一种T走形喷油机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种T走形喷油机械手，包括喷油机械手本体，所述喷油机械手本体上设置有基座，所述基座上设置有拖链板，所述拖链板上设置有走形体，所述走形体的一侧设置有第二伺服器，所述第二伺服器的一侧设置有机械手前后臂，所述第二伺服器的顶部设置有第一伺服器，所述第一伺服器的一侧设置有机械手上下臂，所述机械手上下臂的底部连接有夹具。有益效果：本实用新型专利技术安全可靠，实现了产品表面喷油全自动生产，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率，材料利用率，同时减少工人的工作量，保护工人身体健康，为企业节约人手，节约企业用工难的问题。

A T-shaped fuel injection manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种T走形喷油机械手
本技术涉及塑胶注塑行业产品表面喷油领域，具体来说，涉及一种T走形喷油机械手。
技术介绍
目前，塑胶注塑的产品喷油主要是人手放置产品，再由喷油机喷涂油漆，然后人手拿出放入烤箱烘烤，待油漆烤干再将产品拿出，即人工要在喷油机前一直装夹产品，再进行产品取出，但这样做效率极低，对工人的身体伤害大，不适合大规模量产使用，不良率高，从而给企业带来损失。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种T走形喷油机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种T走形喷油机械手，包括喷油机械手本体，所述喷油机械手本体上设置有基座，所述基座上设置有拖链板，所述拖链板上设置有走形体，所述走形体的一侧设置有第二伺服器，所述第二伺服器的一侧设置有机械手前后臂，所述第二伺服器的顶部设置有第一伺服器，所述第一伺服器的一侧设置有机械手上下臂，所述机械手上下臂的底部连接有夹具。进一步的，所述基座底部设置有脚轮，所述脚轮为四个。进一步的，所述基座底部设置有脚杯，所述脚杯为多个。进一步的，所述机械手上下臂与所述第一伺服器传动连接。进一步的，所述走形体与所述第二伺服器传动连接。进一步的，所述走形体与所述机械手前后臂固定连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术安全可靠，实现了产品表面喷油全自动生产，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率，材料利用率，同时减少工人的工作量，保护工人身体健康，为企业节约人手，节约企业用工难的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种T走形喷油机械手的正视图；图2是根据本技术实施例的一种T走形喷油机械手的侧视图；图3是根据本技术实施例的一种T走形喷油机械手的俯视图；图4是根据本技术实施例的一种T走形喷油机械手的使用俯视示意图；图5是根据本技术实施例的一种T走形喷油机械手的使用正视示意图。附图标记：1、机械手上下臂；2、第一伺服器；3、第二伺服器；4、走形体；5、基座；6、脚杯；7、脚轮；8、机械手前后臂；9、夹具；10、拖链板；11、烤箱；12、喷油机；13、喷油机械手本体；14、供料输送带。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：请参阅图1-5，根据本技术实施例的一种T走形喷油机械手，包括喷油机械手本体13，所述喷油机械手本体13上设置有基座5，基座5负责提供支撑；所述基座5上设置有拖链板10，拖链板10为拖链提供支撑；所述拖链板10上设置有走形体4，走形体4主要负责为横行提供轨道与支撑，走形体4包括拖链；所述走形体4的一侧设置有第二伺服器3，所述第二伺服器3的一侧设置有机械手前后臂8，机械手前后臂8负责为产品前后运动提供轨道与支撑；所述第二伺服器3的顶部设置有第一伺服器2，所述第一伺服器2的一侧设置有机械手上下臂1，机械手上下臂主要负责将产品提升搬运；所述机械手上下臂1的底部连接有夹具9，夹具负责夹取产品；第一伺服器和第二伺服器主要负责控制各轴伺服马达动作。通过本技术的上述方案，所述基座5底部设置有脚轮7，所述脚轮7为四个，脚轮7方便运输；所述基座5底部设置有脚杯6，所述脚杯6为多个，脚杯6提高稳定性；所述机械手上下臂1与所述第一伺服器2传动连接，所述走形体4与所述第二伺服器3传动连接，所述走形体4与所述机械手前后臂8固定连接。在具体应用时，喷油机械手本体13和喷油机12连接，使用自动喷油机械手本体13时，工人只用将产品放入对应治具，通过供料输送带14传动，第一伺服器2控制机械手上下臂1，进行上下移动，第二伺服器3控制走形体4，进行前后移动，机械手自动将产品放入喷油机12并取出已喷油完成的产品放入烤箱11，产品烤完后自动流出，这样大大提高生产效率，节约人工，保护员工身体健康。综上所述，本技术完美解决产品表面自动喷油问题，让企业告别高成本，低效率的生产模式，解决企业用工难的问题，特别适用于产品表面喷油大规模生产。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限定本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T走形喷油机械手，其特征在于，包括喷油机械手本体(13)，所述喷油机械手本体(13)上设置有基座(5)，所述基座(5)上设置有拖链板(10)，所述拖链板(10)上设置有走形体(4)，所述走形体(4)的一侧设置有第二伺服器(3)，所述第二伺服器(3)的一侧设置有机械手前后臂(8)，所述第二伺服器(3)的顶部设置有第一伺服器(2)，所述第一伺服器(2)的一侧设置有机械手上下臂(1)，所述机械手上下臂(1)的底部连接有夹具(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种T走形喷油机械手，其特征在于，包括喷油机械手本体(13)，所述喷油机械手本体(13)上设置有基座(5)，所述基座(5)上设置有拖链板(10)，所述拖链板(10)上设置有走形体(4)，所述走形体(4)的一侧设置有第二伺服器(3)，所述第二伺服器(3)的一侧设置有机械手前后臂(8)，所述第二伺服器(3)的顶部设置有第一伺服器(2)，所述第一伺服器(2)的一侧设置有机械手上下臂(1)，所述机械手上下臂(1)的底部连接有夹具(9)。


2.根据权利要求1所述的一种T走形喷油机械手，其特征在于，所述基座(5)底部设置有脚轮(7)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海军，晏金龙，
申请(专利权)人：深圳超群机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44