一种上料装置及PTH生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料装置及PTH生产线，其中，上料装置包括：设置有连接组件及两个夹持组件的飞靶、位于上料位的第一驱动机构、位于缓冲位的第二驱动机构、位于上料位且分别用于打开两个夹持组件的两个开夹机构，以及用于在夹持组件被打开时固定连接组件的固定机构；两个开夹机构对称设置，第一驱动机构及第二驱动机构沿工位排布方向依次设置，固定机构位于开夹机构的上方或下方。基于此，本实用新型专利技术所提供的上料装置，可以通过两个开夹机构分别控制两个夹持组件的开合，每个飞靶可夹持两排待渡板，提高了工作效率。

A feeding device and PTH production line

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及PTH生产线
本技术涉及电镀设备
，尤其涉及的是一种上料装置及PTH生产线。
技术介绍
PTH（PlatedThroughHole）为镀通孔之意，作用为将原非金属之孔壁使其镀上一层薄铜（即金属化），以利后续电镀铜顺利镀上，使其上下铜层或与内层铜顺利达到相连通之目的；此工艺是通过化学药液的化学反应来完成。传统PTH生产线包括：自动开夹装置50、自动升降浮桶，自动下料装置51、导引装置。其中，如图1所示，所述自动开夹装置50包括主传动链条13、飞靶12、随动连接板1、气缸联轴器5、开夹推板6，第一线性滑轨10、第二线性滑轨3、控制系统、夹头及设于夹头上的夹头固定板11和夹头活动板7，所述夹头通过飞靶12固定于主传动链条13上，所述随动连接板1呈倒置的U型结构，所述随动连接板1一端内侧面的底部固定设有开夹挡板9，所述开夹挡板9与第一线性滑轨10滑动配合连接，所述随动连接板1另一端内侧面的底部固定设有气缸固定板2，所述气缸固定板2与第二线性滑轨3滑动配合连接，所述气缸固定板2的两端设有气缸4，所述气缸4通过气缸联轴器5与开夹推板6固定连接，所述夹头位于随动连接板1的内部，其夹头固定板2的端面与开夹挡板9的端面平行并相靠近，所述控制系统用于控制指定位置气缸4的伸出与缩回。在上料位，如图2所示，在预先设定的控制系统的控制下，机械手16将其吸盘15上吸附的电镀基板运载至开夹装置处，与此同时夹头随主传动链条13移动至开夹装置处，且此时夹头恰好位于随动连接板1内部，并处于开夹推板6与开夹挡板9之间，随即控制系统控制气缸4伸出，并推动开夹推板6向前推进，开夹推板6推动夹头与开夹挡板9抵触，与此同时夹头活动板7被推动，夹头被打开，在此过程中，开夹装置通过第一线性滑轨10和第二线性滑3轨随主传动链条13同步行进，机械手16也随主传动链条13同步行进，在同步行进中机械手16将电镀基板放入夹头中，随即气缸4速回，吸盘15停止吸附，机械手16归位，与此同时归位双轴气缸14动作，开夹装置被推至原位。现有PTH生产线每次只能装夹一排电镀基板，工作效率较低。可见，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种上料装置及PTH生产线，旨在解决现有技术中PTH生产线每次只能装夹一排电镀基板，工作效率较低的问题。本技术的技术方案如下：一种上料装置，其包括飞靶，所述飞靶包括：用于沿工位排布方向滑动的滑动组件、用于夹持待渡板的夹持组件，及连接在滑动组件与夹持组件之间的连接组件，所述夹持组件设置有两个，两个夹持组件皆背离滑动组件设置；所述上料装置还包括：位于上料位且用于驱动飞靶向缓冲位移动的第一驱动机构、位于缓冲位且用于驱动飞靶向电镀工位移动的第二驱动机构、位于上料位且分别用于打开两个夹持组件中夹子的两个开夹机构，以及用于在所述夹持组件被打开时固定所述连接组件的固定机构；两个开夹机构对称设置，所述第一驱动机构及第二驱动机构沿工位排布方向依次设置，所述固定机构位于开夹机构的上方或下方。在进一步地优选方案中，所述连接组件包括：连接管，所述连接管的第一端与滑动组件相连接，第二端与两个夹持组件相连接。在进一步地优选方案中，所述固定机构包括：两组镜像对称设置的固定组件以及用于连接两个固定组件的衔接组件；所述固定组件包括：依次连接的固定驱动源、升降连接块及转动固定块；所述衔接组件包括：衔接块，所述转动固定块一端可转动连接于升降连接块，另一端可转动连接于衔接块。在进一步地优选方案中，两个所述夹持组件分别为第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件包括：第一夹子固定板及若干个第一夹子，所述第二夹持组件包括：第二夹子固定板及若干个第二夹子；所述第一夹子固定板连接于连接管的第一固定位，所述第二夹子固定板连接于连接管的第二固定位；所述固定机构在固定连接组件时，转动固定块位于所述第一固定位与第二固定位之间。在进一步地优选方案中，所述夹持组件包括：夹子固定板及若干个夹子，所述夹子固定板上端与连接组件固定连接，下端与若干个所述夹子相连接；所述夹子包括：固定夹持部及活动夹持部，所述固定夹持部与所述夹子固定板固定连接，所述活动夹持部的中部可转动连接于固定夹持部的中部，固定夹持部的上端与活动夹持部的上端之间设置有弹簧。在进一步地优选方案中，所述开夹机构包括：开夹驱动源、开夹推动板及开夹挡板；所述开夹挡板固定不动，用于在打开所述夹子时，阻挡夹持组件；所述开夹驱动源与开夹推动板相连接，用于推动开夹推动板朝向开夹挡板移动；所述开夹推动板用于推动夹子的上端，使夹子下端的夹持部分打开。