一种插磁钢机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插磁钢机，包括机架、用于放置多组磁钢的磁钢分布盘、磁钢导向机构、磁钢插针机构和用于固定转子的固定机构，所述磁钢插针机构包括多个插针、升降板和用于驱动所述升降板上下移动的驱动装置，所述磁钢插针机构用于将磁钢顶入转子的磁钢槽内，所述插针的一侧固定安装有一耐磨块，所述插针的顶部可转动地设置有一顶出块；本实用新型专利技术的插针的顶部设置有顶出块，在顶出块的作用下磁钢被柔性吸入磁钢引导槽内，避免磁钢破碎，提高生产效率；插针上设置有可拆卸的耐磨块，提高插针的耐磨性，延长插针的使用寿命，降低生产成本；设置有定位块对待插磁钢的转子进行辅助固定，较之夹具固定的方式更加方便。

A kind of inserted magnetic steel machine

【技术实现步骤摘要】
一种插磁钢机
本技术涉及插磁钢设备领域，特别涉及一种插磁钢机。
技术介绍
传统的磁钢装配是依靠人工一个个将磁钢插入转子的磁钢槽内，人工装配不仅装配精度底、装配速度慢，在装配的过程中还存在工人操作不当导致碰伤、损毁磁钢的风险，随着机电行业的不断发展，现在也有一些半自动化的磁钢装配机器，但目前市面上的磁钢装配机均是采用单槽插磁的方法进行加工，虽然现在单槽插磁的磁钢装配机器较人工装配较大幅度的提升了工作效率及成品精度，但仍然无法满足现在行业对于产品高精度、高速率的要求；申请号为201820611142.5的专利公开了一种现有工厂常用的磁钢自动组装机，主要包括机架，安装在机架上的磁钢分布盘、产品夹具、磁钢导向机构、磁钢插针机构及主机控制系统，所述磁钢分布盘设有用于放置磁钢的磁钢导向槽，在磁钢分布盘的中心位置开设有通孔；这个磁钢自动组装机具有一次性将产品的磁钢槽插满转子磁钢槽的特点，但在长期使用的过程中还存在几个问题：一是磁钢直接被吸入磁钢引导槽内，磁钢在磁力吸附的作用下易撞碎在磁钢引导槽内，二是未被吸入磁钢引导槽内的磁钢在磁力的作用下抵触在插针上，插针在升降过程中与磁钢片摩擦，影响插针的使用寿命，使用一段时间后需要更换插针，成本高。
技术实现思路
本技术提供一种插磁钢机，可以解决现有技术中的插磁钢机工作中，磁钢被吸入磁钢引导槽内时存在易破碎的问题。一种插磁钢机，包括机架、用于放置多组磁钢的磁钢分布盘、磁钢导向机构、磁钢插针机构和用于固定转子的固定机构，所述磁钢插针机构包括多个插针、用于安装多个所述插针的升降板和用于驱动所述升降板上下移动的驱动装置，所述磁钢插针机构用于将磁钢顶入转子的磁钢槽内，所述插针的一侧固定安装有一耐磨块，所述插针的顶部可转动地设置有一顶出块。较佳的，所述插针上开设有与所述耐磨块相配合的安装槽，所述耐磨块通过螺栓安装在所述安装槽内。较佳的，所述插针的顶部开设有一转动槽，所述顶出块可转动地安装在所述转动槽内，所述顶出块的一部分位于所述转动槽外。较佳的，所述耐磨块为铝青铜合金材质。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的插针的顶部设置有顶出块，在顶出块的作用下磁钢被柔性吸入磁钢引导槽内，避免磁钢破碎，提高生产效率；插针上设置有可拆卸的耐磨块，提高插针的耐磨性，延长插针的使用寿命，降低生产成本；设置有定位块对待插磁钢的转子进行辅助固定，较之夹具固定的方式更加方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的图2的A处局部放大图；图4为本技术的磁钢插针机构的结构示意图；图5为本技术的插针的结构示意图；图6为本技术的插针的剖视图。附图标记说明：1-机架，2-磁钢分布盘，21-磁钢导向槽，22-通孔，23-磁钢高度限位块，3-磁钢导向机构，31-磁钢分离件，32-固定板，33-磁钢引导槽，34-定位块，4-固定机构，41-压块，42-气缸，5-磁钢插针机构，51-插针，52-升降板，53-耐磨块，54-顶出块，55-转动槽，56-定位杆，57-安装槽。