FPC上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种FPC上料机，该FPC上料机包括机架和设置在机架上的传送机构、储料机构和机械手，传送机构用于传送FPC治具，FPC治具包括用于放置FPC的下底和用于盖合下底的上盖，储料机构位于传送机构的一侧，储料机构包括用于放置FPC的承载台，机械手位于传送机构的上方，机械手包括第一机械手和第二机械手，第一机械手用于从下底上打开和闭合上盖，第二机械手用于将承载台上的FPC转移至分离后的下底上。本实用新型专利技术FPC上料机可有效提高FPC的生产效率。

FPC feeder

【技术实现步骤摘要】
FPC上料机
本技术涉及电子生产
，具体涉及一种FPC上料机。
技术介绍
FPC(FlexiblePrintedCircuit)，又称柔性印刷电路板，简称软板，因具有配线密度高、重量轻、厚度薄及弯折性好等特点，其被广泛应用在手机、笔记本、PDA、数码相机及LCM等电子产品中。在FPC的生产过程中，FPC的识别和治具的摆放位置都对产品的质量有很大的影响，目前，FPC主要是通过人工装配到治具上，然后使用钢条进行固定，以完成FPC的上料过程。然而，这种人工的作业模式，会大大降低FPC的生产效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种FPC上料机，以解决因现有的人工上料模式而导致的生产效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种FPC上料机，该FPC上料机包括机架和设置在所述机架上的传送机构、储料机构和机械手，所述传送机构用于传送FPC治具，所述FPC治具包括用于放置FPC的下底和用于盖合所述下底的上盖，所述储料机构位于所述传送机构的一侧，所述储料机构包括用于放置FPC的承载台，所述机械手位于所述传送机构的上方，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于从所述下底上打开和闭合所述上盖，所述第二机械手用于将所述承载台上的FPC转移至分离后的所述下底上。优选地，所述传送机构包括两间隔设置的第一安装板、设置在所述第一安装板上且沿所述第一安装板的长度延伸方向间隔开的两传动轮、套在各所述第一安装板的两所述传动轮上的传送带和用于驱动所述传动轮转动的第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个所述传动轮连接。优选地，所述FPC上料机还包括至少一个用于调节两所述第一安装板之间距离的宽度调节机构，所述宽度调节机构包括位于所述第一安装板下方的安装座、设置在所述安装座上的第一丝杠、位于所述第一丝杠两侧的导向杆和用于驱动所述第一丝杠的第二电机，所述第一丝杠的螺杆与所述第二电机的输出轴连接，所述第一丝杠的螺母与两所述安装板中可活动的一个连接。优选地，所述FPC上料机还包括两相对设置的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括可活动地设置在所述第一安装板上的夹持部和用于驱动所述夹持部沿垂直所述传送机构的传送方向运动的第一气缸。优选地，所述FPC上料机还包括两沿所述传送机构的传送方向间隔设置的止挡机构，两所述止挡机构之间限定出用于容置所述FPC的固定空间，所述止挡机构包括设置在所述机架上的第二气缸和与所述第二气缸的活塞杆连接的挡板。优选地，所述承载台上设置有贯穿其上下端面且相互垂直的第一滑槽和第二滑槽，所述储料机构还包括用于在所述承载台上限定所述FPC的放置空间的FPC调节组件，所述FPC调节组件包括设置在所述机架上且位于所述承载台下方的固定板和可活动地设置在所述固定板上的第一限位杆与第二限位杆，所述第一限位杆贯穿所述第一滑槽且可沿所述第一滑槽的延伸方向移动，所述第二限位杆贯穿所述第二滑槽且可沿所述第二滑槽的延伸方向移动。优选地，所述储料机构还包括用于升降所述承载台的升降组件，所述升降组件包括竖直设置在所述固定板的底部的第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的第二丝杠、与所述第二丝杠的螺母连接的活动板以及多个位于所述活动板的周侧的升降杆，所述升降杆可活动地贯穿所述固定板，所述升降杆的一端与所述活动板固定连接，另一端与所述承载台固定连接。优选地，所述FPC上料机还包括两沿所述传送机构的传送方向间隔设置在所述机架上的龙门架、设置在所述龙门架上的第一直线导轨、与两所述第一直线导轨滑动配合的第一滑座、设置在所述第一滑座上的第二直线导轨和与所述第二直线导轨滑动配合的第二滑座，所述第一滑座可沿垂直所述传送机构的传送方向运动，所述第二滑座可沿所述传送机构的传送方向运动，所述第二滑座与所述第一机械手和第二机械手连接。优选地，所述第一机械手包括可沿竖直方向运动的第一吸附组件，所述第一吸附组件包括第二安装板和多个通过磁力吸附在所述第二安装板上的第一吸嘴，所述第二机械手包括可沿竖直方向运动并可转动的第二吸附组件，所述第二吸附组件包括第三安装板和多个第二吸嘴，所述第二吸嘴包括与所述第三安装板固定连接的第一连接部、与所述第一连接部铰接的第二连接部、用于锁止所述第二连接部的第一锁止件和与所述第二连接部连接的第一吸头。优选地，所述FPC上料机还包括用于吸附相邻两所述FPC之间的隔板纸的第三机械手，所述第三机械手包括设置在所述传送机构的外侧的第四安装板、设置在所述第四安装板上的第三滑座、用于驱动所述第三滑座沿所述传送机构的传送方向运动的第四电机、设置在所述第三滑座上的第三气缸以及与所述第三气缸的活塞杆连接且可沿竖直方向运动的第三吸附组件，所述第三吸附组件包括第五安装板、与所述第五安装板固定连接的第三连接部、与所述第三连接部铰接的第四连接部、用于锁止所述第四连接部的第二锁止件和与所述第四连接部连接的第二吸头。本技术实施例的有益效果在于：首先，通过传送机构将FPC治具传送至预设位置，待FPC治具位于预设位置后，通过第一机械手打开FPC治具，而后，第二机械手从承载台上吸附FPC并转移至打开后的FPC治具上，然后，再通过第一机械手将装有FPC的FPC治具闭合，最后，再通过传送机构将闭合后的FPC治具传送至下一工位。如此，通过本技术所提出的FPC上料机替代现有的人工上料，能够极大的提高FPC的生产效率。附图说明图1为本技术FPC上料机一实施例的结构示意图；图2为本技术FPC上料机未装配机架、第一机械手和第二机械手的结构图；图3为本技术FPC上料机未装配机架、第一机械手、第二机械手和储料机构的结构图；图4为本技术FPC上料机的宽度调节机构的结构图；图5为本技术FPC上料机的定位夹紧机构的结构图；图6为本技术FPC上料机的止挡机构的结构图；图7为本技术FPC上料机的储料机构的结构图；图8为本技术FPC上料机的龙门架、第一机械手和第二机械手的装配结构图；图9为本技术FPC上料机的第一机械手、第二机械手、第二直线导轨和第二滑座的装配结构图；图10为本技术FPC上料机的第一机械手的结构图；图11为本技术FPC上料机的第二机械手的结构图；图12本技术FPC上料机的第二吸附组件的结构图；图13为本技术FPC上料机的第二吸嘴的机构图；图14为本技术FPC上料机的第三机械手的结构图；图15为本技术FPC上料机的第三吸附组件的结构图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC上料机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的传送机构、储料机构和机械手，所述传送机构用于传送FPC治具，所述FPC治具包括用于放置FPC的下底和用于盖合所述下底的上盖，所述储料机构位于所述传送机构的一侧，所述储料机构包括用于放置FPC的承载台，所述机械手位于所述传送机构的上方，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于从所述下底上打开和闭合所述上盖，所述第二机械手用于将所述承载台上的FPC转移至分离后的所述下底上。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPC上料机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的传送机构、储料机构和机械手，所述传送机构用于传送FPC治具，所述FPC治具包括用于放置FPC的下底和用于盖合所述下底的上盖，所述储料机构位于所述传送机构的一侧，所述储料机构包括用于放置FPC的承载台，所述机械手位于所述传送机构的上方，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于从所述下底上打开和闭合所述上盖，所述第二机械手用于将所述承载台上的FPC转移至分离后的所述下底上。


