一种机器人设备组装用升降器制造技术

技术编号:23961340 阅读:27 留言:0更新日期:2020-04-29 04:33
本实用新型专利技术公开了一种机器人设备组装用升降器,包括底板,所述底板的上表面中部通过螺栓固定安装有第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的活塞杆端头上通过螺栓固定安装有支撑板,所述支撑板的下表面和所述底板的上表面之间设置有至少两个伸缩杆,至少两个所述伸缩杆关于所述第一伺服电缸对称设置,所述支撑板的上表面左端固定焊接有安装板,所述安装板上通过螺栓固定安装有第二伺服电缸,所述支撑板的上表面右侧固定焊接有固定板,所述支撑板的上表面左侧通过滑动机构滑动设置有活动板,所述第二伺服电缸的端头通过螺栓固定安装在所述活动板上。本实用新型专利技术可适用于支撑不同尺寸的待组装的机器人设备的零件,方便对高度进行调节,可提高组装效率。

A kind of elevator for robot equipment assembly

【技术实现步骤摘要】
一种机器人设备组装用升降器
本技术涉及机器人生产
,具体为一种机器人设备组装用升降器。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人在进行组装时需要通过固定工装对零件进行固定,然而现有的固定工装大都只具备支撑功能,不能对零件的高度进行调节,且大都不能对支撑平台进行调节,只能支撑一定尺寸的零件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人设备组装用升降器,可适用于支撑不同尺寸的待组装的机器人设备的零件,方便对高度进行调节,可提高组装效率,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人设备组装用升降器,包括底板,所述底板的上表面中部通过螺栓固定安装有第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的活塞杆端头上通过螺栓固定安装有支撑板,所述支撑板的下表面和所述底板的上表面之间设置有至少两个伸缩杆,至少两个所述伸缩杆关于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人设备组装用升降器,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面中部通过螺栓固定安装有第一伺服电缸(2),所述第一伺服电缸(2)的活塞杆端头上通过螺栓固定安装有支撑板(3),所述支撑板(3)的下表面和所述底板(1)的上表面之间设置有至少两个伸缩杆(4),至少两个所述伸缩杆(4)关于所述第一伺服电缸(2)对称设置;/n所述支撑板(3)的上表面左端固定焊接有安装板(5),所述安装板(5)上通过螺栓固定安装有第二伺服电缸(6),所述支撑板(3)的上表面右侧固定焊接有固定板(7),所述支撑板(3)的上表面左侧通过滑动机构(8)滑动设置有活动板(9),所述第二伺服电缸(6)的端头通过螺...

【技术特征摘要】
1.一种机器人设备组装用升降器,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面中部通过螺栓固定安装有第一伺服电缸(2),所述第一伺服电缸(2)的活塞杆端头上通过螺栓固定安装有支撑板(3),所述支撑板(3)的下表面和所述底板(1)的上表面之间设置有至少两个伸缩杆(4),至少两个所述伸缩杆(4)关于所述第一伺服电缸(2)对称设置;
所述支撑板(3)的上表面左端固定焊接有安装板(5),所述安装板(5)上通过螺栓固定安装有第二伺服电缸(6),所述支撑板(3)的上表面右侧固定焊接有固定板(7),所述支撑板(3)的上表面左侧通过滑动机构(8)滑动设置有活动板(9),所述第二伺服电缸(6)的端头通过螺栓固定安装在所述活动板(9)上。


2.根据权利要求1所述的一种机器人设备组装用升降器,其特征在于:所述伸缩杆(4)包括第一连接杆(10)和第二连接杆(11),所述第一连接杆(10)的底端通过螺栓固定安装在所述底板(1)的上表面上,所述第一连接杆的顶端开设有顶部敞开的插槽(12),所述第二连接杆(11)的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲁浪雪展爱云李光辉
申请(专利权)人:宜昌酷为软件开发有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1