一种自动化抓布机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化抓布机，其主机架上设置有提升机构、抓布机构、输送带机构和推料机构，主机架下方还设置有电箱，电箱电性连接并提供电能给所述的提升机构、抓布机构、输送带机构和推料机构运行，在使用时，人手将布料在提升机构，抓布机构平移至提升机构抓取布料，抓布机构抓取布料后平移至输送带机构上，输送带机构带动布料转动，推料机构推动布料送料，因此，采用了人手将布料放置在提升机构，设备启动实现自动抓布、平移、纠偏、送料等机械动作可以减轻工人的工作量，进而提升工作效率。

An automatic cloth Grabber

【技术实现步骤摘要】
一种自动化抓布机
本技术涉及纺织制衣设备领域，尤其涉及一种自动化抓布机。
技术介绍
在纺织、制衣制造业转型以及企业高效发展的当下，机械设备不断升级、自动化设备、各种输送生产线、悬挂输送线、工装夹具等已成为当今制造行业的转型主力，其中纺织、制衣等行业，现代化、模块化生产需求在不断加大，而自动化设备在工厂模块化生产环节中起到重要的作用。而传统的纺织、制衣过程中，布料的抓取是需要工人人手去搬动，然后运送至下一工序的，但这样工人的工作量较大，且工作效率较低，所以有必要专利技术一种可自动化进行抓布的设备来减轻工人的工作量，且提升工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化抓布机，旨在解决现有技术中工人的工作量较大，且工作效率较低的技术问题。本技术的技术方案如下：一种自动化抓布机，包括主机架，所述主机架上设置有提升机构、抓布机构、输送带机构和推料机构，布料放置在提升机构，抓布机构平移至提升机构抓取布料，抓布机构抓取布料后平移至输送带机构，输送带机构带动布料转动，推料机构推动布料送料，所述主机架下方还设置有电箱，所述电箱电性连接并提供电能给所述的提升机构、抓布机构、输送带机构和推料机构运行，所述主机架外还设置有触控屏，所述触控屏电性连接所述的提升机构、抓布机构、输送带机构和推料机构。所述的一种自动化抓布机，其中，所述提升机构包括升降托盘、力臂板和导杆座，所述升降托盘两侧分别设置有调节护板座，所述力臂板设置在升降托盘下方，所述力臂板上垂直连接有伺服电机，所述导杆座穿设在伺服电机的电机轴上，所述导杆座相远离伺服电机的另一面垂直连接有托布导向柱，所述导杆座通过托布导向柱与升降托盘连接。所述的一种自动化抓布机，其中，所述升降托盘两侧边缘为第一齿状边缘，在升降托盘两侧的调节护板座在对应升降托盘边缘的一端形成与升降托盘第一齿状边缘相配合的第二齿状边缘。所述的一种自动化抓布机，其中，所述抓布机构包括气缸连接座、滑块板和夹持气缸，所述气缸连接座侧面连接有往复运动方向为垂直方向的第一气缸，所述气缸连接座下方与滑块板连接，所述滑块板横向设置，所述滑块板相背向气缸连接座的一面上对称滑动连接有滑块，两个所述滑块的往复运动方向为水平方向，两个所述滑块相背向滑块板的一面上均连接有夹持气缸。所述的一种自动化抓布机，其中，所述输送带机构包括从动轴、动力滚筒、左皮带力臂板、右皮带力臂板和动力电机，所述左皮带力臂板和右皮带力臂板相对设置，所述从动轴连接在左皮带力臂板和右皮带力臂板之间，所述从动轴两侧分别与左皮带力臂板和右皮带力臂板连接，所述动力滚筒连接在左皮带力臂板和右皮带力臂板之间相远离从动轴的位置，所述动力滚筒两侧分别与左皮带力臂板和右皮带力臂板连接，所述动力电机连接在右皮带力臂板外侧，所述动力电机并与动力滚筒传动连接，所述动力滚筒和从动轴外套设有输送带，所述左皮带力臂板和右皮带力臂板之间在输送带的运行方向尽头处连接有挡布条。所述的一种自动化抓布机，其中，所述推料机构包括气缸连接板、下压调节板、固定片和胶条，所述气缸连接板表面连接有往复运动方向为垂直方向的第二气缸，所述气缸连接板侧边与下压调节板连接，所述下压调节板垂直设置，所述下压调节板相背向气缸连接板侧边的一面上依次连接有胶条和固定片。