一种全自动边滑式环形绕线机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动边滑式环形绕线机，包括：绕线机构，具有绕线环，绕线环设有可开闭的缺口，以及储线时、适于固定导线一端的挂线结构；定位夹持机构，靠近绕线环设置，适于夹持工件，并驱动工件转动；装卸机构，适于夹持工件进出定位夹持机构；送线机构，适于将导线的一端固定于挂线结构上；剪线机构，靠近送线机构和定位夹持机构之间的导线设置，在绕线环储线后，剪断导线；导线固定机构，适于在工件绕线前、将剪断的导线的自由端固定；控制系统，与绕线机构、定位夹持机构、装卸机构、送线机构、剪线机构、导线固定机构连接，控制各个机构的工作。这样实现了线圈绕线的全自动化，大大提高了生产效率。

A full-automatic side slip ring winding machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动边滑式环形绕线机
本技术涉及绕线机
，具体涉及一种全自动边滑式环形绕线机。
技术介绍
绕线机是一种将线状的物体缠绕到待定工件上的设备，通常用于电感线圈的绕制，其将漆包铜线(简称漆包线)缠绕至线圈环形骨架上，以绕制成电感线圈。现有的边滑式绕线机均为半自动化，如中国专利文献CN207458758U公开了一种环形线圈绕线机，其主要包括线圈夹撑机构、绕线机构、储线环开合组件，线圈的绕制过程如下：1)线圈环形骨架的上料：手动操作储线环开合组件的开合把手，通过拨动轴驱动储线环将储线环开合一定角度，在三个胶轮中间放入线圈环形骨架后，手动拉动拉手传动组件，驱动弹性夹爪端部的三个胶轮夹紧线圈环形骨架，然后再手动操作储线环开合组件的开合把手，使储线环恢复至闭合状态；2)储线：手动将漆包线穿过储线环侧板上的通孔后，打一个结，绕线机构的绕线电机驱动储线环转动，从而将漆包线卷绕在储线环上，然后用剪刀将漆包线剪断；3)绕线：手动将漆包线的一端固定，绕线电机驱动储线环转动，储线环上的带线器驱动漆包线缠绕在线圈环形骨架上，储线环在动作的同时，转动电机通过万向节驱动三个胶轮同向转动，以驱动线圈环形骨架转动；4)线圈卸料：手动操作储线环开合组件的开合把手，通过拨动轴驱动储线环将储线环开合一定角度，再拉动拉手传动组件，驱动弹性夹爪端部的三个胶轮松开线圈环形骨架，从而取出卷绕好的线圈。由于多数操作需要手动配合，大大降低了卷绕效率，增加了生产成本。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的环形线圈绕线机需要手动操作，导致工作效率低的缺陷，从而提供一种卷绕效率高的全自动边滑式环形绕线机。为此，本技术提供一种全自动边滑式环形绕线机，包括绕线机构、所述绕线机构、所述定位夹持机构、所述装卸机构、所述送线机构、所述剪线机构、所述导线固定机构和控制系统；绕线机构，具有绕线环，所述绕线环设有可开闭的缺口，以及储线时、适于固定导线一端的挂线结构；定位夹持机构，靠近所述绕线环设置，适于夹持工件，并驱动所述工件转动；装卸机构，适于夹持所述工件进出所述定位夹持机构；送线机构，适于将导线的一端固定于所述挂线结构上；剪线机构，靠近所述送线机构和所述定位夹持机构之间的所述导线设置，在所述绕线环储线后，剪断所述导线；导线固定机构，适于在所述工件绕线前、将剪断的所述导线的自由端固定；控制系统，与所述绕线机构、所述定位夹持机构、所述装卸机构、所述送线机构、所述剪线机构、所述导线固定机构连接，控制各个机构的工作。所述装卸机构和所述导线固定机构为同一机构，所述同一机构包括至少一个适于上、下料，以及夹持所述导线自由端的机械手，和适于驱动所述机械手动作的动力机构。所述机械手包括适于上料或夹持固定所述导线的第一机械手，适于卸料或夹持所述导线的第二机械手，所述动力机构包括分别对应所述第一机械手和所述第二机械手设置的第一动力机构和第二动力机构；在所述工件绕线前，所述第二机械手从所述绕线环的外侧夹持所述导线的自由端，并从所述绕线环的内侧将所述导线的自由端运送至所述第一机械手，并由所述第一机械手夹持固定。所述第一动力机构和所述第二动力机构均包括夹持驱动结构、升降驱动结构、伸缩驱动结构和旋转驱动结构，夹持驱动结构，适于驱动机械手夹紧或张开；升降驱动结构和伸缩驱动结构，适于分别驱动所述机械手上下和前后移动；旋转驱动结构，适于驱动所述机械手转动。所述第二动力机构还包括横向驱动结构，所述横向驱动结构驱动所述第二机械手在所述绕线环的外侧和内侧之间切换动作。所述送线机构包括移动座、导线夹件、送线驱动件和压线结构，导线夹件固定设于所述移动座上，所述导线夹件上设有供所述导线穿出的通孔；送线驱动件，与所述移动座连接，适于驱动所述移动座朝向所述绕线环往复移动，以使所述导线夹件穿出的导线与所述挂线结构固定连接；压线结构，设于所述移动座上，位于所述导线夹件的远离所述绕线环的一侧，用于固定或松开所述导线。所述压线结构包括第一压紧块、第二压紧块和压紧驱动件，第一压紧块设置于所述移动座上；第二压紧块，与所述第一压紧块相对设置；压紧驱动件，与所述第二压紧块连接，适于驱动所述第二压紧块朝向所述第一压紧块往复移动，以固定或松开所述导线。还包括适于驱动所述绕线环的所述缺口打开或关闭的环口驱动机构，所述环口驱动机构包括偏心轴和驱动杆驱动结构，偏心轴的两端分设有开口环驱动件和驱动杆，所述开口环驱动件与所述绕线环的内壁相抵；驱动杆驱动结构，与所述驱动杆连接，适于通过所述驱动杆带动所述偏心轴转动，并驱动所述驱动杆朝靠近或远离所述绕线环的方向移动。所述驱动杆驱动结构包括驱动杆安装座、环口开合驱动件和环口偏移驱动件，驱动杆安装座设有供所述驱动杆转动的开口槽，以及位于所述开口槽两侧的驱动臂；环口开合驱动件，设置于所述驱动杆安装座上，与所述驱动杆连接，所述环口开合驱动件通过所述驱动杆驱动所述偏心轴转动；环口偏移驱动件，与所述驱动杆安装座连接，适于驱动所述驱动杆安装座朝靠近或远离所述绕线环的方向移动。所述定位夹持机构包括三个定位杆和定位杆驱动件，三个定位杆靠近所述绕线环的端部均设有适于夹持并驱动所述工件转动的定位轮，三个所述定位轮呈三角形设置；定位杆驱动件，与所述定位杆连接，适于驱动三个所述定位杆的所述定位轮夹紧或松开所述工件。所述挂线结构为所述绕线环的所述缺口处，挂线时，所述绕线环在自身弹力的作用下将所述导线一端卡紧固定于缺口处。所述剪线机构包括剪线件，以及适于驱动所述剪线件移动、并剪断所述导线的剪线驱动件。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的全自动边滑式环形绕线机，包括控制系统，以及与控制系统连接的绕线机构、定位夹持机构、装卸机构、送线机构、剪线机构和导线固定机构连接，控制系统控制各个机构的工作，从而实现了线圈绕线的全自动化，大大提高了生产效率。2.本技术提供的全自动边滑式环形绕线机，装卸机构和导线固定机构为同一机构，同一机构包括至少一个适于上、下料，以及夹持导线自由端的机械手，由于同一机械手能够实现多个功能，这样结构更加简单，降低了生产成本。3.本技术提供的全自动边滑式环形绕线机，机械手包括适于上料或夹持固定导线的第一机械手，适于卸料或夹持导线的第二机械手，在工件绕线前，第二机械手从绕线环的外侧夹持导线的自由端，并从绕线环的内侧将导线的自由端运送至第一机械手，并由第一机械手夹持固定，上述操作使得导线贴紧绕线环的侧边设置，有利于设置在绕线环侧边的边滑器或皮带带动导线卷绕在工件上，绕线更加均匀，保证了线圈的质量。4.本技术提供的全自动边滑式环形绕线机，送线机构包括移动座、导线夹件、送线驱动件和压线结构，绕线环储线时，送线驱动件驱动移动座朝向绕线环往复移动，以使导线夹件穿出的导线与绕线环上的挂线结构固定连接，这样挂线简单，且实现了储线自动化，而压线结构能够使导线处于合适的张紧度，使绕线环储线更加均匀。5.本技术提供的全自动边滑式环形绕线机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动边滑式环形绕线机，其特征在于，包括：/n绕线机构，具有绕线环(1)，所述绕线环(1)设有可开闭的缺口(11)，以及储线时、适于固定导线一端的挂线结构；/n定位夹持机构(3)，靠近所述绕线环(1)设置，适于夹持工件(4)，并驱动所述工件(4)转动；/n装卸机构(5)，适于夹持所述工件(4)进出所述定位夹持机构(3)；/n送线机构(6)，适于将导线(41)的一端固定于所述挂线结构上；/n剪线机构(7)，靠近所述送线机构(6)和所述定位夹持机构(3)之间的所述导线(41)设置，在所述绕线环(1)储线后，剪断所述导线(41)；/n导线固定机构，适于在所述工件(4)绕线前、将剪断的所述导线(41)的自由端固定；/n控制系统(8)，与所述绕线机构、所述定位夹持机构(3)、所述装卸机构(5)、所述送线机构(6)、所述剪线机构(7)、所述导线固定机构连接，控制各个机构的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动边滑式环形绕线机，其特征在于，包括：
绕线机构，具有绕线环(1)，所述绕线环(1)设有可开闭的缺口(11)，以及储线时、适于固定导线一端的挂线结构；
定位夹持机构(3)，靠近所述绕线环(1)设置，适于夹持工件(4)，并驱动所述工件(4)转动；
装卸机构(5)，适于夹持所述工件(4)进出所述定位夹持机构(3)；
送线机构(6)，适于将导线(41)的一端固定于所述挂线结构上；
剪线机构(7)，靠近所述送线机构(6)和所述定位夹持机构(3)之间的所述导线(41)设置，在所述绕线环(1)储线后，剪断所述导线(41)；
导线固定机构，适于在所述工件(4)绕线前、将剪断的所述导线(41)的自由端固定；
控制系统(8)，与所述绕线机构、所述定位夹持机构(3)、所述装卸机构(5)、所述送线机构(6)、所述剪线机构(7)、所述导线固定机构连接，控制各个机构的工作。


