机构、电磁离合器、减速机构、90°齿轮转向器A、滑杆滑套机构和90°齿轮转向器B等六部分依次连接组成的传动链，其中，电磁离合器的输入端通过带传动机构与抽油机电机的输出轴连接，90°齿轮转向器B的输出端与所述驱动轴的端部连接。作为进一步的技术方案，所述连接体A和连接体B上还穿有导向支撑杆，连接体A和连接体B滑动安装在导向支撑杆上，导向支撑杆的轴线与所述驱动轴的轴线平行，导向支撑杆的外侧也套有省力弹簧，省力弹簧夹在连接体A和连接体B之间，使连接体A和连接体B保持相互远离的运动趋势。作为进一步的技术方案，所述的上扣弹簧为波形弹簧。作为进一步的技术方案，所述下板的两端各设置有一个导向板，导向板上设置有导向槽，导向槽分为宽槽和窄槽，所述上板的两端设置有导向销A，驱动轴的两端设置有导向销B，导向销A的直径与所述宽槽的槽宽匹配，导向销B的直径与所述窄槽的槽宽匹配。作为进一步的技术方案，在连接体B所在一侧的导向板上，所述宽槽的上部设置有弧形区段。作为进一步的技术方案，所述的减速机构为离散减速机构。作为进一步的技术方案，所述减速机构包括槽轮和柱轮，槽轮安装在减速机构的输入轴上，柱轮安装在减速机构的输出轴上；槽轮的一个圆形面的边缘设置有带有豁口的环形槽，并且该圆形面上沿径向设置有挡板，所述柱轮的一个圆形面的边缘沿圆周均布有短圆柱，短圆柱与所述环形槽滑动配合，短圆柱的直径与环形槽的槽宽相匹配；所述挡板沿径向延伸至所述环形槽内直径较小的内壁所在的圆柱面上。本专利技术的有益效果为：1、现有的游梁式抽油机上的主传动皮带大多是倾斜设置的，因此电机可通过横向移动和竖向移动两种方式实现皮带张力的调整，但是，由于抽油机电机的自重通常可达数百公斤，对其进行稳定的、调整精度高的竖向支撑存在较大困难，因此现有技术中均采用横向移动的方式。而在本专利技术中，通过设置具有众多三角形单元的多联桁架结构，使抽油机电机在升降的同时得到和稳定支撑，同时保证了升降过程中的运动精度。2、本专利技术通过设置省力弹簧，可在抽油机电机下降过程中将抽油机电机的重力势能积蓄起来，并在抽油机电机举升时将积攒的能量释放，使举升时更加省力，降低了对伺服电机的性能要求，同时也缩小了伺服电机的体积，降低了伺服电机的购置成本。3、本专利技术中，所述左旋螺纹区段的长度小于右旋螺纹区段，所述驱动轴上设置有凸台，凸台与连接体A之间设置有上扣弹簧，当连接体A运动至左旋螺纹区段的尽头后，上扣弹簧被连接体A压缩。通过这样的设置，当上板水平上升至极限位置后，连接体A从左旋螺纹区段上脱落，而连接体B在右旋螺纹区段上继续移动，从而使上板做出翻转动作。在更换抽油机皮带时，这一翻转动作可有效增大皮带的松弛度，大幅降低抽油机皮带的拆装难度，也杜绝了抽油机皮带拆装过程中的安全隐患。4、本专利技术可通过抽油机电机的动力进行驱动，不但可省去伺服电机的成本投入，还能实现与抽油机电机的同步启停，有效增加了电气控制结构的可靠性，降低了电气结构的复杂程度。5、本专利技术中，抽油机电机与驱动轴之间的传动机构内的减速机构为离散减速机构，该机构的特点是，减速机构中的输入轴是均匀连续转动的，而输出轴是间歇性转动，一步一停，这种减速方式给电磁离合器的离断留下了足够的反应时间，有利于提高传动精度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A处的剖面图；图3是在图1中增加导向板后的结构示意图；图4是上板上安装抽油机电机后的结构示意图；图5是本专利技术采用抽油机电机进行驱动时的传动机构示意图；图6、图7和图8是减速机构中槽轮和柱轮之间的三种相对位置状态示意图；图9是连接在连接体A上连杆的长度小于连接在连接体B上连杆的长度时的结构示意图。图中：1-上板，2-驱动轴，3-凸台，4-上扣弹簧，5-连接体A，6-左旋螺纹区段，7-省力弹簧，8-连接体B，9-连杆，10-右旋螺纹区段，11-防转限位板，12-伺服电机，13-导向支撑杆，14-导向板，15-宽槽，16-窄槽，17-导向销A，18-导向销B，19-弧形区段，20-抽油机电机，21-带传动机构，22-电磁离合器，23-离散减速机构，24-90°齿轮转向器A，25-滑杆滑套机构，26-90°齿轮转向器B，27-槽轮，28-柱轮，29-环形槽，30-挡板，31-短圆柱，32-下板，33-三角形单元。