驾驶支援系统、路径引导系统、驾驶支援方法以及驾驶支援程序技术方案

提供能够在路径引导系统和驾驶支援系统中使用相互匹配的地图数据的技术。驾驶支援系统是能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，基于驾驶支援用地图数据执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及驾驶支援用地图数据获取部，在上述路径引导用地图数据与上述驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从地图提供商获取版本与上述路径引导用地图数据匹配的上述驾驶支援用地图数据。

Driving support system, path guidance system, driving support method and driving support procedure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶支援系统、路径引导系统、驾驶支援方法以及驾驶支援程序
本专利技术涉及驾驶支援系统、路径引导系统、驾驶支援方法以及驾驶支援程序。
技术介绍
已知有使用用于路径引导、地图显示的地图数据库、和用于自动驾驶那样的驾驶支援控制的高精细的地图数据库的地图数据处理装置(参照专利文献1。)。专利文献1：日本特开2016－161456号公报如专利文献1那样，在通过同一装置进行路径引导和驾驶支援控制的情况下，能够一并更新两个地图数据库等的可能性较高(例如，图4的步骤S9等)。然而，在通过不同的装置进行路径引导和驾驶支援控制的情况下，可能产生不能够一并更新两个地图数据库等的情况。其结果，使用相互不匹配的两个地图数据库进行路径引导和驾驶支援控制，而有产生不良情况这样的问题。例如，在驾驶支援控制所使用的地图数据库未定义进行路径引导的道路区间的情况下，不能够继续进行驾驶支援控制。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供能够在路径引导系统和驾驶支援系统中使用相互匹配的地图数据的技术。为了实现上述的目的，本专利技术的驾驶支援系统是能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从路径引导系统输入行驶预定路径；驾驶支援部，基于驾驶支援用地图数据执行行驶预定路径上的车辆的驾驶支援；以及驾驶支援用地图数据获取部，在路径引导用地图数据和驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从地图提供商获取版本与路径引导用地图数据匹配的驾驶支援用地图数据。为了实现上述的目的，本专利技术的驾驶支援程序是使计算机作为能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统发挥作用的驾驶支援程序，使计算机作为以下功能部发挥作用，即行驶预定路径输入部，从路径引导系统输入行驶预定路径；驾驶支援部，基于驾驶支援用地图数据执行行驶预定路径上的车辆的驾驶支援；以及驾驶支援用地图数据获取部，在路径引导用地图数据和驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从地图提供商获取版本与路径引导用地图数据匹配的驾驶支援用地图数据。为了实现上述的目的，本专利技术的驾驶支援方法是能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统进行的驾驶支援方法，包含：行驶预定路径输入部从路径引导系统输入行驶预定路径的行驶预定路径输入工序；驾驶支援部基于驾驶支援用地图数据执行行驶预定路径上的车辆的驾驶支援的驾驶支援工序；以及驾驶支援用地图数据获取部在路径引导用地图数据与驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从地图提供商获取版本与路径引导用地图数据匹配的驾驶支援用地图数据的驾驶支援用地图数据获取工序。另外，为了实现上述的目的，本专利技术的路径引导系统是能够与基于驾驶支援用地图数据制成用于使车辆在行驶预定路径上行驶的驾驶支援计划的驾驶支援系统进行通信的路径引导系统，具备：路径引导部，基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导；行驶预定路径输出部，将行驶预定路径输出给驾驶支援系统；以及路径引导用地图数据获取部，在路径引导用地图数据与驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从地图提供商获取版本与驾驶支援用地图数据匹配的路径引导用地图数据。在上述的构成中，构成为驾驶支援系统和路径引导系统能够相互进行通信，在各自的记录介质中独立地记录驾驶支援用地图数据和路径引导用地图数据。而且，路径引导系统基于路径引导用地图数据进行行驶预定路径的路径搜索，驾驶支援系统基于驾驶支援用地图数据进行该行驶预定路径上的车辆的驾驶支援。虽然使用相互不同的地图数据进行路径搜索和驾驶支援，但能够使路径引导用地图数据与驾驶支援用地图数据的版本匹配，能够使与引导中的行驶预定路径匹配的驾驶支援实现。附图说明图1是车辆系统的框图。图2是车辆系统的处理的流程图。图3是其它的实施方式的车辆系统的处理的流程图。具体实施方式这里，按照下述的顺序对本专利技术的实施方式进行说明。(1)车辆系统的构成：(1－1)车辆的构成：(1－2)路径引导系统的构成：(1－3)驾驶支援系统的构成：(2)车辆系统的处理：(3)其它的实施方式：(1)车辆系统的构成：图1是车辆系统的框图。车辆系统由车辆50和地图提供商210构成。在车辆50安装有驾驶支援系统10和路径引导系统110。车辆50具备导航I/F部51、驾驶I/F部52、外部通信部53、车辆ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)54、车辆控制系统55以及各种传感器56。