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一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法、剪线控制装置制造方法及图纸

技术编号:24325905 阅读:21 留言:0更新日期:2020-05-29 18:04
一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法、剪线控制装置,属于绣花机技术领域。方法包括:步骤S01,当绳线压脚在下位时,控制绣线剪刀剪断面线,并控制勾刀将面线线头勾起收纳于面线夹当中;步骤S02,当绳线压脚移动至上位时,控制绳线剪刀移动至剪绳线位置;步骤S03,控制绳线压脚向下移动至贴近绳线剪刀的上方;步骤S04,控制绳线剪刀拉出一定长度绳线头并剪断绳线状饰件。剪线控制装置采用上述方法实现。本发明专利技术能智能控制绣线和绳线的剪线,避免误剪,同时提高了剪线效率和绣品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法、剪线控制装置
本专利技术属于绣花机
,尤其涉及一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法、剪线控制装置。
技术介绍
在刺绣图案上镶绣各种绳线状饰件,可以使刺绣图案更加丰满、立体,增加绣品的美感效果,使之更加吸引用户。专利技术专利申请CN201910087806.1公开了一种多色绳绣绣花机及其机头,并具体公开了绣花机的压脚杆2上分别固定有绳绣压脚3,所述的绳绣压脚3包括固定连接于压脚杆2上的连接部4和位于连接部4下端的压脚部5,所述的压脚部5呈上大下小的圆锥台型,在压脚部5上开有贯通压脚部5上下两端的过针孔6,在压脚部5的侧部设有贯通压脚部5内外侧且供绣绳穿过的过绳孔7,所述的过针孔6下端出口的孔径和过绳孔7的孔径均不小于绣绳的外径。绣绳由侧部的过绳孔7进入压脚部5中部的过针孔6然后由过针孔6下方穿出压脚部5,绳绣压脚3通过压脚杆2实现上下升降。现有绣花机结构仅设置面线剪线的装置,并未对绳绣剪线设置特定剪线装置,则需要人工剪绣绳。而在剪线过程中,由于面线和绣绳相隔很近,存在相互干扰,在剪面线时存在误剪绣绳的可能。技术专利CN201620860677.7公开了绣花机自动剪绳装置,并具体公开了装置包括设置于机头针杆上可将绣绳通过绣线固定于载物上的绣针、设置于绣绳输出端且可将绣绳与绣线面线形成一定夹角的镶套、剪绳机构,所述的剪绳机构包括基板、滑动设置于基板上侧或下侧穿过绣绳与绣线面线形成的夹角勾取绣绳的动刀勾、驱动动刀勾滑动的驱动器,所述动刀勾位于绣绳侧设有勾取绣绳的绳勾,所述的动刀勾位于绳勾处或绳勾前端设有切割刃、所述的基板对应处设有与切割刃配合的定刀,所述的滑行于基板上的动刀勾的切割刃与定刀相配合剪断勾取的绣绳。该装置解决了人工剪线的问题,但在设置剪线结构外还需要设置相关的镶套、绳勾进行辅助剪线,则需要对现有绣花机进行较大改变。另外,由于镶套可将绣绳和面线形成一定夹角,夹角若太小,仍存在误勾面线、误剪面线的情况;若机头之间镶套构成的绣绳和面线之间的夹角存在差异,动刀勾和绳勾勾取的绳线长度存在差异,最终机头间剪断的绳线线头长短不一。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题,提出了一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法和剪线控制装置,智能控制绣线和绳线的剪线,提高剪线效率和绣品质量。本专利技术是通过以下技术方案得以实现的:本专利技术一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法,应用于包括绣线剪刀、绳线剪刀、绳线压脚的绣花机;所述绳线压脚固定在压脚杆上,所述绳线压脚的压脚部侧面开设有允许绳线状饰件穿入的过绳孔,所述绳线压脚的压脚部中心开设有允许绳线状饰件和机针穿出的过针孔;方法包括:步骤S01,当绳线压脚在下位时,控制绣线剪刀剪断面线,并控制勾刀将面线线头勾起收纳于面线夹当中;步骤S02,当绳线压脚移动至上位时,控制绳线剪刀移动至剪绳线位置;步骤S03,控制绳线压脚向下移动至贴近绳线剪刀的上方;步骤S04,控制绳线剪刀拉出一定长度绳线头并剪断绳线状饰件。本专利技术方法基于现有绣花机结构实现,如专利技术专利申请CN201910087806.1公开的一种多色绳绣绣花机及其机头。在现有绣花机上加装绳线剪刀,绳线剪刀结构类似绣线剪刀结构,但其刃口更适用于剪断绳线状饰件。该绳线剪刀受绣花机控制装置控制。为提高绳线状饰件剪线效率和精度,尤其需要避免面线和绳线状饰件间剪线误剪,本专利技术基于已公开的绣花机结构提出一种绣花机绣线、绳线的自动化剪线方法。本专利技术方法先剪断面线并将面线线头勾取后,进行后续的绳线剪线。此方法将面线和绳线错开剪线,避免面线和绳线被误剪。同时,此智能剪线方法还能控制绳线头长度,确保各个机头间的绳线头一致,进而提高绣品质量。所述绳线压脚移动至的下位,指的是绳线压脚移动范围内的最下位,即刺绣位。当绳线压脚移动至下位时,机针进入绣料进行刺绣。所述绳线压脚移动至的上位,指的是绳线压脚移动范围内的最上位,即换色位。作为优选,所述步骤S01包括:步骤S11,在机针完成最后一个针迹点的刺绣后,绳线压脚位于下位,控制绣线剪刀剪断面线;步骤S12,控制勾刀将面线线头勾起收纳于面线夹当中。作为优选,所述步骤S02包括:步骤S21,在面线被剪断勾起后,控制绳线压脚自下位移动至上位;步骤S22,当绳线压脚移动至上位时,控制绳线剪刀移动至剪绳线位置。作为优选,方法还包括:步骤S05,在绳线状饰件被剪断后,控制绳线压脚移动至上位,并控制绳线剪刀回位。作为优选,所述步骤S04中绳线剪刀拉出一定长度为根据绳线剪刀自剪绳线位置起拉动绳线状饰件的位移确定。本专利技术还提供一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线控制装置,应用于包括绣线剪刀、绳线剪刀、绳线压脚的绣花机;所述绳线压脚固定在压脚杆上,所述绳线压脚的压脚部侧面开设有允许绳线状饰件穿入的过绳孔,所述绳线压脚的压脚部中心开设有允许绳线状饰件和机针穿出的过针孔;包括:绣线剪线模块,用于当绳线压脚在下位时,控制绣线剪刀剪断面线;勾刀勾取模块,用于在面线被剪断后,控制勾刀将面线线头勾起收纳于面线夹当中;绳线压脚模块,用于在面线被剪断勾起后,控制绳线压脚自下位移动至上位;并在绳线剪刀移动至剪绳线位置后,控制绳线压脚自上位移动至贴近绳线剪刀的上方;绳线剪断模块,用于当绳线压脚移动至上位时,控制绳线剪刀移动至剪线位置;并在绳线压脚移动至贴近绳线剪刀的上方时,控制绳线剪刀拉出一定长度绳线头并剪断绳线状饰件。作为优选,方法还包括回位模块;所述绳线压脚模块还用于在绳线状饰件被剪断后,控制绳线压脚自下位移动至上位;所述回位模块,用于在绳线状饰件被剪断且绳线压脚移动至上位后,控制绳线剪刀回位;或者,用于在绳线状饰件被剪断且在绳线压脚移动至上位的同时,控制绳线剪刀回位。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法、剪线控制装置,在现有绣花机上加装绳线剪刀,通过改进剪线控制方法来实现绣线剪刀和绳线剪刀的智能控制,对绣线和绳线进行有序剪线,避免误剪。同时,该方法能智能控制绳线线头长度,提高机头间绳线线头的一致性,提高绣品品质。另外,本专利技术适用于同色绣绳多针位或多色绣绳多针位绳绣工艺。附图说明图1为本专利技术一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法的流程图;图2为本专利技术一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线控制装置的系统框图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图,对本专利技术的技术方案作进一步的描述,但本专利技术并不限于这些实施例。专利技术专利申请CN201910087806.1公开了一种多色绳绣绣花机及其机头,所述绣花机包括机架、机头和若干绳架。所述绳绣压脚的压脚部的侧边开设有过绳孔,所述绳绣压脚的压脚部的中心开设有过针孔。绣绳穿过绳架后从大梁下方穿入绳绣压脚的过绳孔,并从绳绣压脚的过针孔下端穿出。所述机针从过针孔的上端穿入,进而通本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法,应用于包括绣线剪刀、绳线剪刀、绳线压脚的绣花机;所述绳线压脚固定在压脚杆上,所述绳线压脚的压脚部侧面开设有允许绳线状饰件穿入的过绳孔,所述绳线压脚的压脚部中心开设有允许绳线状饰件和机针穿出的过针孔;其特征在于,方法包括:/n步骤S01,当绳线压脚在下位时,控制绣线剪刀剪断面线,并控制勾刀将面线线头勾起收纳于面线夹当中;/n步骤S02,当绳线压脚移动至上位时,控制绳线剪刀移动至剪绳线位置;/n步骤S03,控制绳线压脚向下移动至贴近绳线剪刀的上方;/n步骤S04,控制绳线剪刀拉出一定长度绳线头并剪断绳线状饰件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法,应用于包括绣线剪刀、绳线剪刀、绳线压脚的绣花机;所述绳线压脚固定在压脚杆上,所述绳线压脚的压脚部侧面开设有允许绳线状饰件穿入的过绳孔,所述绳线压脚的压脚部中心开设有允许绳线状饰件和机针穿出的过针孔;其特征在于,方法包括:
步骤S01,当绳线压脚在下位时,控制绣线剪刀剪断面线,并控制勾刀将面线线头勾起收纳于面线夹当中;
步骤S02,当绳线压脚移动至上位时,控制绳线剪刀移动至剪绳线位置;
步骤S03,控制绳线压脚向下移动至贴近绳线剪刀的上方;
步骤S04,控制绳线剪刀拉出一定长度绳线头并剪断绳线状饰件。


2.根据权利要求1所述的一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法,其特征在于,所述步骤S01包括:
步骤S11,在机针完成最后一个针迹点的刺绣后,绳线压脚位于下位,控制绣线剪刀剪断面线;
步骤S12,控制勾刀将面线线头勾起收纳于面线夹当中。


3.根据权利要求1所述的一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法,其特征在于,所述步骤S02包括:
步骤S21,在面线被剪断勾起后,控制绳线压脚自下位移动至上位;
步骤S22,当绳线压脚移动至上位时,控制绳线剪刀移动至剪绳线位置。


4.根据权利要求1所述的一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法,其特征在于,还包括:
步骤S05,在绳线状饰件被剪断后,控制绳线压脚移动至上位,并控制绳线剪刀回...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈天龙方狄永
申请(专利权)人:陈天龙
类型:发明
国别省市:浙江;33

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