一种焊枪清理及校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊枪清理及校准装置，包括清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构；清理机构由焊枪夹紧单元和旋转切割单元构成；剪丝机构由剪切驱动单元和剪切单元构成；清洗机构由供油单元和喷油单元构成；校准机构用于为焊枪提供TCP标定点。该焊枪清理及校准装置利用清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构分别实现焊枪枪口的焊渣清理、焊丝的剪切、焊枪枪口的喷油以及焊枪的校准，再与焊接机器人相配合，无需人工参与即可完成上述工作，提高了清理焊枪清理和校准的效率。

A welding gun cleaning and calibration device

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪清理及校准装置
本技术涉及一种机器人焊接辅助装置，尤其是一种焊枪清理及校准装置。
技术介绍
随着工业机器人的大规模应用，机器人焊接应用的越来越广泛。不同于以往的人工焊接，机器人焊接自动化程度高，焊接速度快，可以快速完成各种焊接要求，弧焊就是机器人焊接经常使用的一种焊接方式。弧焊过程中会产生焊渣堵住焊枪枪口，导致无法焊接。以往采用人工去除的方式来清理焊渣，清理速度慢，而且传统的清枪装置与机器人校准工具分开安装，因此需要占据较多的安装空间。
技术实现思路
技术目的：提供一种焊枪清理及校准装置，能够实现焊枪的清理和校准，实现焊枪清理的自动化，提高了清理焊渣的效率。技术方案：本技术所述的焊枪清理及校准装置，包括清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构；清理机构由焊枪夹紧单元和旋转切割单元构成，焊枪夹紧单元用于对焊枪进行夹持固定，旋转切割单元用于对焊枪枪口处的焊渣进行旋转切割；剪丝机构由剪切驱动单元和剪切单元构成，剪切单元用于对焊枪送丝机构的焊丝进行剪切，剪切驱动单元用于对剪切单元进行驱动；清洗机构由供油单元和喷油单元构成，供油单元为喷油单元提供清洗油，喷油单元用于向焊枪枪口内喷油；校准机构用于为焊枪提供TCP标定点。进一步地，焊枪夹紧单元包括夹紧驱动器、驱动器安装座以及夹紧支座；在驱动器安装座上设有U形槽口；夹紧驱动器固定安装在驱动器安装座的侧边，且夹紧驱动器的驱动推杆贯穿U形槽口的一侧槽边伸入U形槽口内；夹紧支座通过调节螺栓安装在U形槽口的另一侧槽边上，且夹紧支座位于U形槽口内；在夹紧支座上且与夹紧驱动器的驱动推杆相对位置处设有焊枪夹持槽口；调节螺栓与夹紧驱动器的驱动推杆相平行。进一步地，旋转切割单元包括旋转驱动器、铰刀安装座以及清枪铰刀；铰刀安装座固定安装在旋转驱动器的输出轴上；清枪铰刀固定安装在铰刀安装座上，且清枪铰刀位于焊枪夹持槽口的下方。进一步地，在铰刀安装座的周围设置有环形防护罩，环形防护罩位于旋转驱动器的输出轴上方。进一步地，剪切驱动单元包括剪丝安装座以及剪丝驱动器；剪切单元包括剪丝摆臂、固定刀片以及活动刀片；剪丝驱动器安装在剪丝安装座上，并在剪丝驱动器的驱动推杆端部垂直设置有连接轴；剪丝摆臂通过摆臂支座摆动式安装在剪丝安装座上，并在剪丝摆臂的下端设有T形槽口；连接轴嵌于T形槽口内；固定刀片通过刀片固定座安装在剪丝安装座上；活动刀片固定安装在剪丝摆臂的上端；剪丝摆臂摆动后使活动刀片向固定刀片处运动实现剪切。进一步地，供油单元包括油壶和喷油器；喷油单元包括油嘴安装座、限位管套、喷油嘴以及积油槽；喷油器安装在油壶上，并在喷油器上设置有出油口；积油槽固定安装在油嘴安装座上；喷油嘴安装在积油槽内，并通过油管与出油口相连通；限位管套安装在喷油嘴上方，用于对插入的焊枪枪口进行限位。进一步地，校准机构为竖向安装在焊枪夹紧单元上的校准立柱，并在校准立柱的顶端设有TCP标定孔。本技术与现有技术相比，其有益效果是：利用清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构分别实现焊枪枪口的焊渣清理、焊丝的剪切、焊枪枪口的喷油以及焊枪的校准，再与焊接机器人相配合，无需人工参与即可完成上述工作，提高了清理焊枪清理和校准的效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的前侧结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例1：如图1和2所示，本技术所述的焊枪清理及校准装置包括：清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构；清理机构由焊枪夹紧单元和旋转切割单元构成，焊枪夹紧单元用于对焊枪进行夹持固定，旋转切割单元用于对焊枪枪口处的焊渣进行旋转切割；剪丝机构由剪切驱动单元和剪切单元构成，剪切单元用于对焊枪送丝机构的焊丝进行剪切，剪切驱动单元用于对剪切单元进行驱动；清洗机构由供油单元和喷油单元构成，供油单元为喷油单元提供清洗油，喷油单元用于向焊枪枪口内喷油；校准机构用于为焊枪提供TCP标定点。利用清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构分别实现焊枪枪口的焊渣清理、焊丝的剪切、焊枪枪口的喷油以及焊枪的校准，再与焊接机器人相配合，无需人工参与即可完成上述工作，提高了清理焊枪清理和校准的效率。进一步地，焊枪夹紧单元包括夹紧驱动器2、驱动器安装座3以及夹紧支座4；在驱动器安装座3上设有U形槽口；夹紧驱动器2固定安装在驱动器安装座3的侧边，且夹紧驱动器2的驱动推杆贯穿U形槽口的一侧槽边伸入U形槽口内；夹紧支座4通过调节螺栓19安装在U形槽口的另一侧槽边上，且夹紧支座4位于U形槽口内；在夹紧支座4上且与夹紧驱动器2的驱动推杆相对位置处设有焊枪夹持槽口；调节螺栓19与夹紧驱动器2的驱动推杆相平行。利用调节螺栓19能够调节夹紧支座4的位置，从而使得夹持后的焊枪能够与下方的清枪铰刀24精确相对，满足各种型号大小的焊枪清理要求；利用焊枪夹持槽口能够便于夹持时对焊枪进行定位。进一步地，旋转切割单元包括旋转驱动器21、铰刀安装座23以及清枪铰刀24；铰刀安装座23固定安装在旋转驱动器21的输出轴上；清枪铰刀24固定安装在铰刀安装座23上，且清枪铰刀24位于焊枪夹持槽口的下方。进一步地，在铰刀安装座23的周围设置有环形防护罩33，环形防护罩33位于旋转驱动器21的输出轴上方。利用环形防护罩33能够防止清理下来的焊渣掉落在旋转驱动器21的输出轴处，避免出现磨损。进一步地，剪切驱动单元包括剪丝安装座10以及剪丝驱动器13；剪切单元包括剪丝摆臂15、固定刀片12以及活动刀片17；剪丝驱动器13安装在剪丝安装座10上，并在剪丝驱动器13的驱动推杆端部垂直设置有连接轴14；剪丝摆臂15通过摆臂支座16摆动式安装在剪丝安装座10上，并在剪丝摆臂15的下端设有T形槽口；连接轴14嵌于T形槽口内；固定刀片12通过刀片固定座11安装在剪丝安装座10上；活动刀片17固定安装在剪丝摆臂15的上端；剪丝摆臂15摆动后使活动刀片17向固定刀片12处运动实现剪切。进一步地，供油单元包括油壶20和喷油器28；喷油单元包括油嘴安装座6、限位管套8、喷油嘴9以及积油槽7；喷油器28安装在油壶20上，并在喷油器28上设置有出油口27；积油槽7固定安装在油嘴安装座6上；喷油嘴9安装在积油槽7内，并通过油管与出油口27相连通；限位管套8安装在喷油嘴9上方，用于对插入的焊枪枪口进行限位。利用积油槽7能够实现多余油的收集；利用限位管套8能够对焊枪枪口进行限位，且能够防止喷油嘴9的喷油四处飞溅。进一步地，校准机构为竖向安装在焊枪夹紧单元上的校准立柱36，并在校准立柱36的顶端设有TCP标定孔5。进一步地，清理机构、剪丝机构以及清洗机构均安装在装置罩壳1上，并在装置罩壳1内设置有气泵；在装置罩壳1的侧面设有气阀安装板25；在气阀安装板25上安装有与气泵进气口管路连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊枪清理及校准装置，其特征在于：包括清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构；/n清理机构由焊枪夹紧单元和旋转切割单元构成，焊枪夹紧单元用于对焊枪进行夹持固定，旋转切割单元用于对焊枪枪口处的焊渣进行旋转切割；/n剪丝机构由剪切驱动单元和剪切单元构成，剪切单元用于对焊枪送丝机构的焊丝进行剪切，剪切驱动单元用于对剪切单元进行驱动；/n清洗机构由供油单元和喷油单元构成，供油单元为喷油单元提供清洗油，喷油单元用于向焊枪枪口内喷油；/n校准机构用于为焊枪提供TCP标定点。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊枪清理及校准装置，其特征在于：包括清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构；
清理机构由焊枪夹紧单元和旋转切割单元构成，焊枪夹紧单元用于对焊枪进行夹持固定，旋转切割单元用于对焊枪枪口处的焊渣进行旋转切割；
剪丝机构由剪切驱动单元和剪切单元构成，剪切单元用于对焊枪送丝机构的焊丝进行剪切，剪切驱动单元用于对剪切单元进行驱动；
清洗机构由供油单元和喷油单元构成，供油单元为喷油单元提供清洗油，喷油单元用于向焊枪枪口内喷油；
校准机构用于为焊枪提供TCP标定点。


