本实用新型专利技术公开了一种电动清扫车行驶控制装置，包括启动锁、档位开关、驱动电机和电机控制器，档位开关设有档位选择端和档位运行控制端，档位选择端连接至电机控制器，档位运行控制端连接有均速行驶保持电路和退行控制电路，还包括加速行驶控制装置，加速行驶控制装置连接至电机控制器和加速行驶控制装置，在均速行驶保持电路的作用下，使电机控制器信号采集端的电压钳制于定值，实现电动清扫车的匀速前行，需要加速时，通过操作加速行驶控制装置，将电机控制器信号采集端的电压升高，驱动电机转速会相应地升高，从而实现加速控制，匀速前行时无需人为干预，降低了驾驶员的疲劳程度，提高了操作的舒适性。
Driving control device of electric sweeper
【技术实现步骤摘要】
电动清扫车行驶控制装置
本技术涉及电动清扫车控制
，尤其涉及一种电动清扫车行驶控制装置。
技术介绍
随着世界环境污染的日益严重及能源问题的突出，环境问题越来越受到人们的关注，越来越多的新能源技术被研究并利用到人们的生产生活中来，新能源的出现不但给能源行业带来了一次革命性变化，也为人类各项事业的发展提供了便利，电动清扫车便是其中一种新能源技术。采用了新能源技术的清扫车是利用蓄电池作为动力来源，改变了传统清扫车采用汽油、柴油等作为燃料来完成的技术。由于采用电能作为动力来源，因此电动清扫车在工作过程中无二次污染、无废气排放、节能环保，在环境日益恶化的今天，电动清扫车受到越来越多使用单位的青睐。新能源电动清扫车的出现无疑推进了社会的发展，提高了清扫作业自动化程度的同时，也减轻了清洁工作业劳动强度。但目前市场上电动清扫车行走时，是在加速踏板的控制下实现的，踩下加速踏板电机通电运行并驱动车轮滚动，电动清扫车开始行走。清扫车在作业的过程中需一直保持并根据行走路况控制加速踏板的开度，以保证电机的正常运行，实现车辆行走的控制。松开加速踏板后控制信号会慢慢减小，最后降为零时车辆停止，这种控制策略不但降低了清扫车的持续作业能力，更降低了驾驶员的工作舒适度，增强了驾驶员的疲劳程度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种启动后能够保持均速行驶的控制电路结构，进而实现不用踩下加速踏板即可使电动清扫车按照一定速度行驶的电动清扫车行驶控制装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：电动清扫车行驶控制装置，包括安装于驾驶位置的启动锁，所述启动锁一端与供电电源连接，所述启动锁另一端与档位开关连接，在车体上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有电机控制器，所述电机控制器连接至所述供电电源，所述档位开关设有档位选择端和档位运行控制端，所述档位选择端连接至所述电机控制器，与所述档位运行控制端对应设有均速行驶保持电路和退行控制电路，还包括加速行驶控制装置，所述加速行驶控制装置连接至所述电机控制器，且所述均速行驶保持电路的输出端与所述加速行驶控制装置的输出端连接，所述退行控制电路电连接至所述电机控制器。作为优选的技术方案，所述档位选择端包括处于中间位置的空档端子，位于所述空档端子的两侧相对设有前进档选择端子和退行档选择端子；所述档位运行控制端包括与所述空档端子配合使用的悬空端子，与所述前进档选择端子配合使用的前进控制端子，且所述前进控制端子与所述均速行驶保持电路电连接，还包括与所述退行档选择端子配合使用的退行控制端子。作为优选的技术方案，所述均速行驶保持电路包括串接在所述前进控制端子上的第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的连接端形成有均速行驶保持电压，且所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的连接端通过导线连接有第一防护二极管，所述第一防护二极管的负极连接至所述加速行驶控制装置的输出端，所述第二分压电阻的输出端接地设置。作为优选的技术方案，所述加速行驶控制装置包括设于驾驶位置的加速踏板，所述加速踏板连接有用于采集所述加速踏板开度信号的霍尔加速器，所述霍尔加速器的电源端与所述电机控制器的电源端连接，所述霍尔加速器的信号输出端通过第二防护二极管连接至所述电机控制器的输入端，所述第一防护二极管的负极通过导线连接至所述第二防护二极管的负极。作为优选的技术方案，所述退行控制电路包括串接在所述退行控制端子与所述电机控制器电源负极导线上的退行车灯。作为优选的技术方案，所述启动锁设有整车上电档ON端和附件上电档ACC端；所述供电电源的电压为12V。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：启动锁用于本结构与电源的通断控制，档位开关用于车体前行或退行的功能选择，当选择前行时，在均速行驶保持电路的作用下，可以使电机控制器信号采集端的电压钳制于定值，从而使驱动电机转速保持不变，实现电动清扫车的匀速前行，需要加速时，通过操作加速行驶控制装置，将电机控制器信号采集端的电压升高，驱动电机转速会相应地升高，从而实现加速控制，进而实现电动清扫车的匀速前行自动保持，无需人为操作干预，从而降低了驾驶员的疲劳程度，提高了操作的舒适性。