导航I/F部51是用于进行路径引导的用户界面，包含触摸面板显示器、各种开关、扬声器等。驾驶I/F部52是进行驾驶(也包含自动驾驶)相关的操作或者输出驾驶相关的信息的装置，包含方向盘、踏板、控制杆等各种操作部、各种信息输出部。外部通信部53是用于与地图提供商210进行无线通信的通信电路。地图提供商210是记录驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2的服务器。地图提供商210记录驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2。后述驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2的详细。地图提供商210通过共用的版本编号管理驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2。例如，在制成版本编号为N号的路径引导用地图数据MD2的情况下，也在同时期制成与该路径引导用地图数据MD2匹配的驾驶支援用地图数据MD1，对该驾驶支援用地图数据MD1也给予N号(N为自然数)作为版本编号。在地图提供商210中，不仅记录版本编号为N号的驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2，还记录版本编号为N－1号、N－2号、N－3号···的驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2。此外，版本编号越大意味着版本越新。版本编号只要按照每个版本固有即可，并不限定于自然数，并且也可以并不每次新增则加一。若在地图提供商210更新共用版本编号的驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2，则地图提供商210将共用版本编号的驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2分发至驾驶支援系统10和路径引导系统110。因此，相同的车辆50内的驾驶支援系统10和路径引导系统110原则上来说将共用版本编号的驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2记录于各自的记录介质30、130。然而，在驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2的一方的分发正常地完成，但在另一方的分发中通信中断的情况下等，驾驶支援系统10和路径引导系统110使用的驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2的版本可能不同。另外，以将地图划分为格子状(例如一边为5km×5km的格子)的网格单位分发驾驶支援用地图数据MD1和路径引导用地图数据MD2，例如对属于车辆50行驶的可能性较高的范围内的网格分发最新的版本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶支援系统，是能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统通信的驾驶支援系统，具备：/n行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；/n驾驶支援部，基于驾驶支援用地图数据执行上述车辆在上述行驶预定路径上的驾驶支援；以及/n驾驶支援用地图数据获取部，在上述路径引导用地图数据与上述驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从地图提供商获取版本与上述路径引导用地图数据匹配的上述驾驶支援用地图数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170822 JP 2017-1592371.一种驾驶支援系统，是能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统通信的驾驶支援系统，具备：
行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；
驾驶支援部，基于驾驶支援用地图数据执行上述车辆在上述行驶预定路径上的驾驶支援；以及
驾驶支援用地图数据获取部，在上述路径引导用地图数据与上述驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从地图提供商获取版本与上述路径引导用地图数据匹配的上述驾驶支援用地图数据。


2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其中，
上述驾驶支援用地图数据获取部在上述路径引导用地图数据与上述驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从上述地图提供商获取关于上述行驶预定路径通过的网格的上述驾驶支援用地图数据。


3.根据权利要求1或者权利要求2所述的驾驶支援系统，其中，
上述驾驶支援用地图数据获取部在上述路径引导用地图数据与上述驾驶支援用地图数据的版本匹配的情况下，不从上述地图提供商获取上述驾驶支援用地图数据。


4.根据权利要求1～3中任意一项所述的驾驶支援系统，其中，
上述路径引导用地图数据是示出道路区间以及多个上述道路区间连接的交叉点的地图数据，
上述驾驶支援用地图数据是示出在上述道路区间内形成的车道的结构的地图数据。


5.一种路径引导系统，是能够与基于驾驶支援用地图数据创建用于使车辆在行驶预定路径上行驶的驾驶支援计划的驾驶支援系统通信的路径引导系统，具备：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：小柴定弘，前川和辉，高畠诚滋，山口贵大，木梨伸悟，佐藤裕司，杉本浩伸，金鑫，榊原浩晃，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP