扫地机器人的湿拖系统以及扫地机器人技术方案

本实用新型专利技术属于生活家电技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的湿拖系统以及扫地机器人。其中的湿拖系统包括：第一感应单元，所述第一感应单元用于感知所述水箱是否装配至所述机壳上，并在感知所述水箱装配至所述机壳上时输出第一信号；第二感应单元，所述第二感应单元用于感知所述拖布支架是否装配至所述机壳上，并在感知所述拖布支架装配至所述机壳上时输出第二信号；控制单元，所述第一感应单元和所述第二感应单元均和所述控制单元连接，所述控制单元用于接收到所述第一信号和接收到所述第二信号后，控制所述水泵运行。本实用新型专利技术能提高湿拖效率。

Wet towing system and sweeping robot of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的湿拖系统以及扫地机器人
本技术属于生活家电
，尤其涉及一种扫地机器人的湿拖系统、扫地机器人以及湿拖方法。
技术介绍
随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作。目前，市面上现有的扫地机器人，为了满足家庭环境深度清洁的需求，一般会设置水箱和具有拖布的拖布支架，对地面等待工作面进行湿拖。在实现本技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：现有技术中，扫地机器人湿拖时多依赖于人工进行，不够智能化，在使用时，水箱或者拖布会进行更换，在二者的更换过程中，需人工控制扫地机器人湿拖工作停止，若不人工干涉，会出现干脱现象(水箱未装配)或喷水现象(拖布支架未装配)，影响湿拖效率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种扫地机器人的湿拖系统、扫地机器人以及湿拖方法，以智能化地提高湿拖效率。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一方面，本技术提供了一种扫地机器人的湿拖系统，所述湿拖系统包括：第一感应单元，所述第一感应单元用于感知水箱是否装配至机壳上，并在感知所述水箱装配至所述机壳上时输出第一信号；第二感应单元，所述第二感应单元用于感知拖布支架是否装配至所述机壳上，并在感知所述拖布支架装配至所述机壳上时输出第二信号；控制单元，所述第一感应单元和所述第二感应单元均和所述控制单元连接，所述控制单元用于接收到所述第一信号和接收到所述第二信号后，控制水泵运行。另一方面，本技术提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：水箱，所述水箱可拆卸地装配在所述机壳上；拖布支架，所述拖布支架可拆卸地装配在所述机壳上；水泵，所述水泵设置在所述机壳上，所述水泵的输入端可与所述水箱连通，所述水泵的输出端位于所述拖布支架的上方；上述湿拖系统，所述湿拖系统的第一感应单元设置在所述机壳上，所述第二感应单元设置在所述机壳上。进一步地，所述第一感应单元包括匹配使用的第一霍尔元件和第一磁铁，所述第一霍尔元件设置在所述机壳上，所述第一磁铁设置在所述水箱上，当所述第一霍尔元件和所述第一磁铁靠近时，所述第一霍尔元件输出第一信号。优选地，所述水箱可拆卸地装配在所述机壳内部。进一步地，所述机壳内设置有水槽，所述水箱可拆卸地装配在所述水槽中；所述机壳在对应所述水槽处设置有水箱出入口；所述扫地机器人还包括封板，所述封板可拆卸地密封所述水箱出入口。更进一步地，所述水槽包括腹板、第一翼板、第二翼板，其中：所述腹板设置在所述机壳顶部的内壁上；所述第一翼板和所述第二翼板设置在所述机壳内壁上，且，所述第一翼板和所述第二翼板设置在所述腹板的两侧；所述腹板、所述第一翼板和所述第二翼板组成一个U形结构，所述水箱可拆卸地设置在所述U形结构内。进一步地，所述机壳顶部内壁上在对应所述U形结构处设置有第一凹槽，所述第一霍尔元件设置在所述第一凹槽内。进一步地，所述第二感应单元包括匹配使用的第二霍尔元件和第二磁铁，所述第二霍尔元件设置在所述机壳上，所述第二磁铁设置在所述拖布支架上，当所述第二霍尔元件和所述第二磁铁靠近时，所述第二霍尔元件输出第二信号。进一步地，所述机壳底部的外壁上相对的两侧均设置有缺口，所述拖布支架通过卡扣连接在所述机壳底部的外壁上的缺口处。更进一步地，所述机壳底部的外壁上在对应所述拖布支架处设置有第二凹槽，所述第二霍尔元件设置在所述第二凹槽中；所述拖布支架在朝向所述机壳的侧面上设置有第三凹槽，所述第二磁铁设置在所述第三凹槽中。进一步地，所述水泵的输入端通过第一水管可与所述水箱连通，所述水泵的输出端上连通有多个第二水管。可选地，所述机壳内设置有第一防冷凝腔以及多个和所述第二水管对应的第二防冷凝腔，所述第一水管设置在所述第一防冷凝腔中，所述第二水管设置在对应的第二防冷凝腔中，以防止水管产生水凝造成电路板短路。可选地，所述第一水管和所述第二水管分别对应套装在一个防冷凝管中，以防止水管产生水凝造成电路板短路。