2.根据权利要求1所述的FPC上料机，其特征在于，所述传送机构包括两间隔设置的第一安装板、设置在所述第一安装板上且沿所述第一安装板的长度延伸方向间隔开的两传动轮、套在各所述第一安装板的两所述传动轮上的传送带和用于驱动所述传动轮转动的第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个所述传动轮连接。


3.根据权利要求2所述的FPC上料机，其特征在于，还包括至少一个用于调节两所述第一安装板之间距离的宽度调节机构，所述宽度调节机构包括位于所述第一安装板下方的安装座、设置在所述安装座上的第一丝杠、位于所述第一丝杠两侧的导向杆和用于驱动所述第一丝杠的第二电机，所述第一丝杠的螺杆与所述第二电机的输出轴连接，所述第一丝杠的螺母与两所述安装板中可活动的一个连接。


4.根据权利要求2所述的FPC上料机，其特征在于，还包括两相对设置的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括可活动地设置在所述第一安装板上的夹持部和用于驱动所述夹持部沿垂直所述传送机构的传送方向运动的第一气缸。


5.根据权利要求1所述的FPC上料机，其特征在于，还包括两沿所述传送机构的传送方向间隔设置的止挡机构，两所述止挡机构之间限定出用于容置所述FPC的固定空间，所述止挡机构包括设置在所述机架上的第二气缸和与所述第二气缸的活塞杆连接的挡板。


6.根据权利要求1所述的FPC上料机，其特征在于，所述承载台上设置有贯穿其上下端面且相互垂直的第一滑槽和第二滑槽，所述储料机构还包括用于在所述承载台上限定所述FPC的放置空间的FPC调节组件，所述FPC调节组件包括设置在所述机架上且位于所述承载台下方的固定板和可活动地设置在所述固定板上的第一限位杆与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周路遥，周林，
申请(专利权)人：深圳德森精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44