本技术的有益效果是，人手将布料在提升机构，抓布机构平移至提升机构抓取布料，抓布机构抓取布料后平移至输送带机构上，输送带机构带动布料转动，推料机构推动布料送料，因此，采用了人手将布料放置在提升机构，设备启动实现自动抓布、平移、纠偏、送料等机械动作可以减轻工人的工作量，进而提升工作效率。附图说明图1为本技术实施例主机架的结构示意图。图2为本技术实施例提升机构的结构示意图。图3为本技术实施例抓布机构的结构示意图。图4为本技术实施例输送带机构的结构示意图。图5为本技术实施例推料机构的结构示意图。附图中：主机架1、电箱10、触控屏11、升降托盘20、力臂板21、导杆座22、调节护板座23、伺服电机24、托布导向柱25、气缸连接座30、滑块板31、夹持气缸32、第一气缸33、滑块34、从动轴40、动力滚筒41、左皮带力臂板42、右皮带力臂板43、动力电机44、输送带45、挡布条46、气缸连接板50、下压调节板51、固定片52、胶条53、第二气缸54。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化抓布机，其特征在于，包括主机架(1)，所述主机架(1)上设置有提升机构、抓布机构、输送带机构和推料机构，布料放置在提升机构，抓布机构平移至提升机构抓取布料，抓布机构抓取布料后平移至输送带机构，输送带机构带动布料转动，推料机构推动布料送料，所述主机架(1)下方还设置有电箱(10)，所述电箱(10)电性连接并提供电能给所述的提升机构、抓布机构、输送带机构和推料机构运行，所述主机架(1)外还设置有触控屏(11)，所述触控屏(11)电性连接所述的提升机构、抓布机构、输送带机构和推料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化抓布机，其特征在于，包括主机架(1)，所述主机架(1)上设置有提升机构、抓布机构、输送带机构和推料机构，布料放置在提升机构，抓布机构平移至提升机构抓取布料，抓布机构抓取布料后平移至输送带机构，输送带机构带动布料转动，推料机构推动布料送料，所述主机架(1)下方还设置有电箱(10)，所述电箱(10)电性连接并提供电能给所述的提升机构、抓布机构、输送带机构和推料机构运行，所述主机架(1)外还设置有触控屏(11)，所述触控屏(11)电性连接所述的提升机构、抓布机构、输送带机构和推料机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动化抓布机，其特征在于，所述提升机构包括升降托盘(20)、力臂板(21)和导杆座(22)，所述升降托盘(20)两侧分别设置有调节护板座(23)，所述力臂板(21)设置在升降托盘(20)下方，所述力臂板(21)上垂直连接有伺服电机(24)，所述导杆座(22)穿设在伺服电机(24)的电机轴上，所述导杆座(22)相远离伺服电机(24)的另一面垂直连接有托布导向柱(25)，所述导杆座(22)通过托布导向柱(25)与升降托盘(20)连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动化抓布机，其特征在于，所述升降托盘(20)两侧边缘为第一齿状边缘，在升降托盘(20)两侧的调节护板座(23)在对应升降托盘(20)边缘的一端形成与升降托盘(20)第一齿状边缘相配合的第二齿状边缘。


4.根据权利要求1所述的一种自动化抓布机，其特征在于，所述抓布机构包括气缸连接座(30)、滑块板(31)和夹持气缸(32)，所述气缸连接座(30)侧面连接有往复运动方向为垂直方向的第一气缸(33)，所述气缸连接座(30)下方与滑块板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：林祥华，谭志全，崔青海，刘战，萧超文，姜化海，梁志毅，
申请(专利权)人：佛山市高明区思锐捷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44