最后，本技术提供了一种上述扫地机器人的湿拖方法，所述湿拖方法包括：所述第一感应单元感知所述水箱装配至所述机壳上时输出第一信号；所述第二感应单元感知所述拖布支架装配至所述机壳上时输出第二信号；所述控制单元接收到所述第一信号和接收到所述第二信号后，控制所述水泵运行；所述水泵将水箱中的水泵送至所述拖布支架上的拖布，扫地机器人开始湿拖工作。进一步地，所述湿拖方法还包括：所述扫地机器人开始湿拖工作后，若所述控制单元判断所述扫地机器人处于非正常工作状态时，所述控制单元控制所述水泵停止运行，待所述控制单元判断所述扫地机器人处于正常工作状态时，所述控制单元控制所述水泵再次运行。本技术的有益效果是：本技术所提供的扫地机器人的湿拖系统、扫地机器人以及湿拖方法，由于第一感应单元用于感知水箱是否装配至机壳上，并在感知水箱装配至机壳上时输出第一信号，第二感应单元用于感知拖布支架是否装配至机壳上，并在感知拖布支架装配至机壳上时输出第二信号，而控制单元用于接收到第一信号和接收到第二信号后，控制水泵运行，即只有当水箱装配至机壳上，拖布支架装配在机壳上，控制单元接收到水箱装配至机壳的第一信号和拖布支架装配在机壳上接收到的第二信号后，才控制水泵运行，扫地机器人才开始湿拖工作，从而可以避免人工干涉，提高湿拖效率，具有智能化的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种扫地机器人的湿拖系统的结构框图；图2为本技术实施例的一种扫地机器人的结构示意图；图3为图2去除机壳底部的结构示意图；图4为本技术实施例的一种扫地机器人去除拖布支架的结构示意图；图5为本技术实施例的一种扫地机器人中的拖布支架的结构示意图；图6为本技术实施例的水泵的管路示意图；图7为本技术实施例的一种扫地机器人的湿拖方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。首先，本技术实施例提供了一种扫地机器人的湿拖系统。图1为本技术实施例的一种扫地机器人的湿拖系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的湿拖系统，其特征在于，所述湿拖系统包括：/n第一感应单元，所述第一感应单元用于感知水箱是否装配至机壳上，并在感知所述水箱装配至所述机壳上时输出第一信号；/n第二感应单元，所述第二感应单元用于感知拖布支架是否装配至所述机壳上，并在感知所述拖布支架装配至所述机壳上时输出第二信号；/n控制单元，所述第一感应单元和所述第二感应单元均和所述控制单元连接，所述控制单元用于接收到所述第一信号和接收到所述第二信号后，控制水泵运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的湿拖系统，其特征在于，所述湿拖系统包括：
第一感应单元，所述第一感应单元用于感知水箱是否装配至机壳上，并在感知所述水箱装配至所述机壳上时输出第一信号；
第二感应单元，所述第二感应单元用于感知拖布支架是否装配至所述机壳上，并在感知所述拖布支架装配至所述机壳上时输出第二信号；
控制单元，所述第一感应单元和所述第二感应单元均和所述控制单元连接，所述控制单元用于接收到所述第一信号和接收到所述第二信号后，控制水泵运行。


2.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：
水箱，所述水箱可拆卸地装配在所述机壳上；
拖布支架，所述拖布支架可拆卸地装配在所述机壳上；
水泵，所述水泵设置在所述机壳上，所述水泵的输入端可与所述水箱连通，所述水泵的输出端位于所述拖布支架的上方；
如权利要求1所述的湿拖系统，所述湿拖系统的第一感应单元设置在所述机壳上，所述第二感应单元设置在所述机壳上。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一感应单元包括匹配使用的第一霍尔元件和第一磁铁，所述第一霍尔元件设置在所述机壳上，所述第一磁铁设置在所述水箱上，当所述第一霍尔元件和所述第一磁铁靠近时，所述第一霍尔元件输出第一信号。


4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱可拆卸地装配在所述机壳内部。


5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳内设置有水槽，所述水箱可拆卸地装配在所述水槽中；
所述机壳在对应所述水槽处设置有水箱出入口；
所述扫地机器人还包括封板，所述封板可拆卸地密封所述水箱出入口。


6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述水槽包括腹板、第一翼板、第二翼板，其中：
所述腹板设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继鑫，杨刚，刘悦，舒坦，徐美玲，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11