在进一步地优选方案中，所述第一驱动机构包括：依次连接的第一驱动源、齿轮及齿条，所述齿条连接有移动支架，所述移动支架上端可转动连接有飞靶推动块，所述飞靶推动块包括：飞靶推动部，所述飞靶推动部呈直角梯形，在飞靶推动块推动飞靶移动时，飞靶推动部的斜面与飞靶相贴合；所述第二驱动机构采用与第一驱动机构相同的零件配置。在进一步地优选方案中，所述第一驱动机构的上端面设置有限位转动轮，所述限位转动轮与齿轮同轴设置，所述齿条设置在限位转动轮与齿轮之间。在进一步地优选方案中，所述移动支架包括：相互平行的第一移动管及第二移动管，所述第一移动管与第二移动管的两端固定连接，且第一移动管与第二移动管之间设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮的两端通过支撑板连接于PTH生产线中的机架。一种PTH生产线，其中，所述PTH生产线包括如上所述的上料装置。与现有技术相比，本技术提供的上料装置，包括：设置有连接组件及两个夹持组件的飞靶、位于上料位且用于驱动飞靶向缓冲位移动的第一驱动机构、位于缓冲位且用于驱动飞靶向电镀工位移动的第二驱动机构、位于上料位且分别用于打开两个夹持组件的两个开夹机构，以及用于在夹持组件被打开时固定连接组件的固定机构；两个开夹机构对称设置，第一驱动机构及第二驱动机构沿工位排布方向依次设置，固定机构位于开夹机构的上方或下方。基于此，本技术所提供的上料装置，可以通过两个开夹机构分别控制两个夹持组件的开合，每个飞靶可夹持两排待渡板，提高了工作效率；通过固定机构保证了夹持组件开合时连接组件的结构稳定性，而且将两个夹持组件对象对称设置在背离滑动组件一侧，使上料装置结构紧凑，占用空间较小。附图说明图1是现有PTH生产线中自动开夹装置的结构示意图。图2是现有PTH生产线中电镀基板上料时的状态示意图。图3是本技术优选实施例中上料位、缓冲位及电镀工位的排布示意图。图4是本技术优选实施例中上料装置第一视角的结构示意图。图5是本技术优选实施例中上料装置第二视角的结构示意图。图6是本技术优选实施例中上料装置第三视角的结构示意图。图7是本技术优选实施例所用飞靶的结构示意图。图8是本技术优选实施例中固定机构与连接管的位置关系示意图。图9是本技术优选实施例所用固定机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括飞靶，所述飞靶包括：用于沿工位排布方向滑动的滑动组件、用于夹持待渡板的夹持组件，及连接在滑动组件与夹持组件之间的连接组件，所述夹持组件设置有两个，两个夹持组件皆背离滑动组件设置；所述上料装置还包括：位于上料位且用于驱动飞靶向缓冲位移动的第一驱动机构、位于缓冲位且用于驱动飞靶向电镀工位移动的第二驱动机构、位于上料位且分别用于打开两个夹持组件中夹子的两个开夹机构，以及用于在所述夹持组件被打开时固定所述连接组件的固定机构；两个开夹机构对称设置，所述第一驱动机构及第二驱动机构沿工位排布方向依次设置，所述固定机构位于开夹机构的上方或下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括飞靶，所述飞靶包括：用于沿工位排布方向滑动的滑动组件、用于夹持待渡板的夹持组件，及连接在滑动组件与夹持组件之间的连接组件，所述夹持组件设置有两个，两个夹持组件皆背离滑动组件设置；所述上料装置还包括：位于上料位且用于驱动飞靶向缓冲位移动的第一驱动机构、位于缓冲位且用于驱动飞靶向电镀工位移动的第二驱动机构、位于上料位且分别用于打开两个夹持组件中夹子的两个开夹机构，以及用于在所述夹持组件被打开时固定所述连接组件的固定机构；两个开夹机构对称设置，所述第一驱动机构及第二驱动机构沿工位排布方向依次设置，所述固定机构位于开夹机构的上方或下方。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述连接组件包括：连接管，所述连接管的第一端与滑动组件相连接，第二端与两个夹持组件相连接。


3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述固定机构包括：两组镜像对称设置的固定组件以及用于连接两个固定组件的衔接组件；所述固定组件包括：依次连接的固定驱动源、升降连接块及转动固定块；所述衔接组件包括：衔接块，所述转动固定块一端可转动连接于升降连接块，另一端可转动连接于衔接块。


4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，两个所述夹持组件分别为第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件包括：第一夹子固定板及若干个第一夹子，所述第二夹持组件包括：第二夹子固定板及若干个第二夹子；所述第一夹子固定板连接于连接管的第一固定位，所述第二夹子固定板连接于连接管的第二固定位；所述固定机构在固定连接组件时，转动固定块位于所述第一固定位与第二固定位之间。


5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱茂雄，
申请(专利权)人：惠州竞铭机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44