2.根据权利要求1所述的焊枪清理及校准装置，其特征在于：焊枪夹紧单元包括夹紧驱动器(2)、驱动器安装座(3)以及夹紧支座(4)；在驱动器安装座(3)上设有U形槽口；夹紧驱动器(2)固定安装在驱动器安装座(3)的侧边，且夹紧驱动器(2)的驱动推杆贯穿U形槽口的一侧槽边伸入U形槽口内；夹紧支座(4)通过调节螺栓(19)安装在U形槽口的另一侧槽边上，且夹紧支座(4)位于U形槽口内；在夹紧支座(4)上且与夹紧驱动器(2)的驱动推杆相对位置处设有焊枪夹持槽口；调节螺栓(19)与夹紧驱动器(2)的驱动推杆相平行。


3.根据权利要求2所述的焊枪清理及校准装置，其特征在于：旋转切割单元包括旋转驱动器(21)、铰刀安装座(23)以及清枪铰刀(24)；铰刀安装座(23)固定安装在旋转驱动器(21)的输出轴上；清枪铰刀(24)固定安装在铰刀安装座(23)上，且清枪铰刀(24)位于焊枪夹持槽口的下方。


4.根据权利要求3所述的焊枪清理及校准装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周科研，王昆，张岳珅，孙文美，
申请(专利权)人：南京梅森自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32