用于自动行走设备的导航模组模块及自行走设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于自动行走设备的导航模组模块，导航模组模块与自行走设备相互独立，所述导航模组模块可拆卸地安装在自行走设备上。模块化的产品便于组装，共用性高，可整体布局在任意自动行走设备上，降低了研发投入时间，降低设计风险，同时降低了产品生产成本，有效提高生产效率。

Navigation module and self-propelled equipment for automatic walking equipment

【技术实现步骤摘要】
用于自动行走设备的导航模组模块及自行走设备
本专利技术涉及，具体而言涉及一种用于自动行走设备的导航模组模块及自行走设备。
技术介绍
导航系统已经开始应用于智能自行走设备行业，以实现自行走设备的无边界线功能。自行走设备通过路径规划，导航系统实现在设定的范围内自动工作。对于导航系统的应用，通常采用RTK+IMU的形式来实现自行走设备的精准定位，但是，由于自行走设备在工作状态时，电机的高速转动时带来高频的震动，会影响到IMU的工作，从而影响定位的精确性，通常解决这个问题使用高频信号采样，然后再数字滤波，最后低频输出的方式来减弱或者去除震动带来的影响。此外，现有导航装置安装在智能自行走设备的内部，安装导航装置或更换导航装置需要拆开自行走设备，破坏了自行走设备的密封性，同时也不便于安装导航装置。同时，在开发类似新的自行走设备时，所有相关的硬件布局，结构空间等都需要重新规划设计，产品的重复利用率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种与自行走设备相对独立设置的导航模组模块及自行走设备。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，导航模组模块与自行走设备相互独立，所述导航模组模块可拆卸地安装在自行走设备上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，导航模组模块与自行走设备相互独立，所述导航模组模块可拆卸地安装在自行走设备上。


2.根据权利要求1所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述导航模组模块通过减震装置设置在自行走设备壳体（7）上。


3.根据权利要求2所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述减震装置设置在导航模组模块（6）和自行走设备壳体（7）之间。


4.根据权利要求2所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述导航模组模块包括模组上壳体、模组下壳体和导航主板，导航主板安装在导航模组模块内部，所述模组上壳体安装在模组下壳体上。


5.根据权利要求4所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述减震装置包括设置在减震装置中部的减震装置本体（5.1），减震装置本体（5.1）位于导航模组模块（6）和自行走设备壳体（7）之间。


6.根据权利要求5所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）的上端面抵接在导航模组模块（6）的下底面上。


7.根据权利要求5所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）为中空结构，且为弹性材料。


8.根据权利要求5所述的用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，所述减震装置还包括固定卡位（5.3）、止位挡（5.2）和延伸端（5.4），所述固定卡位（5.3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建承，周国杨，薛玉雷，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32