一种用于智能机器人的联合电机制造技术

技术编号:23951930 阅读:38 留言:0更新日期:2020-04-25 15:10
一种用于智能机器人的联合电机,其特征在于,包括两端开放磁性圆筒和设置在圆筒内的转子轴一端相互靠近的第一电机和第二电机。本实用新型专利技术提供的联合电机成本低。

A joint motor for intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的联合电机
本技术涉及一种用于智能机器人的联合电机,属于电机

技术介绍
现有技术中提供的电机在转子上交错设置在呈N极性和S极性的永磁体,转子上需要使用的永磁体数量多,如此,造成了电机的成本高。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种用于智能机器人的联合电机,其成本低。为实现所述专利技术目的,本技术提供一种用于智能机器人的联合电机,其特征在于,包括两端开放磁性圆筒和设置在圆筒内的转子轴一端相靠近的第一电机和第二电机。优选地,第一电机的转子在转子铁芯的外周等间隔设置有多个第一永磁体,所述多个第一永磁体全部是N极朝向外铡、S极朝向内侧;第二电机的转子在转子铁芯的外周等间隔设置有多个第二永磁体,所述多个第二永磁体全部是S极朝向外铡、N极朝向内侧;第一电机的转子轴和第二电机的转子轴以相互独立地旋转的方式连结,从而能够相互独立地旋转。优选地,在第一电机的转子和第二电机的转子之间的转子轴上设置有调整线圈。优选地,智能机器人包括车体及控制系统,所述车体的两个驱动轮由联合电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能机器人的联合电机,其特征在于,包括两端开放磁性圆筒和设置在圆筒内的转子轴一端相靠近的第一电机和第二电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的联合电机,其特征在于,包括两端开放磁性圆筒和设置在圆筒内的转子轴一端相靠近的第一电机和第二电机。


2.根据权利要求1所述的用于智能机器人的联合电机,其特征在于,第一电机的转子在转子铁芯的外周等间隔设置有多个第一永磁体,所述多个第一永磁体全部是N极朝向外铡、S极朝向内侧;第二电机的转子...

【专利技术属性】
技术研发人员:范克健
申请(专利权)人:大国重器自动化设备山东股份有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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