一种视觉寻迹AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种视觉寻迹AGV小车，包括载物台、执行装置、上位机和PLC控制器，载物台两侧设有缓冲杆槽和CCD摄像机，载物台上方两侧设有L形发光标记点，载物台内部设有空腔，空腔中设有执行装置，空腔上方设有伺服驱动器，伺服驱动器通过上位机控制，上位机包含前台界面模块和后台功能模块；本实用新型专利技术通过伺服电机配合减速机使用增加电机的输出力矩，使得AGV小车能运输更大重量的货物，通过CCD摄像机采集图片对摄像头进行图像格点校正，通过CCD摄像机和AGV小车上的L型发光标记点对AGV小车进行定位，通过上位机发出运动指令，经由PLC控制器转化为脉冲信号输出至伺服驱动器驱动执行装置运动。

A visual tracking AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种视觉寻迹AGV小车
本技术涉及AGV
，尤其涉及一种视觉寻迹AGV小车。
技术介绍
智能小车的发展为工厂中应用提供了基础，如在很多厂房、仓库中采用自动导航的小车来控制运输货物，从一个地方运送至另一个地方，现有技术中这种小车分为人工控制路径和自动识别路径，自动识别路径对于运送货物来说十分有必要，可以减少人工参数控制小车，使得整个控制更为智能化，通常AGV小车是通过在地面贴胶带或磁条对小车进行导向，长时间使用会出现胶带磁条磨损的情况，影响AGV小车的寻迹路线，因此，本技术提出一种以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种视觉寻迹AGV小车，通过伺服电机配合减速机使用增加电机的输出力矩，使得AGV小车能运输更大重量的货物，通过CCD摄像机采集图片对摄像头进行图像格点校正，通过CCD摄像机和AGV小车上的L型发光标记点对AGV小车进行定位，通过上位机发出运动指令，经由PLC控制器转化为脉冲信号输出至伺服驱动器驱动执行装置运动。为了解决上述问题，本技术提出一种视觉寻迹AGV小车，包括载物台、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉寻迹AGV小车，其特征在于：包括载物台（1）、执行装置（2）、上位机（3）和PLC控制器（4），所述载物台（1）两侧设有缓冲杆槽（5）和CCD摄像机（6），所述缓冲杆槽（5）中设有缓冲杆（7），所述缓冲杆（7）尾端与缓冲杆槽（5）底部之间设有缓冲弹簧（8），所述载物台（1）上方两侧设有L形发光标记点（9），所述载物台（1）下方设有转轴（10）和轮毂（11），所述载物台（1）内部设有空腔（12），所述空腔（12）中设有执行装置（2），所述执行装置（2）包括第一伺服电机（13）、减速机（14）、和转向机构（15），所述第一伺服电机（13）、减速机（14）和转轴（10）通过齿轮啮合实现传...

【技术特征摘要】
1.一种视觉寻迹AGV小车，其特征在于：包括载物台（1）、执行装置（2）、上位机（3）和PLC控制器（4），所述载物台（1）两侧设有缓冲杆槽（5）和CCD摄像机（6），所述缓冲杆槽（5）中设有缓冲杆（7），所述缓冲杆（7）尾端与缓冲杆槽（5）底部之间设有缓冲弹簧（8），所述载物台（1）上方两侧设有L形发光标记点（9），所述载物台（1）下方设有转轴（10）和轮毂（11），所述载物台（1）内部设有空腔（12），所述空腔（12）中设有执行装置（2），所述执行装置（2）包括第一伺服电机（13）、减速机（14）、和转向机构（15），所述第一伺服电机（13）、减速机（14）和转轴（10）通过齿轮啮合实现传动，所述转向机构（15）由第二伺服电机（16）带动齿杆（17）实现转向，所述空腔（12）上方设有伺服驱动器（18），所述伺服驱动器（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坤，刘俊，贾丙山，李晓林，
申请(专利权)人：番禺精美五金塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44