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本实用新型公开了一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，包括调节竖直升降高度的支座组件、调节水平伸展长度的直臂组件和用于避让树干的曲臂组件，直臂组件连接在支座组件和曲臂组件之间，本实用新型通过转动的支座组件使得机械手无需借助其他调节方向的机械...
该专利属于浙江亚特电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江亚特电器有限公司授权不得商用。

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