一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法及装置制造方法及图纸

一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法及装置，属于绣花机技术领域。方法包括步骤S01，控制旋梭带动面线旋转，并控制扣线保持器将脱出旋梭的面线挂在扣线保持器上，以实现面线保持；步骤S02，依据所需面线剪线长度，控制带绣料框架的移动行程，以获得不同长度的面线线头；步骤S03，控制剪线动刀勾取底线和面线至圈定底线和面线位置；步骤S04，控制带绣料框架移动至原位；步骤S05,控制剪线刀剪断底线和面线。装置依据上述方法实现。本发明专利技术基于现有绣花机结构下，仅利用勾刀勾起面线线头，通过控制带绣料框架的行程控制面线剪线长度，剪线后面线线头长度的一致性高。

A thread cutting control method and device for thread head length control of embroidery machine

【技术实现步骤摘要】
一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法及装置
本专利技术属于绣花机
，尤其涉及一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法、绣花机面线线头长度可控的剪线控制装置。
技术介绍
目前对于绣花机行业，绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时，需要对布面下方的面线和底线进行剪线处理，由于绣品单元数量众多需要频繁剪线，而剪线留下的线头是位于布面下方的，线头的长短直接关系着绣品的质量，以及剪线后起绣的稳定性。一般绣花机机针带动的一根面线穿过布面后被旋梭勾取并分开为前后两股，这前后两股线形成一个线圈通过旋梭包裹旋梭当中的底线，完成打结后由剪刀剪断一股面线和底线，剪断的一股面线和底线形成线头位于布面下方。由于剪刀对于线头的长短是没有控制性能的，导致剪断后的线头太短，造成起绣的时候底面线打结可能而造成脱线的不良现象。基于上述问题，申请人于2016年7月24日提出了一种利用勾刀确定剪线长短的方法。即，专利技术专利申请CN201610611193.3公开了一种高精度剪线的绣花机剪线方法，并具体公开了方法包括：绣花机机针带动一根面线穿过针板上的布面后形成两股面线，这两股面线通过旋梭的梭尖分开，并带动面线旋转在扣线勾处形成线圈，扣线勾右侧的面线由勾刀拉住，勾刀往回走停顿位置确定布面下两股面线的长度，进而确定剪刀相对一股面线和底线的剪线位置，精确确定剪线长度。虽然，该方法相比以往剪线方法而言，剪线精度有所提高。但是，在长期使用过程中，申请人发现由于绣线材质或粗细不同时，线弹性也不同，面线夹有线毛堵塞造成勾刀受到的阻力发生变化，当勾刀将绣线拉至一定距离进行剪线时，剪线后面线线头长度的一致性仍存在问题，尤其随着机头数量增大，剪断后的面线线头长度的差异性越大；而且由于勾刀是一种很薄的钢片，当有些脆弱的线经过勾刀拉扯之后容易毛线或者断线，造成剪线后起针断线的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法及剪线控制装置，基于现有绣花机结构下，仅利用勾刀勾起面线线头，通过控制带绣料框架的行程控制面线剪线长度，剪线后面线线头长度的一致性高。本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：本专利技术一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，包括：步骤S01，控制旋梭带动面线旋转，并控制扣线保持器将脱出旋梭的面线挂在扣线保持器上，以实现面线保持；步骤S02，依据所需面线剪线长度，控制带绣料框架的移动行程，以获得不同长度的面线线头；步骤S03，控制剪线动刀勾取底线和面线至圈定底线和面线位置；步骤S04，控制带绣料框架移动至原位；步骤S05，控制剪线刀剪断底线和面线。该方法无需改进现有绣花机结构，基于现有绣花机，控制绣花机上机构的不同动作实现线头长度可控的剪线。由于不同绣花需求，需要用到不同材质、粗细的绣线和不同密度、厚薄的绣料，且线头长度也根据需要有所不同。该方法能通过控制带绣料框架的移动行程来获得不同长度的面线线头，并且剪线后面线线头长度的一致性高。作为优选，步骤S03和步骤S04能同时进行；或者在步骤S04后进行步骤S03。作为优选，本专利技术方法还包括：在步骤S01之前，预先存储所需面线剪线长度，以及与所需面线剪线长度一一对应的带绣料框架的移动行程。作为优选，底线和面线被勾取至圈定底面线位置处，受限于剪线动刀与剪线定刀围成的空间内。作为优选，所述步骤S02包括：依据所需面线剪线长度，控制带绣料框架于Y轴方向上移动的移动行程。作为优选，带绣料框架于Y轴方向上移动的移动行程为负移动行程。作为优选，所述步骤S02中控制带绣料框架移动以拉长面线线头的动作，设置在主轴驱动旋梭取线后，且在主轴驱动旋梭勾取面线并挂在扣线保持器上的这一转主轴到达停车原位之前完成；或者设置在主轴驱动旋梭取线后且在主轴停止等待剪线之前完成。作为优选，所述步骤S02中控制带绣料框架移动以拉长面线线头的动作，设置在主轴驱动旋梭取线后，且在主轴驱动旋梭勾取面线并挂在扣线保持器上的这一转主轴到达挑线杆位于最高位时或之前完成。作为优选，所述步骤S04中控制带绣料框架移动至原位的动作在主轴停止或空转状态下进行。作为优选，本专利技术方法还包括扣线保持器释放面线步骤；所述扣线保持器释放面线步骤在剪线动刀勾取底线和面线至圈定底线和面线位置之后进行；或者，所述扣线保持器释放面线步骤在剪线刀剪断面线之后进行。作为优选，本专利技术方法还包括步骤S06,控制勾刀将剪断后的面线线头勾起容纳于面线夹中。一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制装置，包括：面线保持模块，用于控制旋梭带动面线旋转，并控制扣线保持器将脱出旋梭的面线挂在扣线保持器上，以实现面线保持；面线长度控制模块，用于依据所需面线剪线长度，控制带绣料框架的移动行程，以获得不同长度的面线线头长度；剪线模块，用于在控制带绣料框架移动至所需面线剪线长度后，控制动刀勾取底线和面线至圈定底线和面线位置，并在控制带绣料框架移动至原位后，控制剪线刀剪断底线和面线。该剪线控制装置设于现有绣花机内，基于上述方法实现线头可控的剪线。作为优选，本专利技术剪线控制装置还包括存储模块，用于存储所需面线剪线长度，以及与所需面线剪线长度一一对应的带绣料框架的移动行程。作为优选，本专利技术剪线控制装置还包括勾线模块，用于控制勾刀将剪断后的面线线头勾起容纳于面线夹中。作为优选，所述面线长度控制模块中控制带绣料框架移动以拉长线头的动作，设置在主轴驱动旋梭取线后，且在主轴驱动旋梭勾取面线并挂在扣线保持器上的这一转主轴到达停车原位之前完成；或者设置在主轴驱动旋梭取线后且在主轴停止等待剪线之前完成。作为优选，所述剪线模块中控制带绣料框架移动至原位的动作在主轴停止或空转状态下进行。作为优选，所述移动行程为绣料框架于Y轴方向上移动的负移动行程。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法及剪线控制装置，无需改变现有绣花机结构，通过控制带绣料框架的移动行程来控制所需面线线头的线头长度，能根据不同绣花需求，针对不同材质、粗细的绣线和不同密度、厚薄的绣料进行适应性面线线头长度调整；另外利用带绣料框架的移动行程来统一调节多个机头下的面线长度，相比利用多个机头对应的各个勾刀各自勾取面线长度方法而言，剪线后面线线头长度的一致性更好，大大提高了绣品的质量。附图说明图1为本专利技术一种绣花机面线线头可控的剪线控制方法的流程图；图2为本专利技术一种绣花机面线线头可控的剪线控制装置的结构框图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时，需要对布面下方的面线和底线进行剪线处理。底面线的长短影响绣品的质量。例如，当底线和面线过短时，底线和面线不容易打结，甚至造成脱线；当底线和面线过长时，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，包括：/n步骤S01，控制旋梭带动面线旋转，并控制扣线保持器将脱出旋梭的面线挂在扣线保持器上，以实现面线保持；/n步骤S02，依据所需面线剪线长度，控制带绣料框架的移动行程，以获得不同长度的面线线头；/n步骤S03，控制剪线动刀勾取底线和面线至圈定底线和面线位置；/n步骤S04，控制带绣料框架移动至原位；/n步骤S05，控制剪线刀剪断底线和面线。/n

