全自动玻璃磨边系统技术方案

本实用新型专利技术涉及全自动玻璃磨边系统，包括机架，机架旋转连接有若干输送辊，机架上沿机架宽度方向滑移连接有磨削座，磨削座上旋转连接有旋转座，旋转座上固定有磨削装置，磨削座的数量有两个且滑移路径重合，机架上设置有旋转电机，机架上设置有移动部件，机架上设置有固定装置。输送辊旋转驱动玻璃板沿机架长度方向移动，固定装置固定玻璃板位置后通过移动部件控制其中一组磨削装置滑移，磨削玻璃板顶边，进而旋转电机旋转旋转座，并使两组磨削装置位于玻璃板两侧，玻璃板继续时磨削玻璃板的两侧边，最后水平滑移磨削座，磨削玻璃板的底边，从而不需要旋转玻璃板就可磨削玻璃板的四边，有利于集约化生产。

Automatic glass edging system

【技术实现步骤摘要】
全自动玻璃磨边系统
本技术涉及玻璃加工设备的
，尤其是涉及全自动玻璃磨边系统。
技术介绍
目前玻璃在切割之后必须进行边缘的磨削工作，以防止玻璃的外周边缘因切割产生的毛刺影响后续的加工使用或误伤生产人员。现有的授权公告号为CN20645506U的技术专利文件中公开了一种玻璃磨边生产线，包括第一磨边机构、旋转运输机构和第二磨边机构，第一磨边机构和第二磨边机构之间铺设有导轨，旋转运输机构设置在导轨上，第一磨边机构和第二磨边机构上均设置有导向轮、初磨削轮、磨圆边轮和抛光轮，旋转运输机构包括底座、柱型固定座、环形旋转座，旋转座上设置有运输平台，运输平台上设有挡板和推板。通过旋转运输机构改变玻璃的放置状态并将玻璃从第一磨边机构输送至第二磨边机构，通过第一磨边机构和第二磨边机构对玻璃两组对边的分别磨削实现玻璃的四边全磨削。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：使用者必须设置完全相同的两个磨边机构并留出旋转空间才能完成四边的磨削工作，磨削效率不高且设备成本较高，不能满足流水线生产中的集约化要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供全自动玻璃磨边系统，可以便捷地磨削玻璃板的四侧边。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：全自动玻璃磨边系统，包括机架，所述机架上沿机架长度方向水平设置有若干输送辊，所述输送辊与机架旋转连接，所述机架上沿机架宽度方向滑移连接有磨削座，所述磨削座上旋转连接有旋转座，所述旋转座上固定有磨削装置，所述磨削座的数量有两个且滑移路径重合，所述机架上设置有用于控制旋转座水平面内旋转的旋转电机，所述机架上设置有用于控制磨削座滑移的移动部件，所述机架上设置有用于将玻璃板固定在输送辊上的固定装置。通过采用上述技术方案，通过输送辊的旋转驱动玻璃板沿机架长度方向移动，通过固定装置固定玻璃板位置后通过移动部件控制其中一组磨削装置滑移，磨削玻璃板的顶边，进而旋转电机旋转旋转座，并使两组磨削装置位于玻璃板两侧，在玻璃板的继续位移过程中磨削玻璃板的两侧边，最后水平滑移磨削座，磨削玻璃板的底边，从而不需要旋转玻璃板就可以磨削玻璃板的四边，节省旋转空间且有利于集约化生产。本技术进一步设置为：所述固定装置包括沿竖直向滑移连接在机架上的第一固定架，所述第一固定架的底部固定有第一竖向压轮，所述第一固定架的底部旋转连接有横向固定件，所述横向固定件的转轴连接有用于控制横向固定件竖直面内旋转的压紧电机，所述机架上沿竖直向滑移连接有第二固定架，所述第二固定架底部固定有第二竖向压轮，所述第一固定架和第二固定架均采用气缸驱动滑移，所述固定装置的数量为两组且顺序间隔设置，所述磨削装置设置在固定装置的间隔中。通过采用上述技术方案，通过气缸驱动第一固定架和第二固定架沿竖直向向下滑移，通过第一竖向压轮和第二竖向压轮对玻璃板上表面的压紧和摩擦力限制玻璃板竖直向的移动，再通过压紧电机驱动横向固定件旋转，通过横向压轮对玻璃板侧面的压紧限制玻璃板的水平移动，从而避免玻璃板在磨削过程中因为力的相互作用而震动位移。本技术进一步设置为：所述横向固定件包括延伸架，所述延伸架的底部固定有采用橡胶材质制成的横向压轮。通过采用上述技术方案，延伸架保证了横向压轮的压紧点与第一竖向压轮的压紧点存在高度差，保证水平限位效果。本技术进一步设置为：所述机架上位于输送辊的一端设置有传送带，所述传送带的传送轮轴线竖直，所述传送带设置在第二竖向压轮旁。通过采用上述技术方案，当横向压轮对玻璃板水平限位时，玻璃板的一侧边与传送带抵接，使用者可以通过传送带与玻璃板之间的摩擦力带动玻璃板反向移动，方便使用者对于玻璃板沿机架长度方向位置的微调，保证玻璃板顶边和底边磨削尺寸的准确度，同时为玻璃板水平限位时配合横向压轮提供柔性支撑限位。本技术进一步设置为：所述移动部件包括水平设置在机架上的位移齿条，所述磨削座上旋转连接有与位移齿条啮合的位移齿轮，所述位移齿轮的转轴连接有用于驱动位移齿轮旋转的位移电机。通过采用上述技术方案，位移电机驱动位移齿轮旋转，进而通过位移齿轮和位移齿条的啮合带动磨削座水平移动，从而便捷控制两个磨削座移动且两个磨削座的移动控制相对独立，驱动方便。本技术进一步设置为：所述磨削装置包括旋转连接在旋转座上的磨削轮，所述磨削轮的转轴连接有磨削电机，所述旋转座上竖直设置有采用弹性电阻应变材料制成的探测针，所述机架上设置有用于控制传送带和压紧电机工作的控制器，所述控制器和探测针电连接。通过采用上述技术方案，玻璃板在输送辊上因传送带的移动逆向移动时撞击探测针，探测针向控制器发出信号，固定装置固定玻璃板，开始磨削玻璃板，进一步保证磨削尺寸和磨削位置。本技术进一步设置为：所述机架上沿机架宽度方向滑移连接有调节座，所述第一固定架与调节座沿竖直向滑移，所述调节座采用气缸驱动滑移。通过采用上述技术方案，通过气缸驱动改变第一固定架在机架宽度方向的位置，使其与玻璃板的尺寸相适配，有效扩大该磨边系统的使用范围。本技术进一步设置为：所述磨削装置旁设置有用于喷淋冷却液的喷嘴，所述机架上对应磨削装置设置有用于收容冷却液的回收槽，所述回收槽内设置有用于投放絮凝剂的投放管。通过采用上述技术方案，冷却液与磨削碎屑的混合物被回收槽收集起来，进而磨削碎屑和经由投放管输送进回收槽内的絮凝剂反应，团聚呈易于收集和清理的集合物，方便回收和清理。本技术进一步设置为：所述回收槽上连接有排水软管，所述排水软管与回收槽之间设置有过滤网。通过采用上述技术方案，磨削碎屑混合物被过滤网拦截无法离开回收槽，而回收槽内的回收冷却液可正常沿排水软管排出，等待循环使用，从而方便固态液态分离回收，环保性更强。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.可以便捷地磨削玻璃板的四侧边；2.磨削碎屑易于收集，环保性好。附图说明图1是本技术的整体结构示意图（包含玻璃板）。图2是本技术的针对固定装置结构的剖视图。图3是图2中A部分的局部放大示意图。图4是本技术的针对移动部件结构的剖视图。图5是本技术的针对过滤网结构的剖视图。图中，1、机架；11、输送辊；12、回收槽；13、投放管；14、排水软管；15、过滤网；2、磨削座；21、位移齿条；22、位移齿轮；23、位移电机；24、旋转座；25、旋转电机；3、磨削轮；31、磨削电机；32、探测针；33、控制器；34、喷嘴；4、调节座；41、第一固定架；42、第一竖向压轮；43、延伸架；44、横向压轮；45、压紧电机；5、第二固定架；51、第二竖向压轮；6、传送带。具体实施方式以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的全自动玻璃磨边系统，包括机架1，机架1上沿机架1长度方向水平设置有若干输送辊11，输送辊11与机架1旋转连接且相互平行，机架1上沿机架1宽度方向滑移连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动玻璃磨边系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上沿机架(1)长度方向水平设置有若干输送辊(11)，所述输送辊(11)与机架(1)旋转连接，所述机架(1)上沿机架(1)宽度方向滑移连接有磨削座(2)，所述磨削座(2)上旋转连接有旋转座(24)，所述旋转座(24)上固定有磨削装置，所述磨削座(2)的数量有两个且滑移路径重合，所述机架(1)上设置有用于控制旋转座(24)水平面内旋转的旋转电机(25)，所述机架(1)上设置有用于控制磨削座(2)滑移的移动部件，所述机架(1)上设置有用于将玻璃板固定在输送辊(11)上的固定装置。/n

