辅助定位小型飞行器的重载云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助定位小型飞行器的重载云台，包括俯仰装置、上外壳、下外壳和底座；俯仰装置由俯仰臂和位于其上方的承载台组成，干扰设备和监控设备固定于承载台上；上外壳和下外壳密封连接，且两者内部中空；俯仰臂位于上外壳外部，上外壳内设有俯仰控制机构，俯仰臂与俯仰控制机构固定连接；下外壳内设有水平转动控制机构，水平转动机构与底座固定连接，下外壳与底座转动连接。俯仰控制机构由中间支座、蜗轮、蜗杆、水平轴、联轴器、第一电机和两个套筒组成，水平转动控制机构由大齿轮、小齿轮、第二电机、竖直轴组成。解决了干扰设备跟随黑飞的飞行器时干扰方向调节存在时差及跟随不准确造成不能准确干扰黑飞的飞行器的问题。

The heavy-duty platform for small aircraft

【技术实现步骤摘要】
辅助定位小型飞行器的重载云台
本技术属于飞行器监控反制设备领域，涉及一种辅助定位小型飞行器的重载云台。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，各种功能的无人机推陈出新，性能更加优良，可完成难度大、更加复杂的任务。与此同时也带了一个比较严重的问题，即“黑飞”问题。众多“黑飞”的目的即非法获取重要的情报，这对一些保密度、安全要求较高的场所形成了巨大威胁，例如核电站。目前，处置“黑飞”的手段比较单一且繁琐，主要靠雷达监测，并利用干扰设备进行干扰处置，使无人机等飞行器悬停或返航，但现有干扰设备的干扰方向调整不及时，造成不能准确的对无人机等飞行器进行干扰，且会存在处置时差，即干扰设备不能很好的跟随飞行器，给一些有不良目的人足够时间，非法获取信息或者破坏设施，可能会对拥有高保密及高安全度要求的场所造成不可估量的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助定位小型飞行器的重载云台，以解决现有干扰设备跟随黑飞的飞行器时干扰方向调节存在时差以及跟随不准确造成不能准确的对黑飞的飞行器进行干扰的问题。本技术所采用的技术方案是，辅助定位小型飞行器的重载云台，包括俯仰装置、上外壳、下外壳和底座，所述俯仰装置承载干扰设备和监控设备；所述俯仰装置由俯仰臂和位于俯仰臂上方并与其固定连接的承载台组成，干扰设备和监控设备固定于承载台上；所述上外壳和下外壳密封连接，且两者内部中空；俯仰臂位于上外壳外部，上外壳内设有俯仰控制机构，俯仰臂与俯仰控制机构固定连接；下外壳内设有水平转动控制机构，水平转动机构与底座固定连接，下外壳与底座转动连接。进一步的，所述俯仰装置包含两个俯仰臂；所述俯仰控制机构由中间支座、蜗轮、蜗杆、水平轴、联轴器、第一电机和两个套筒组成；中间支座为一个H型支座，其上半部分的两个侧壁上均设有一个轴孔，两个轴孔同轴设置；中间支座通过其上的轴孔套在水平轴的中心位置，且水平轴可在中间支座的轴孔内转动；水平轴的两端均固定套接有套筒，上外壳上设有与套筒对应的上外壳通孔，水平轴经其两端的套筒及上外壳上的上外壳通孔水平嵌于上外壳内，套筒可在上外壳通孔内转动；蜗轮固定套接在水平轴的一端，蜗轮经靠近其的套筒和上外壳通孔与一个俯仰臂固定连接，水平轴的另一端经另一个套筒及另一个上外壳通孔与另一个俯仰臂固定连接；所述蜗杆竖直设置，其与蜗轮的螺旋线旋向相同，且蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆与中间支座活动连接，且蜗杆经联轴器与第一电机固定连接；所述中间支座和第一电机均固定在下外壳上。进一步的，所述中间支座靠近蜗轮的侧壁上设有第一悬臂梁和第二悬臂梁，第一悬臂梁位于第二悬臂梁上方，第一悬臂梁上固定有第一轴承座，第二悬臂梁上固定有第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座同轴相对设置，蜗杆一端经一个第一角接触轴承穿过第一轴承座，该第一角接触轴承的内圈与蜗杆固定连接，其外圈与第一轴承座固定连接；蜗杆另一端经另一个第一角接触轴承穿过第二轴承座后经联轴器与第一电机固定连接，该另一个第一角接触轴承的内圈与蜗杆固定连接，其外圈与第二轴承座固定连接。进一步的，所述中间支座的每个轴孔内嵌套有一个第二角接触轴承，中间支座通过其上的轴孔及轴孔内的第二角接触轴承套接在水平轴的中心位置，第二角接触轴承的外圈与中间支座的轴孔固定连接，第二角接触轴承的内圈与水平轴固定连接。