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本实用新型公开了一种焊枪清理及校准装置，包括清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构；清理机构由焊枪夹紧单元和旋转切割单元构成；剪丝机构由剪切驱动单元和剪切单元构成；清洗机构由供油单元和喷油单元构成；校准机构用于为焊枪提供TCP标定点。该焊...
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