【技术特征摘要】
1.一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，包括：
步骤S01，控制旋梭带动面线旋转，并控制扣线保持器将脱出旋梭的面线挂在扣线保持器上，以实现面线保持；
步骤S02，依据所需面线剪线长度，控制带绣料框架的移动行程，以获得不同长度的面线线头；
步骤S03，控制剪线动刀勾取底线和面线至圈定底线和面线位置；
步骤S04，控制带绣料框架移动至原位；
步骤S05，控制剪线刀剪断底线和面线。


2.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，步骤S03和步骤S04能同时进行；或者在步骤S04后进行步骤S03。


3.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，还包括：在步骤S01之前，预先存储所需面线剪线长度，以及与所需面线剪线长度一一对应的带绣料框架的移动行程。


4.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，底线和面线被勾取至圈定底面线位置处，受限于剪线动刀与剪线定刀围成的空间内。


5.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤S02包括：依据所需面线剪线长度，控制带绣料框架于Y轴方向上移动的移动行程。


6.根据权利要求5所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，带绣料框架于Y轴方向上移动的移动行程为负移动行程。


7.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤S02中控制带绣料框架移动以拉长面线线头的动作，设置在主轴驱动旋梭取线后，且在主轴驱动旋梭勾取面线并挂在扣线保持器上的这一转主轴到达停车原位之前完成；或者设置在主轴驱动旋梭取线后且在主轴停止等待剪线之前完成。


8.根据权利要求7所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤S02中控制带绣料框架移动以拉长面线线头的动作，设置在主轴驱动旋梭取线后，且在主轴驱动旋梭勾取面线并挂在扣线保持器上的这一转主轴到达挑线杆位于最高位时或之前完成。


9.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天龙，方狄永，
申请(专利权)人：陈天龙，
类型：发明
国别省市：浙江;33