带有激光检测的板料分离上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化上料设备技术领域，尤其是指一种带有激光检测的板料分离上料设备，所述拾料机械手包括安装架、排列装设于安装架的若干个固定式吸附爪和活动式吸附爪，其中活动式吸附爪包括第一吸盘和驱动第一吸盘水平运动的第三驱动装置，所述安装架装设有激光测厚度装置。在实际生产活动中，无需特定的载料机构来配合进行抓取，只需将堆叠的大型板材放置在简易承载机构上供本设备进行直接抓取便可，且全自动化，无需人工辅助实现逐个大型板材的上料，整体结构紧凑可靠，同时灵活性强。

Plate separation and feeding equipment with laser detection

【技术实现步骤摘要】
带有激光检测的板料分离上料设备
本技术涉及自动化上料设备
，尤其是指一种带有激光检测的板料分离上料设备。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在原材料为大型材料的制造生产活动中，自动化设备更是必不可少，仅单单靠人力，不仅效率极为低下甚至可能难以完成任务。在大型板料的加工过程中，需将堆叠在一起的多块大型板材分开进行逐个上料，通常大型板材表面均贴附有保护膜，当两块贴附有保护膜的大型板材堆叠在一起时，因保护膜的关系空气难以进入两块板材中间，再加上其他板材的叠加使得里面的空气大部分被挤出使得相邻的板料吸附在一起难以分离，最终导致两块板材难以被直接抬起分离，无法进行单个大型板材的上料，给加工生产带来了难度，目前部分厂家采用了市面常规的自动化机械手设备进行上料，但其无法实现逐个上料，在上料时仍需人工在旁辅助上料，浪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有激光检测的板料分离上料设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的拾料机械手（2）、驱动拾料机械手（2）升降运动的第一驱动装置（11）和驱动拾料机械手（2）左右运动的第二驱动装置（12），其特征在于：所述拾料机械手（2）包括安装架（21）、排列装设于安装架（21）的若干个固定式吸附爪（3）和活动式吸附爪（4），其中活动式吸附爪（4）包括第一吸盘（41）和驱动第一吸盘（41）水平运动的第三驱动装置（42），通过固定式吸附爪（3）松开不吸取板料和活动式吸附爪（4）吸取板料的一侧进行抬起和带动板料水平移动实现板料的逐个分离，所述安装架（21）装设有激光测厚度装置（5）。/n

【技术特征摘要】
1.带有激光检测的板料分离上料设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的拾料机械手（2）、驱动拾料机械手（2）升降运动的第一驱动装置（11）和驱动拾料机械手（2）左右运动的第二驱动装置（12），其特征在于：所述拾料机械手（2）包括安装架（21）、排列装设于安装架（21）的若干个固定式吸附爪（3）和活动式吸附爪（4），其中活动式吸附爪（4）包括第一吸盘（41）和驱动第一吸盘（41）水平运动的第三驱动装置（42），通过固定式吸附爪（3）松开不吸取板料和活动式吸附爪（4）吸取板料的一侧进行抬起和带动板料水平移动实现板料的逐个分离，所述安装架（21）装设有激光测厚度装置（5）。


2.根据权利要求1所述的带有激光检测的板料分离上料设备，其特征在于：若干个固定式吸附爪（3）水平排列布设于安装架（21）的一侧，若干个活动式吸附爪（4）水平排列布设于安装架（21）的另一侧，其中相邻的两个活动式吸附爪（4）之间设有一个固定式吸附爪（3）。


3.根据权利要求1所述的带有激光检测的板料分离上料设备，其特征在于：若干个固定式吸附爪（3）分别水平排列布设于安装架（21）的两侧，安装架（21）其中一侧的首个和最后一个均为活动式吸附爪（4）。


4.根据权利要求1所述的带有激光检测的板料分离上料设备，其特征在于：所述安装架（21）的一侧水平排列布设有三个固定式吸附爪（3），安装架（21）的另一侧水平排列布设有两个活动式吸附爪（4）和一个固定式吸附爪（3），该个固定式吸附爪（3）位于两个活动式吸附爪（4）之间。


5.根据权利要求1所述的带有激光检测的板料分离上料设备，其特征在于：所述安装架（21）的两侧水平排列设置有若干个安装臂（22），所述固定式吸附爪（3）和活动式吸附爪（4）分别装设于对应的安装臂（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马墉良，谭国荣，张礼全，
申请(专利权)人：东莞友联钣金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44