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：本实施例包括上板1和下板32，上板1和下板32之间设置有驱动机构，上板1和下板32在驱动机构的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动的电机底座调整器，包括上板(1)和下板(32)，上板(1)和下板(32)之间设置有驱动机构，上板(1)和下板(32)在驱动机构的作用下相对运动，从而实现对抽油机电机(20)位置的调整，上板(1)和下板(32)之间的驱动机构为升降机构；/n升降机构，其结构包括驱动轴(2)、连接体A(5)、连接体B(8)和连杆(9)，驱动轴(2)上设置有左旋螺纹区段(6)和右旋螺纹区段(10)，连接体A(5)和连接体B(8)分别通过螺纹连接在左旋螺纹区段(6)和右旋螺纹区段(10)的外侧，连接体A(5)和上板(1)之间、连接体A(5)和下板(32)之间，连接体B(8)和上板(1)之间，连接体B(8)和下板(32)之间均通过所述连杆(9)连接，各连杆(9)在上板(1)和下板(32)之间构成具有三角形单元(33)的空间桁架结构；/n所述连接体A(5)与驱动轴(2)的中部之间、连接体B(8)和驱动轴(2)的中部之间分别设置有一个省力弹簧(7)，连接体A(5)和连接体B(8)分别在两个省力弹簧(7)的作用下始终保持远离驱动轴(2)中部的运动趋势；/n所述左旋螺纹区段(6)的长度小于右旋螺纹区段(10)，所述驱动轴(2)上设置有凸台(3)，凸台(3)与连接体A(5)之间设置有上扣弹簧(4)，当连接体A(5)运动至左旋螺纹区段(6)的尽头后，上扣弹簧(4)被连接体A(5)压缩。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电驱动的电机底座调整器，包括上板(1)和下板(32)，上板(1)和下板(32)之间设置有驱动机构，上板(1)和下板(32)在驱动机构的作用下相对运动，从而实现对抽油机电机(20)位置的调整，上板(1)和下板(32)之间的驱动机构为升降机构；
升降机构，其结构包括驱动轴(2)、连接体A(5)、连接体B(8)和连杆(9)，驱动轴(2)上设置有左旋螺纹区段(6)和右旋螺纹区段(10)，连接体A(5)和连接体B(8)分别通过螺纹连接在左旋螺纹区段(6)和右旋螺纹区段(10)的外侧，连接体A(5)和上板(1)之间、连接体A(5)和下板(32)之间，连接体B(8)和上板(1)之间，连接体B(8)和下板(32)之间均通过所述连杆(9)连接，各连杆(9)在上板(1)和下板(32)之间构成具有三角形单元(33)的空间桁架结构；
所述连接体A(5)与驱动轴(2)的中部之间、连接体B(8)和驱动轴(2)的中部之间分别设置有一个省力弹簧(7)，连接体A(5)和连接体B(8)分别在两个省力弹簧(7)的作用下始终保持远离驱动轴(2)中部的运动趋势；
所述左旋螺纹区段(6)的长度小于右旋螺纹区段(10)，所述驱动轴(2)上设置有凸台(3)，凸台(3)与连接体A(5)之间设置有上扣弹簧(4)，当连接体A(5)运动至左旋螺纹区段(6)的尽头后，上扣弹簧(4)被连接体A(5)压缩。


2.根据权利要求1所述的一种电驱动的电机底座调整器，其特征在于：所述驱动轴(2)在一台伺服电机(12)的驱动下旋转。


3.根据权利要求1所述的一种电驱动的电机底座调整器，其特征在于：所述驱动轴(2)的动力来自抽油机电机(20)，抽油机电机(20)与驱动轴(2)的端部之间设置有传动机构，该传动机构是由带传动机构(21)、电磁离合器(22)、减速机构(23)、(90)°齿轮转向器A(24)、滑杆滑套机构(25)和(90)°齿轮转向器B(26)等六部分依次连接组成的传动链，其中，电磁离合器(22)的输入端通过带传动机构(21)与抽油机电机(20)的输出轴连接，(90)°齿轮转向器B(26)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏良艳，
申请(专利权)人：魏良艳，
类型：发明
国别省市：黑龙;23