2.根据权利要求1所述的全自动边滑式环形绕线机，其特征在于，所述装卸机构和所述导线固定机构为同一机构，所述同一机构包括至少一个适于上、下料，以及夹持所述导线(41)自由端的机械手，和适于驱动所述机械手动作的动力机构。


3.根据权利要求2所述的全自动边滑式环形绕线机，其特征在于，所述机械手包括适于上料或夹持固定所述导线(41)的第一机械手(51)，适于卸料或夹持所述导线(41)的第二机械手(52)，所述动力机构包括分别对应所述第一机械手(51)和所述第二机械手(52)设置的第一动力机构和第二动力机构；
在所述工件(4)绕线前，所述第二机械手(52)从所述绕线环(1)的外侧夹持所述导线(41)的自由端，并从所述绕线环(1)的内侧将所述导线(41)的自由端运送至所述第一机械手(51)，并由所述第一机械手(51)夹持固定。


4.根据权利要求3所述的全自动边滑式环形绕线机，其特征在于，所述第一动力机构和所述第二动力机构均包括：
夹持驱动结构(53)，适于驱动机械手夹紧或张开；
升降驱动结构(54)和伸缩驱动结构(55)，适于分别驱动所述机械手上下和前后移动；
旋转驱动结构(56)，适于驱动所述机械手转动。


5.根据权利要求4所述的全自动边滑式环形绕线机，其特征在于，所述第二动力机构还包括横向驱动结构(57)，所述横向驱动结构驱动所述第二机械手(52)在所述绕线环(1)的外侧和内侧之间切换动作。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动边滑式环形绕线机，其特征在于，所述送线机构(6)包括：
移动座(60)；
导线夹件(61)，固定设于所述移动座(60)上，所述导线夹件(61)上设有供所述导线(41)穿出的通孔；
送线驱动件(62)，与所述移动座(60)连接，适于驱动所述移动座朝向所述绕线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金光，李阳康，
申请(专利权)人：温州市桑德拉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33