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1至图6所示，本技术实施例提供的一种插磁钢机，包括机架1、用于放置多组磁钢的磁钢分布盘2、磁钢导向机构3、磁钢插针机构5和用于固定转子的固定机构4；机架1上安装有用于控制气缸42的开关以及控制磁钢插针机构的开关；固定机构4包括有可压紧产品端面的压块41及带动压块41上下移动的气缸42，所述气缸42通过支架固定安装在磁钢分布盘2上；磁钢分布盘2安装在机架1上，磁钢分布盘2由非导磁材料制成，如图1所示，磁钢分布盘2上开设有八个用于放置磁钢的磁钢导向槽21，在磁钢分布盘2的中心位置开设有通孔22，且磁钢导向槽21的深度大于磁钢的高度，磁钢导向槽21的宽度大于磁钢的宽度，配合磁钢导向槽21的深度还设置有一由非导磁材料制成的磁钢高度限位块23，磁钢高度限位块23可对磁钢导向槽21内磁钢的顶端面做出限位，防止磁钢在加工过程中出现上下跑位的情况(根据需求，磁钢高度限位块23可以只对磁钢导向槽21的部分区域做出高度限位，也可以对磁钢导向槽21的全部区域做出高度限位，根据需要，磁钢高度限位块23通过螺栓固定安装在磁钢分布盘2上；磁钢导向机构3包括有磁钢分离件31，磁钢分离件31可贯穿磁钢分布盘2的通孔22，通孔22内设置有一固定板32，磁钢分离件31的底部固定在固定板32上，固定板32通过螺栓固定安装在磁钢分布盘2上，磁钢分离件31上开设有对应磁钢导向槽21槽数的磁钢引导槽33；本技术是在现有的插磁钢机的基础上进行的改进，主要是针对磁钢插针机构5的插针51进行改进；所述磁钢插针机构5包括多个插针51、用于安装多个所述插针51的升降板52和用于驱动所述升降板52上下移动的驱动装置，所述磁钢插针机构5用于将磁钢顶入转子的磁钢槽内，所述插针51的一侧固定安装有一耐磨块53，所述插针51的顶部可转动地设置有一顶出块54；插针51的一部分位于磁钢引导槽33内；用于驱动所述升降板52上下移动的驱动装置可以是气缸，也可以是现有插磁钢机所使用的伺服电机，因为这些驱动装置都是现有插磁钢机常用的设备，故不在此赘述；插针51的底端固定安装在升降板52上，机架1上固定安装有用于限制升降板52只能上下移动的定位杆56。进一步的，磁钢分离件31的顶部固定安装有两个定位块34，定位块34与待插入磁钢的转子上的槽相配合，定位块34能够限制转子水平方向的移动，再加上固定机构4的固定，即可将转子固定柱。进一步的，所述插针51上开设有与所述耐磨块53相配合的安装槽57，所述耐磨块53通过螺栓安装在所述安装槽57内，耐磨块52可拆卸，可以通过更换耐磨块53来避免更换整根插针，降低成本。进一步的，所述插针51的顶部开设有一转动槽55，所述顶出块54可转动地安装在所述转动槽55内，所述顶出块54的一部分位于所述转动槽55外，顶出块54可以让磁钢柔性被吸入磁钢引导槽33内，避免磁钢破碎。进一步的，所述耐磨块53为铝青铜合金材质，铝青铜合金价格低、耐磨性强、成本低。工作原理：将磁钢条装入磁钢导向槽21内，磁钢条中的一个磁钢在磁钢分离件31的吸力作用下被吸入磁钢引导槽33内，将转子对准定位块34插入，然后启动气缸42使得压块41压在转子上，接着启动磁钢插针机构5的驱动装置，驱动装置推动升降板52做一次上下运动，在升降板52上升的过程中带动插针51往上移动，插针51将磁钢顶入转子的磁钢槽内，最后松开固定机构，取下转子。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神和基本特征的情况下，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插磁钢机，包括机架、用于放置多组磁钢的磁钢分布盘、磁钢导向机构、磁钢插针机构和用于固定转子的固定机构，其特征在于，所述磁钢插针机构包括多个插针、用于安装多个所述插针的升降板和用于驱动所述升降板上下移动的驱动装置，所述磁钢插针机构用于将磁钢顶入转子的磁钢槽内，所述插针的一侧固定安装有一耐磨块，所述插针的顶部可转动地设置有一顶出块。/n

【技术特征摘要】
1.一种插磁钢机，包括机架、用于放置多组磁钢的磁钢分布盘、磁钢导向机构、磁钢插针机构和用于固定转子的固定机构，其特征在于，所述磁钢插针机构包括多个插针、用于安装多个所述插针的升降板和用于驱动所述升降板上下移动的驱动装置，所述磁钢插针机构用于将磁钢顶入转子的磁钢槽内，所述插针的一侧固定安装有一耐磨块，所述插针的顶部可转动地设置有一顶出块。


2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：连广锋，
申请(专利权)人：徐州鸿润达电动车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32