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的电路原理图；图中：1-前进档选择端子；2-退行档选择端子；3-前进控制端子；4-退行控制端子。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1所示，电动清扫车行驶控制装置，包括安装于驾驶位置的启动锁，所述启动锁一端与供电电源连接，所述启动锁另一端与档位开关连接。其中，所述启动锁设有整车上电档ON端和附件上电档ACC端，用于控制整车或除了电动机以外的附件的上电与断电，本实施例中所述供电电源为蓄电池，且其电压为12V，且与所述启动锁之间串接有熔断器FU保护器件。在车体上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有电机控制器，所述电机控制器连接至所述供电电源，两者的具体结构与连接关系，为本
普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细描述。所述档位开关K设有档位选择端和档位运行控制端，且所述档位开关K设置为联动开关，所述档位选择端连接至所述电机控制器。具体地，所述档位选择端包括处于中间位置的空档端子，位于所述空档端子的两侧相对设有前进档选择端子1和退行档选择端子2，所述档位运行控制端包括与所述空档端子配合使用的悬空端子，与所述前进档选择端子1配合使用的前进控制端子3，还包括与所述退行档选择端子2配合使用的退行控制端子4。通过附图1可以看出，所述前进档选择端子1、退行档选择端子2、所述前进控制端子3上分别设有连接线，用于与所述电机控制器连接，而所述空档端子和所述悬空端子分别为悬空设置，无电信号输出。本实施例与所述档位运行控制端对应设有均速行驶保持电路和退行控制电路，，且所述前进控制端子3与所述均速行驶保持电路电连接。具体地，所述均速行驶保持电路包括串接在所述前进控制端子上的第一分压电阻R1和第二分压电阻R2，所述第一分压电阻R1和所述第二分压电阻R2的连接端形成有均速行驶保持电压，且所述第一分压电阻R1和所述第二分压电阻R2的连接端通过导线连接有第一防护二极管D1，所述第一防护二极管D1的负极连接至所述电机控制器，所述第二分压电阻R2的输出端接地设置。所述电动清扫车选择前行功能后，所述档位运行控制端与所述均速行驶保持电路连通，利用电阻串联的分压原理，通过所述第一分压电阻R1可以在所述第一防护二极管D1的正极获得所述均速行驶保持电压，在该均速行驶保持电压的作用下，可以使电动清扫车按照一定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电动清扫车行驶控制装置，包括安装于驾驶位置的启动锁，所述启动锁一端与供电电源连接，所述启动锁另一端与档位开关连接，在车体上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有电机控制器，所述电机控制器连接至所述供电电源，其特征在于：所述档位开关设有档位选择端和档位运行控制端，所述档位选择端连接至所述电机控制器，与所述档位运行控制端对应设有均速行驶保持电路和退行控制电路，还包括加速行驶控制装置，所述加速行驶控制装置连接至所述电机控制器，且所述均速行驶保持电路的输出端与所述加速行驶控制装置的输出端连接，所述退行控制电路电连接至所述电机控制器。/n
【技术特征摘要】
1.电动清扫车行驶控制装置，包括安装于驾驶位置的启动锁，所述启动锁一端与供电电源连接，所述启动锁另一端与档位开关连接，在车体上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有电机控制器，所述电机控制器连接至所述供电电源，其特征在于：所述档位开关设有档位选择端和档位运行控制端，所述档位选择端连接至所述电机控制器，与所述档位运行控制端对应设有均速行驶保持电路和退行控制电路，还包括加速行驶控制装置，所述加速行驶控制装置连接至所述电机控制器，且所述均速行驶保持电路的输出端与所述加速行驶控制装置的输出端连接，所述退行控制电路电连接至所述电机控制器。
2.如权利要求1所述的电动清扫车行驶控制装置，其特征在于：所述档位选择端包括处于中间位置的空档端子，位于所述空档端子的两侧相对设有前进档选择端子和退行档选择端子；
所述档位运行控制端包括与所述空档端子配合使用的悬空端子，与所述前进档选择端子配合使用的前进控制端子，且所述前进控制端子与所述均速行驶保持电路电连接，还包括与所述退行档选择端子配合使用的退行控制端子。
3.如权利要求2所述的电动清扫车行驶控制装置，其特征在于：所述均速...
【专利技术属性】
技术研发人员：于子涵，李芳仁，齐瑞浩，刘知超，
申请(专利权)人：海汇新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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