【技术实现步骤摘要】
抹平机器人
本专利技术涉及地面抹平领域，具体而言，涉及一种抹平机器人。
技术介绍
在建筑装修领域中，大多在地面上铺设砂浆(如水泥砂浆或石灰砂浆等)进行覆盖并刮平，使地面美观和使用方便。目前，地面的混凝土覆盖与刮平均由工人付出繁重的体力劳动作业，即布料之后在水泥可以支撑人后，人工进行地面抹平工作。使用人工操作机器进行刮平，其工作效率很低，在质量上很难保证平整度、压合度和光洁度，尤其在刮平后产生的漏浆处，在补浆后很难保证与周围砂浆面的一致。现有技术中，地面混凝土抹光机主要有手扶式抹光机、电动地面抹光机及驾驶式地面抹光机等几种，平整程度主要依靠工人的经验，在多人协作共同作业的情况下，施工后地面密实度较差，平整度也很难保证一致，抹光工作主要靠人工操作完成，劳动强度大，效率极低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种抹平机器人，以解决现有技术中的抹平工作效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种抹平机器人，包括：机架；抹盘机构，抹盘机构的至少部分设置在机架下方，以...
【技术保护点】
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n抹盘机构(2)，所述抹盘机构(2)的至少部分设置在所述机架(1)下方，以通过所述抹盘机构(2)的抹盘(21)对地面进行打磨；/n行走机构(3)，所述行走机构(3)的至少部分安装在所述机架(1)上并位于所述抹盘机构(2)的内侧，以带动所述抹盘机构(2)移动；/n转向机构(4)，所述转向机构(4)与所述行走机构(3)连接，以通过所述转向机构(4)推动所述行走机构(3)旋转；/n驱动机构(5)，所述驱动机构(5)与所述抹盘机构(2)连接，以驱动所述抹盘机构(2)转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：
机架(1)；
抹盘机构(2)，所述抹盘机构(2)的至少部分设置在所述机架(1)下方，以通过所述抹盘机构(2)的抹盘(21)对地面进行打磨；
行走机构(3)，所述行走机构(3)的至少部分安装在所述机架(1)上并位于所述抹盘机构(2)的内侧，以带动所述抹盘机构(2)移动；
转向机构(4)，所述转向机构(4)与所述行走机构(3)连接，以通过所述转向机构(4)推动所述行走机构(3)旋转；
驱动机构(5)，所述驱动机构(5)与所述抹盘机构(2)连接，以驱动所述抹盘机构(2)转动。
2.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平机器人还包括：
脚轮机构(9)，所述脚轮机构(9)安装在所述机架(1)上并位于所述机架(1)的外侧，以通过所述脚轮机构(9)带动所述机架(1)移动。
3.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平机器人还包括：
防护罩(8)，所述防护罩(8)的至少部分安装在所述机架(1)上并位于所述抹盘机构(2)的外侧。
4.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹盘机构(2)包括：
抹盘架(200)，所述抹盘架(200)上设置有抹盘(21)；
抹盘转动轴(23)，所述抹盘转动轴(23)的一端与所述抹盘架(200)连接，所述抹盘转动轴(23)的第二端穿过所述机架(1)后与所述驱动机构(5)连接。
5.根据权利要求4所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹盘架(200)包括：
挡圈(210)，所述抹盘(21)安装在所述挡圈(210)上；
支撑部件(211)，所述支撑部件(211)设置在所述挡圈(210)的内侧，所述支撑部件(211)与所述挡圈(210)通过支撑架(212)连接；
其中，所述支撑架(212)的支撑平面与所述支撑部件(211)的支撑平面之间通过过渡面连接。
6.根据权利要求5所述的抹平机器人，其特征在于，所述支撑部件(211)为筒状结构，所述支撑部件(211)内设置有容纳腔(22)，所述行走机构(3)的至少部分安装在所述容纳腔(22)内。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的抹平机器人，其特征在于，所述行走机构(3)包括：
行走轮(30)；
第一推动部件(31)，所述第一推动部件(31)具有第一推动杆，所述第一推动杆可伸缩地设置，所述第一推动杆的推动端与所述行走轮(30)连接，以通过第一推动杆带动所述行走轮(30)沿竖直方向移动。
8.根据权利要求7所述的抹平机器人，其特征在于，所述行走机构(3)还包括：
第一压力传感器(33)，所述第一压力传感器(33)设置在所述第一推动杆的推动端与所述行走轮(30)之间，以用于感应所述行走轮(30)与地面之间的压力。
9.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：商希亮，刘晓姣，张少东，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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