进一步的，所述套筒的直径小于蜗轮的分度圆直径；所述蜗轮上攻有蜗轮螺纹孔，蜗轮通过蜗轮螺纹孔并经套筒与靠近其的俯仰臂通过螺栓连接，俯仰臂上相应的设有与蜗轮螺纹孔对应的俯仰臂通孔。进一步的，所述底座内部中空，其分为底座上段和底座下段两部分，底座上段位于下外壳内并与水平转动控制机构固定连接，底座下段位于下外壳底部并与下外壳转动连接；所述下外壳底部通过螺栓固定有下外壳底板，下外壳和下外壳底板套在底座上段，且下外壳底板的底面与底座下段相接。进一步的，所述水平转动控制机构由大齿轮、小齿轮、第二电机、竖直轴组成，大齿轮固定于底座的底座上段顶部，下外壳上设有上推力轴承，下外壳与大齿轮之间设有下推力轴承，竖直轴一端贯穿大齿轮并与底座固定连接，其另一端依次穿过下推力轴承、下外壳和上推力轴承，且竖直轴穿过上推力轴承一端设有与上推力轴承相接的竖直轴凸缘；所述第二电机固定在下外壳底板上，其经电机推力轴承与小齿轮固定连接，小齿轮与大齿轮位于同一水平面，且两者相互啮合。进一步的，所述电机推力轴承的外圈固定嵌设在小齿轮内，其内圈与第二电机固定连接；所述第二电机与小齿轮采用键连接。进一步的，所述第一电机和第二电机均采用伺服电机；所述联轴器采用弹性联轴器。进一步的，所述底座底部边缘设有底座凸缘，用于与其下部的部件固定连接；所述中间支座底部边缘设有中间支座凸缘，中间支座通过中间支座凸缘与下外壳固定连接；所述俯仰臂和上外壳，上外壳与下外壳，下外壳与下外壳底板连接的部位均安装有密封垫圈；所述螺栓连接的部位均涂抹有防松胶。本技术的有益效果是，设置蜗轮蜗杆结构，并通过第一电机带动蜗杆旋转带动蜗轮转动，蜗轮带动俯仰臂转动，实现了俯仰臂的俯仰运动。通过设置相互啮合的大齿轮和小齿轮，并将大齿轮与底座固定，将小齿轮与第二电机采用键连接，使得小齿轮围绕大齿轮转动，即小齿轮成为一个行星轮，其旋转带动第二电机和下外壳转动，进而带动固定在下外壳上的上外壳、俯仰臂等结构整体绕z轴进行回转运动，实现了俯仰臂的回转运动。进而实现了辅助俯仰装置上的干扰设备和监控设备的俯仰运动和回转运动，辅助定位小型飞行器。第一电机和第二电机采用伺服电机，保证了干扰方向调节实时性、位置精度和准确度，在俯仰控制机构和水平转动控制机构的相应位置设置推力轴承和角接触轴承，减小了转动摩擦，保证了转动速度。有效解决了现有干扰设备跟随黑飞的飞行器时干扰方向调节存在时差以及跟随不准确造成不能准确的对黑飞的飞行器进行干扰的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的辅助定位小型飞行器的重载云台的主视结构示意图。图2是本技术的辅助定位小型飞行器的重载云台的左视结构示意图。图3是本技术的辅助定位小型飞行器的重载云台的上外壳内部结构示意图。图4是本技术的辅助定位小型飞行器的重载云台的下外壳内部左视结构示意图。图5是本技术的辅助定位小型飞行器的重载云台的上外壳内部左视结构示意图。图6是本技术的辅助定位小型飞行器的重载云台的下外壳内部主视结构示意图。图中，1.俯仰臂，2.上外壳，3.下外壳，3-1.下外壳底板，4.底座，5.中间支座，5-1.第一悬臂梁，5-2.第二悬臂梁，5-3.第一轴承座，5-4.第二轴承座，6.蜗轮，6-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.辅助定位小型飞行器的重载云台，其特征在于，包括俯仰装置、上外壳（2）、下外壳（3）和底座（4），所述俯仰装置承载干扰设备和监控设备；/n所述俯仰装置由俯仰臂（1）和位于俯仰臂（1）上方并与其固定连接的承载台组成，干扰设备和监控设备固定于承载台上；/n所述上外壳（2）和下外壳（3）密封连接，且两者内部中空；俯仰臂（1）位于上外壳（2）外部，上外壳（2）内设有俯仰控制机构，俯仰臂（1）与俯仰控制机构固定连接；下外壳（3）内设有水平转动控制机构，水平转动机构与底座（4）固定连接，下外壳（3）与底座（4）转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.辅助定位小型飞行器的重载云台，其特征在于，包括俯仰装置、上外壳（2）、下外壳（3）和底座（4），所述俯仰装置承载干扰设备和监控设备；
所述俯仰装置由俯仰臂（1）和位于俯仰臂（1）上方并与其固定连接的承载台组成，干扰设备和监控设备固定于承载台上；
所述上外壳（2）和下外壳（3）密封连接，且两者内部中空；俯仰臂（1）位于上外壳（2）外部，上外壳（2）内设有俯仰控制机构，俯仰臂（1）与俯仰控制机构固定连接；下外壳（3）内设有水平转动控制机构，水平转动机构与底座（4）固定连接，下外壳（3）与底座（4）转动连接。


