一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人制造技术

本发明专利技术公开一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，包括人数获取终端、处理模块、人员统计模块、疏散存储数据库、引导逃生模块、语音采集模块、语音播报模块、火灾监测模块和灭火执行模块。本发明专利技术通过人数获取终端以及人员统计模块，可判断厂房或者消防工程场地内的各出口通道处预计人员逃生数量以及实际逃生的数量，并结合引导逃生模块，对各出口通道逃生的人员数量进行平衡调节，保证各出口通道疏散的人员数量稳定，实现诱导疏散，降低人员在火灾发生时，慌乱逃生而造成的人员伤亡以及踩踏事件，且可对火灾现场进行语音采集和识别，大大提高了消防的安全性，保证提高出口通道疏通人员的效率。

An intelligent fire fighting robot with evacuation guidance and speech recognition

【技术实现步骤摘要】
一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人
本专利技术属于消防
，涉及到一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人。
技术介绍
现有技术中，消防疏散主要采用应急灯以及安全标示进行引导与指示，应急灯主要包括独立式应急灯与集中式的应急灯两种形式，现有应急灯在引导疏散的过程中存在大量的安全隐患，例如，应急灯在内部元器件掉落或损坏，造成应急灯故障无法正常引导照明。当大量人员根据应急灯和安全标示进行引导疏散时，易造成人员无秩序的涌向同一安全通道，造成场面逃生混乱以及人员踩踏事故，增加了人员逃生过程中的风险性，无法有效地根据火灾情况合理的安全人员进行诱导疏散，降低疏散中的拥挤程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供的一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，解决了现有消防疏散过程中无法合理的诱导人员进行疏散，造成逃生通道过于拥挤，增加了人员伤亡的概率，且无法进行语音识别的问题，具有消防逃生的安全性低。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，包括人数获取终端、处理模块、人员统计模块、疏散存储数据库、引导逃生模块、语音采集模块、语音播报模块、火灾监测模块和灭火执行模块；所述处理模块分别与人数获取终端、人员统计模块、引导逃生模块、语音采集模块、语音播报模块和火灾监测模块连接，引导存储数据库分别与处理模块和语音采集模块连接；所述人数获取终端分别安装在各子区域内，用于实时获取各子区域内的人员数量，并将获取人员数量发送至处理模块；所述人员统计模块用于实时检测人员通过出口通道的数量，并将采集的各出口通道内经过的人员数量发送至处理模块，其中，红外发射端发射红外线经红外接收端进行接收，当有人经过出口通道时，红外发射端发射的红外光被人员挡住，红外接收端无法接收到红外发射端发送的红外光，当无人经过出口通道时，红外发射端发射的红外光直接被红外接收端进行接收。所述语音采集模块用于实时采集消防机器人周围的语音信息，并将采集语音信息进行预处理，去除语音信息中的杂音，并将预处理后的语音信息分别发送至处理模块和引导存储数据库；所述引导存储数据库用于存储厂房或消防工程场地内出口通道数量，对出口通道进行编号，分别为A,B,...，按照各子区域距离各出口通道的距离远近进行划分，划分成A1,A2,...,Ax，B1,B2,...,Bx，Ax表示为距离A出口通道最近的第x个子区域，Bx表示为距离B出口通道最近的第x个子区域；所述火灾监测模块分别安装在厂房或消防工程场地内，用于实时检测厂房或消防工程场地内是否发生火灾，一旦检测到火灾，则发送火灾信息至处理模块；所述处理模块用于接收火灾监测模块发送的火灾信息，根据火灾信息发送控制指令至语音播报模块，用于进行语音播报，并接收语音采集模块发送的语音信息，对接收的语音信息进行识别与分析处理，提取语音信息中的内容，具有语音识别的作用，同时，处理模块接收人数获取终端发送的各子区域内人员数量，根据引导存储数据库预计通过各出口通道的人员总数，并将统计的各出口通道预计通过的人员数量发送至引导逃生模块，并根据接收的火灾信息发送的灭火控制指令至灭火执行模块，用于控制火灾；所述灭火执行模块用于接收处理模块发送的灭火控制指令，对火源进行灭火。