【技术特征摘要】
1.全自动玻璃磨边系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上沿机架(1)长度方向水平设置有若干输送辊(11)，所述输送辊(11)与机架(1)旋转连接，所述机架(1)上沿机架(1)宽度方向滑移连接有磨削座(2)，所述磨削座(2)上旋转连接有旋转座(24)，所述旋转座(24)上固定有磨削装置，所述磨削座(2)的数量有两个且滑移路径重合，所述机架(1)上设置有用于控制旋转座(24)水平面内旋转的旋转电机(25)，所述机架(1)上设置有用于控制磨削座(2)滑移的移动部件，所述机架(1)上设置有用于将玻璃板固定在输送辊(11)上的固定装置。


2.根据权利要求1所述的全自动玻璃磨边系统，其特征在于：所述固定装置包括沿竖直向滑移连接在机架(1)上的第一固定架(41)，所述第一固定架(41)的底部固定有第一竖向压轮(42)，所述第一固定架(41)的底部旋转连接有横向固定件，所述横向固定件的转轴连接有用于控制横向固定件竖直面内旋转的压紧电机(45)，所述机架(1)上沿竖直向滑移连接有第二固定架(5)，所述第二固定架(5)底部固定有第二竖向压轮(51)，所述第一固定架(41)和第二固定架(5)均采用气缸驱动滑移，所述固定装置的数量为两组且顺序间隔设置，所述磨削装置设置在固定装置的间隔中。


3.根据权利要求2所述的全自动玻璃磨边系统，其特征在于：所述横向固定件包括延伸架(43)，所述延伸架(43)的底部固定有采用橡胶材质制成的横向压轮(44)。


4.根据权利要求3所述的全自动玻璃磨边系统，其特征在于：所述机架(1)上位于输送辊(11)的一端设置有传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：董云辉，
申请(专利权)人：南京润泽玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32