2.根据权利要求1所述的辅助定位小型飞行器的重载云台，其特征在于，所述俯仰装置包含两个俯仰臂（1）；
所述俯仰控制机构由中间支座（5）、蜗轮（6）、蜗杆（7）、水平轴（8）、联轴器（10）、第一电机（11）和两个套筒（18）组成；中间支座（5）为一个H型支座，其上半部分的两个侧壁上均设有一个轴孔，两个轴孔同轴设置；中间支座（5）通过其上的轴孔套在水平轴（8）的中心位置，且水平轴（8）可在中间支座（5）的轴孔内转动；水平轴（8）的两端均固定套接有套筒（18），上外壳（2）上设有与套筒（18）对应的上外壳通孔，水平轴（8）经其两端的套筒（18）及上外壳（2）上的上外壳通孔水平嵌于上外壳（2）内，套筒（18）可在上外壳通孔内转动；蜗轮（6）固定套接在水平轴（8）的一端，蜗轮（6）经靠近其的套筒（18）和上外壳通孔与一个俯仰臂（1）固定连接，水平轴（8）的另一端经另一个套筒（18）及另一个上外壳通孔与另一个俯仰臂（1）固定连接；
所述蜗杆（7）竖直设置，其与蜗轮（6）的螺旋线旋向相同，且蜗杆（7）与蜗轮（6）啮合；蜗杆（7）与中间支座（5）活动连接，且蜗杆（7）经联轴器（10）与第一电机（11）固定连接；
所述中间支座（5）和第一电机（11）均固定在下外壳（3）上。


3.根据权利要求2所述的辅助定位小型飞行器的重载云台，其特征在于，所述中间支座（5）靠近蜗轮（6）的侧壁上设有第一悬臂梁（5-1）和第二悬臂梁（5-2），第一悬臂梁（5-1）位于第二悬臂梁（5-2）上方，第一悬臂梁（5-1）上固定有第一轴承座（5-3），第二悬臂梁（5-2）上固定有第二轴承座（5-4），第一轴承座（5-3）和第二轴承座（5-4）同轴相对设置，蜗杆（7）一端经一个第一角接触轴承（9）穿过第一轴承座（5-3），该第一角接触轴承（9）的内圈与蜗杆（7）固定连接，其外圈与第一轴承座（5-3）固定连接；蜗杆（7）另一端经另一个第一角接触轴承（9）穿过第二轴承座（5-4）后经联轴器（10）与第一电机（11）固定连接，该另一个第一角接触轴承（9）的内圈与蜗杆（7）固定连接，其外圈与第二轴承座（5-4）固定连接。


4.根据权利要求2所述的辅助定位小型飞行器的重载云台，其特征在于，所述中间支座（5）的每个轴孔内嵌套有一个第二角接触轴承（19），中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智，陈世愚，马强，刘润华，刘丞毓，
申请(专利权)人：王智，
类型：新型
国别省市：北京;11