一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法技术

本发明专利技术公开的是一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，单电机带档箱系统的档箱布置在驱动电机和驱动桥之间，换档过程中对驱动电机进行控制的方法是根据驱动电机转速与目标转速的转速差切换对驱动电机的控制模式实现对驱动电机进行调速，在进档前和进档过程中将驱动电机转速与目标转速的转速差控制在一定范围内。本发明专利技术实现进档前的快速平稳调速控制，进档过程中避免因爬坡或驾驶员踩制动使驱动电机转速与目标转速的转速差快速扩大导致的换档异响或换档失败问题，提高纯电动两档箱车型的工况适应性。

A kind of control method of transmission shift smoothness coordination of electric bus

【技术实现步骤摘要】
一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法
本专利技术涉及的是新能源汽车的控制
，更具体地说是一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法。
技术介绍
单电机带档箱系统的传统换档控制方法：进档前只对电机进行转速控制，当驱动电机转速与目标转速的转速差小于一定值时允许进档，进档过程中只对电机进行转矩控制且零扭矩指令。传统换档控制方法在进档过程中可能出现因爬坡或驾驶员踩制动时驱动电机转速与目标转速的转速差扩大导致的换档异响或换档失败问题。中国专利（授权公告号：CN103032563A）提供一种用于混合动力车的手自一体变速器的换档控制方法，在车速突然发生变化时考虑换档过程中电动机惯性的变化和控制目标转速的变化，通过连接于输入轴的电动机产生转矩，来抑制同步的减弱。该专利技术是针对混动动力轿车多档AMT换档同步控制方法，其同步负载扭矩是通过输入轴的控制目标旋转速度的变化量与电动机的惯性力矩相乘得到。由于不同电动机的惯性力矩差异较大，实际使用比较难以准确估算，同时若参数设置不准确容易出现同步负载扭矩振荡导致同步效果变差。>而本技术方案是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下具体步骤：/n步骤一：进档前的调速，对驱动电机进行转速闭环控制；/n步骤二：当驱动电机转速与目标转速的转速差n的绝对值小于一定值n0，且持续一定时间为t0时，则进入步骤三，否则，重新进入步骤一进行进档前的调速控制，其中，30 rpm <=n0<50rpm，20 ms <=t0<50ms；/n步骤三：进行进档，并采用驱动电机转矩控制且转矩指令T＝0；/n步骤四：变速箱控制器判断进档是否完成，当进档完成时，则进入步骤十二，当进档未完成时，则进入步骤五；/n步骤五：当驱动电机转速与目标转速的转速差...

【技术特征摘要】
1.一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下具体步骤：
步骤一：进档前的调速，对驱动电机进行转速闭环控制；
步骤二：当驱动电机转速与目标转速的转速差n的绝对值小于一定值n0，且持续一定时间为t0时，则进入步骤三，否则，重新进入步骤一进行进档前的调速控制，其中，30rpm<=n0<50rpm，20ms<=t0<50ms；
步骤三：进行进档，并采用驱动电机转矩控制且转矩指令T＝0；
步骤四：变速箱控制器判断进档是否完成，当进档完成时，则进入步骤十二，当进档未完成时，则进入步骤五；
步骤五：当驱动电机转速与目标转速的转速差n的绝对值大于一定值n0，则进入步骤六，否则，重新进入步骤三进行进档；
步骤六：进行进档，并采用驱动电机转矩控制且转矩指令
T1=(n-n0)*K1（n>n0时），T1=(n+n0)*K1（n<-n0时）；其中，K1为线性系数(-1<K1<0)，30rpm<=n0<50rpm；
步骤七：变速箱控制器判断进档是否完成，当进档完成时，则进入步骤十二，当进档未完成时，则进入步骤八；
步骤八：当驱动电机转速与目标转速的转速差n的绝对值大于一定值n1，则进入步骤九，否则，重新进入步骤五进行进档；
步骤九：进行进档，并采用驱动电机转矩控制且转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱武喜，康林，林海巧，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35