进一步地，还包括引导逃生模块，所述引导逃生模块用于接收处理模块发送的各出口通道预计通过的人员数量以及当前出口通道通过的人员数量，根据预计的人员通过总数以及当前通过的人员数量，预计各出口通道人员的逃生比例，引导人员对各出口通道的人数进行平衡疏散。进一步地，所述所述引导逃生模块引导人员疏散的方法，包括以下步骤：S1、获取各子区域内对的人员数量；S2、从引导存储数据库中筛选出经过同一出口通道的各子区域内人员数量的累计总和，作为预计通行人员总数；S3、判断经过各出口通道的预计通行人员总数是否超过设定的出口人数阈值，若超过，则将超过设定的出口人员数量阈值的出口通道的预计通行人员数量与设定的出口人数阈值进行对比，得到超出人数；S4、提取步骤S3中超过设定的出口人数阈值的出口通道对应的各子区域，从各子区域内筛选出距离该出口通道距离最远的子区域，并提取该子区域内人员数量；S5、将提取的人员数量与超过人数进行对比，若大于超过人数，则将将该子区域内的人员划分至其他出口通道，若小于超过人数，执行步骤S6；S6、依次提取距离该出口通道距离第二远的子区域内的人员数量，直至提取的子区域内的人员数量大于超过人数的数量，并将提取的子区域内的人员划分至人员数量小于设定的出口人数阈值；S7、重新统计经过各出口通道的人员总数，并获取各出口通道经过的人员的数量，将各出口通道经过的人员数量与该出口通道的人员总数进行对比，得到逃生比例；S8、将各出口通道对应的逃生比例进行求平均，得到平均逃生比例，将各出口通道对应的逃生比例与平均逃生比例进行做差，得到相对逃生比例差值，若各出口通道对应的相对逃生比例差值小于预设的逃生比例差阈值，则不进行处理，若各出口通道对应的相对逃生比例差值大于预设的逃生比例差阈值，则执行步骤S9；S9、将逃生比例差值小于预设的逃生比例差阈值的出口通道对应的人员疏散至逃生比例差值大于预设的逃生比例差阈值的出口通道，以对人员进行引导分流。进一步地，所述人数获取终端包括图像获取模块、存储数据库和人员定位匹配模块，所述人员定位匹配模块分别与图像获取模块、和存储数据库连接；图像获取模块用于实时采集各子区域内的人员图像，并对采集的人员图像进行预处理，并将处理后的图像发送至人员定位匹配模块；存储数据库用于存储子区域不同人员数量站在不同位置处的人员标准图像信息；人员定位匹配模块用于接收图像获取模块发送的人员图像，并将接收的人员图像与人员标准图像进行逐一对比，以获取采集人员图像中的人员数量，并将采集的人员数量发送至处理模块。进一步地，还包括区域划分模块，所述区域划分模块用于对厂房或消防工程场地进行区域划分，划分成若干面积相等的若干子区域，分别对各子区域按照设定的顺序进行编号，分别为1,2,...,i,...n。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，通过人数获取终端以及人员统计模块，可判断厂房或者消防工程场地内的各出口通道处预计人员逃生数量以及实际逃生的数量，并结合引导逃生模块，对各出口通道逃生的人员数量进行平衡调节，保证各出口通道疏散的人员数量稳定，实现诱导疏散，降低人员在火灾发生时，慌乱逃生而造成的人员伤亡以及踩踏事件，另外，通过语音采集模块和语音播报模块可对人员逃生过程中的语音进行采集以及语音提示播报，处理模块对采集的语音进行识别分析，该智能消防机器人可对火灾现场进行引导分流、降低拥挤而造成的事故并对现场的语音进行识别，大大提高了消防的安全性，保证提高出口通道疏通人员的效率。附图说明为了更清楚地说明本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，其特征在于：包括人数获取终端、处理模块、人员统计模块、疏散存储数据库、引导逃生模块、语音采集模块、语音播报模块、火灾监测模块和灭火执行模块；/n所述处理模块分别与人数获取终端、人员统计模块、引导逃生模块、语音采集模块、语音播报模块和火灾监测模块连接，引导存储数据库分别与处理模块和语音采集模块连接；/n所述人数获取终端分别安装在各子区域内，用于实时获取各子区域内的人员数量，并将获取人员数量发送至处理模块；/n所述人员统计模块用于实时检测人员通过出口通道的数量，并将采集的各出口通道内经过的人员数量发送至处理模块；/n所述语音采集模块用于实时采集消防机器人周围的语音信息，并将采集语音信息进行预处理，去除语音信息中的杂音，并将预处理后的语音信息分别发送至处理模块和引导存储数据库；/n所述引导存储数据库用于存储厂房或消防工程场地内出口通道数量，对出口通道进行编号，分别为A,B,...