电动车辆控制装置、电动车辆控制方法、电动车辆控制程序以及电动车辆制造方法及图纸

电动车辆控制装置1包括：接收部11，其接收从多个传感器4u、4v、4w输出的多个信号，多个传感器4u、4v、4w与电动车辆100的电机3的各相位对应设置；掌握部12，基于由该接收部11所接收到的多个信号的组合来掌握转子级；判定部13，基于转子级来判定是否处于摆动状态；算出部14，在被判定为处于摆动状态的情况下，基于从判定部13在判定为处于摆动状态后开始的经过时间，来算出电机3的瞬时转速；以及驱动部15，基于被算出部14所算出的瞬时转速来驱动电机3。

Electric vehicle control device, electric vehicle control method, electric vehicle control procedure and electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动车辆控制装置、电动车辆控制方法、电动车辆控制程序以及电动车辆
本专利技术涉及一种电动车辆控制装置、电动车辆控制方法、电动车辆控制程序以及电动车辆。
技术介绍
诸如将电机作为动力源的电动两轮车(两轮EV)等电动车辆已被普遍知晓(参照专利文献1)。在电动车辆中，即使是在齿轮固定的情况下，也能够从低转域到高转域获得所需的扭矩。因此，目前被普遍研究的是不设置离合器的电动车辆。此外,在专利文献2中记载了一种电机控制装置，该电机控制装置以提升对电机的定子线圈的通电控制的精度为目的，并基于转子传感器的传感器信号来控制电机的通电定时。先行技术文献专利文献1：特开2013-248971号公报专利文献2：特开2012-60705号公报电动车辆的控制装置(ECU等)基于从霍尔元件等传感器输出的信号来算出电机的转速。此外，传感器被相对于电机的各相位(U相位、V相位、W相位)设置。车轮在交替地重复正转与反转的状态下(以下，也简称为“摆动状态”)，有时会从上述传感器输出信号。在这种情况下，控制装置会错误地识别为车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆控制装置，其特征在于，包括：/n接收部，其接收从多个传感器输出的多个信号，所述多个传感器与旋转电动车辆的车轮的电机的各相位对应设置；/n掌握部，基于所述多个信号的组合来掌握转子级；/n判定部，基于所述转子级来判定是否处于摆动状态；/n算出部，在被判定为处于所述摆动状态的情况下，基于从所述判定部在判定为处于所述摆动状态后开始的经过时间，来算出所述电机的瞬时转速；以及/n驱动部，基于被所述算出部所算出的瞬时转速来驱动所述电机。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动车辆控制装置，其特征在于，包括：
接收部，其接收从多个传感器输出的多个信号，所述多个传感器与旋转电动车辆的车轮的电机的各相位对应设置；
掌握部，基于所述多个信号的组合来掌握转子级；
判定部，基于所述转子级来判定是否处于摆动状态；
算出部，在被判定为处于所述摆动状态的情况下，基于从所述判定部在判定为处于所述摆动状态后开始的经过时间，来算出所述电机的瞬时转速；以及
驱动部，基于被所述算出部所算出的瞬时转速来驱动所述电机。


2.根据权利要求1所述的电动车辆控制装置，其特征在于：
其中，所述掌握部掌握转子级编号来作为所述转子级，
当所述转子级编号不按照顺序时，所述判定部判定为是处于所述摆动状态。


3.根据权利要求1所述的电动车辆控制装置，其特征在于：
其中，在被判定为处于所述摆动状态的情况下，所述算出部基于所述经过时间、所述接收部所接收到的最近的信号以及紧接在所述信号之前的信号间的最近信号间隔来算出所述电机的瞬时转速。


4.根据权利要求3所述的电动车辆控制装置，其特征在于：
其中，所述算出部根据公式(1)以及公式(2)来算出所述瞬时转速。
n＝60000/(T×Np)···(1)
T＝Δt+te···(2)
在公式中，n是所述瞬时转速[rpm]，T是所述电机旋转一圈的时间[mSec]，Np是表示所述电机在旋转一圈的期间内所输出的脉冲数的值，Δt是所述最近信号间隔，te是所述经过时间。


5.根据权利要求4所述的电动车辆控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：目黑一由希，井ノ口雄大，
申请(专利权)人：新电元工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP