一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，包括调节竖直升降高度的支座组件、调节水平伸展长度的直臂组件和用于避让树干的曲臂组件，直臂组件连接在支座组件和曲臂组件之间，本实用新型专利技术通过转动的支座组件使得机械手无需借助其他调节方向的机械装置，即可对支座组件一周圈的树干的侧枝进行修剪，曲臂组件使得机械手能够在支座组件不发生水平方向上的位移的情况下，通过曲臂绕开树干，修剪树干远离支座组件一侧的侧枝，提高修剪效率，使用更加便捷。

A kind of arm device used for pruning the side branch of tree trunk

【技术实现步骤摘要】
一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置
本技术属于园林工具领域，具体涉及一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置。
技术介绍
随着城市建设的发展，城市绿化已经形成很大一个产业，日常的养护便依赖园林工具来完成，目前树干侧枝修剪的机械手只能对树干与机械手相对的一侧进行修剪，然后需要人工移动机械手至树干的另一侧对另一侧的侧枝进行修剪，十分不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种能够在不移动臂架装置底座的情况下触及到树干周圈侧枝的用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，包括调节竖直升降高度的支座组件、调节水平伸展长度的直臂组件和用于避让树干的曲臂组件，直臂组件连接在支座组件和曲臂组件之间。进一步的，曲臂组件包括曲臂和控制曲臂转动的曲臂回转机构，曲臂回转机构和直臂相连。进一步的，曲臂回转机构包括回转支承和电机，回转支承包括转动连接的内圈和外圈，内圈固定连接在直臂上，外圈固定连接在曲臂上，电机与外圈相连以带动外圈转动。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，其特征在于：包括调节竖直升降高度的支座组件、调节水平伸展长度的直臂组件和用于避让树干的曲臂组件，所述直臂组件连接在支座组件和曲臂组件之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，其特征在于：包括调节竖直升降高度的支座组件、调节水平伸展长度的直臂组件和用于避让树干的曲臂组件，所述直臂组件连接在支座组件和曲臂组件之间。


2.根据权利要求1所述的一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，其特征在于：所述曲臂组件包括曲臂和控制曲臂转动的曲臂回转机构，所述曲臂回转机构和直臂相连。


3.根据权利要求2所述的一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，其特征在于：所述曲臂回转机构包括回转支承和电机，所述回转支承包括转动连接的内圈和外圈，所述内圈固定连接在直臂上，所述外圈固定连接在曲臂上，所述电机与外圈相连以带动外圈转动。


4.根据权利要求3所述的一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，其特征在于：所述外圈上设置有驱动齿，所述电机通过与外圈啮合的齿轮带动外圈转动。


5.根据权利要求4所述的一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，其特征在于：所述齿轮和电机之间连接有减速箱。


6.根据权利要求2所述的一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，孙宏志，陈卫江，王永胜，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33