，按照各子区域距离各出口通道的距离远近进行划分，划分成A1,A2,...,Ax，B1,B2,...,Bx，Ax表示为距离A出口通道最近的第x个子区域，Bx表示为距离B出口通道最近的第x个子区域；/n所述火灾监测模块分别安装在厂房或消防工程场地内，用于实时检测厂房或消防工程场地内是否发生火灾，一旦检测到火灾，则发送火灾信息至处理模块；/n所述处理模块用于接收火灾监测模块发送的火灾信息，根据火灾信息发送控制指令至语音播报模块，用于进行语音播报，并接收语音采集模块发送的语音信息，对接收的语音信息进行识别与分析处理，提取语音信息中的内容，具有语音识别的作用，同时，处理模块接收人数获取终端发送的各子区域内人员数量，根据引导存储数据库预计通过各出口通道的人员总数，并将统计的各出口通道预计通过的人员数量发送至引导逃生模块，并根据接收的火灾信息发送的灭火控制指令至灭火执行模块，用于控制火灾；/n所述灭火执行模块用于接收处理模块发送的灭火控制指令，对火源进行灭火。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，其特征在于：包括人数获取终端、处理模块、人员统计模块、疏散存储数据库、引导逃生模块、语音采集模块、语音播报模块、火灾监测模块和灭火执行模块；
所述处理模块分别与人数获取终端、人员统计模块、引导逃生模块、语音采集模块、语音播报模块和火灾监测模块连接，引导存储数据库分别与处理模块和语音采集模块连接；
所述人数获取终端分别安装在各子区域内，用于实时获取各子区域内的人员数量，并将获取人员数量发送至处理模块；
所述人员统计模块用于实时检测人员通过出口通道的数量，并将采集的各出口通道内经过的人员数量发送至处理模块；
所述语音采集模块用于实时采集消防机器人周围的语音信息，并将采集语音信息进行预处理，去除语音信息中的杂音，并将预处理后的语音信息分别发送至处理模块和引导存储数据库；
所述引导存储数据库用于存储厂房或消防工程场地内出口通道数量，对出口通道进行编号，分别为A,B,...，按照各子区域距离各出口通道的距离远近进行划分，划分成A1,A2,...,Ax，B1,B2,...,Bx，Ax表示为距离A出口通道最近的第x个子区域，Bx表示为距离B出口通道最近的第x个子区域；
所述火灾监测模块分别安装在厂房或消防工程场地内，用于实时检测厂房或消防工程场地内是否发生火灾，一旦检测到火灾，则发送火灾信息至处理模块；
所述处理模块用于接收火灾监测模块发送的火灾信息，根据火灾信息发送控制指令至语音播报模块，用于进行语音播报，并接收语音采集模块发送的语音信息，对接收的语音信息进行识别与分析处理，提取语音信息中的内容，具有语音识别的作用，同时，处理模块接收人数获取终端发送的各子区域内人员数量，根据引导存储数据库预计通过各出口通道的人员总数，并将统计的各出口通道预计通过的人员数量发送至引导逃生模块，并根据接收的火灾信息发送的灭火控制指令至灭火执行模块，用于控制火灾；
所述灭火执行模块用于接收处理模块发送的灭火控制指令，对火源进行灭火。


2.根据权利要求1所述的一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，其特征在于：还包括引导逃生模块，所述引导逃生模块用于接收处理模块发送的各出口通道预计通过的人员数量以及当前出口通道通过的人员数量，根据预计的人员通过总数以及当前通过的人员数量，预计各出口通道人员的逃生比例，引导人员对各出口通道的人数进行平衡疏散。


3.根据权利要求2所述的一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，其特征在于：所述所述引导逃生模块引导人员疏散的方法，包括以下步骤：
S1、获取各子区域内对的人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓红，
申请(专利权)人：芜湖乐哈哈信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34