一种焊枪清理及校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊枪清理及校准装置，包括清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构；清理机构由焊枪夹紧单元和旋转切割单元构成；剪丝机构由剪切驱动单元和剪切单元构成；清洗机构由供油单元和喷油单元构成；校准机构用于为焊枪提供TCP标定点。该焊枪清理及校准装置利用清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构分别实现焊枪枪口的焊渣清理、焊丝的剪切、焊枪枪口的喷油以及焊枪的校准，再与焊接机器人相配合，无需人工参与即可完成上述工作，提高了清理焊枪清理和校准的效率。

A welding gun cleaning and calibration device

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪清理及校准装置
本技术涉及一种机器人焊接辅助装置，尤其是一种焊枪清理及校准装置。
技术介绍
随着工业机器人的大规模应用，机器人焊接应用的越来越广泛。不同于以往的人工焊接，机器人焊接自动化程度高，焊接速度快，可以快速完成各种焊接要求，弧焊就是机器人焊接经常使用的一种焊接方式。弧焊过程中会产生焊渣堵住焊枪枪口，导致无法焊接。以往采用人工去除的方式来清理焊渣，清理速度慢，而且传统的清枪装置与机器人校准工具分开安装，因此需要占据较多的安装空间。
技术实现思路
技术目的：提供一种焊枪清理及校准装置，能够实现焊枪的清理和校准，实现焊枪清理的自动化，提高了清理焊渣的效率。技术方案：本技术所述的焊枪清理及校准装置，包括清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构；清理机构由焊枪夹紧单元和旋转切割单元构成，焊枪夹紧单元用于对焊枪进行夹持固定，旋转切割单元用于对焊枪枪口处的焊渣进行旋转切割；剪丝机构由剪切驱动单元和剪切单元构成，剪切单元用于对焊枪送丝机构的焊丝进行剪切，剪切驱动单元用于对剪切单元进行驱动；清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊枪清理及校准装置，其特征在于：包括清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构；/n清理机构由焊枪夹紧单元和旋转切割单元构成，焊枪夹紧单元用于对焊枪进行夹持固定，旋转切割单元用于对焊枪枪口处的焊渣进行旋转切割；/n剪丝机构由剪切驱动单元和剪切单元构成，剪切单元用于对焊枪送丝机构的焊丝进行剪切，剪切驱动单元用于对剪切单元进行驱动；/n清洗机构由供油单元和喷油单元构成，供油单元为喷油单元提供清洗油，喷油单元用于向焊枪枪口内喷油；/n校准机构用于为焊枪提供TCP标定点。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊枪清理及校准装置，其特征在于：包括清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构；
清理机构由焊枪夹紧单元和旋转切割单元构成，焊枪夹紧单元用于对焊枪进行夹持固定，旋转切割单元用于对焊枪枪口处的焊渣进行旋转切割；
剪丝机构由剪切驱动单元和剪切单元构成，剪切单元用于对焊枪送丝机构的焊丝进行剪切，剪切驱动单元用于对剪切单元进行驱动；
清洗机构由供油单元和喷油单元构成，供油单元为喷油单元提供清洗油，喷油单元用于向焊枪枪口内喷油；
校准机构用于为焊枪提供TCP标定点。


2.根据权利要求1所述的焊枪清理及校准装置，其特征在于：焊枪夹紧单元包括夹紧驱动器(2)、驱动器安装座(3)以及夹紧支座(4)；在驱动器安装座(3)上设有U形槽口；夹紧驱动器(2)固定安装在驱动器安装座(3)的侧边，且夹紧驱动器(2)的驱动推杆贯穿U形槽口的一侧槽边伸入U形槽口内；夹紧支座(4)通过调节螺栓(19)安装在U形槽口的另一侧槽边上，且夹紧支座(4)位于U形槽口内；在夹紧支座(4)上且与夹紧驱动器(2)的驱动推杆相对位置处设有焊枪夹持槽口；调节螺栓(19)与夹紧驱动器(2)的驱动推杆相平行。


3.根据权利要求2所述的焊枪清理及校准装置，其特征在于：旋转切割单元包括旋转驱动器(21)、铰刀安装座(23)以及清枪铰刀(24)；铰刀安装座(23)固定安装在旋转驱动器(21)的输出轴上；清枪铰刀(24)固定安装在铰刀安装座(23)上，且清枪铰刀(24)位于焊枪夹持槽口的下方。


4.根据权利要求3所述的焊枪清理及校准装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周科研，王昆，张岳珅，孙文美，
申请(专利权)人：南京梅森自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32