软管接头配件的形状测定装置、软管接头配件的形状测定方法以及软管接头配件的形状测定程序制造方法及图纸

一种软管接头配件的形状测定装置、软管接头配件的形状测定方法以及软管接头配件的形状测定程序。软管接头配件(10)在软管(30)插入了管接头(12)的外周部与管套(14)的内周部之间的环状空间的状态下，在沿管套(14)的轴心方向的嵌压范围(N0)内，管套(14)的外周面被向其半径方向内侧嵌压。形状测定装置(34)具备：传感器(40)和旋转移动部(42)，它们遍及至少包括嵌压范围(N0)整个区域的范围地检测从基准位置到管套(14)的表面的距离数据；形状数据生成部(46A)，基于检测出的距离数据生成表示管套的表面的三维形状的形状数据；以及测定数据算出部(46B)，基于形状数据算出与管套的嵌压状态有关的测定数据，在测定与软管接头配件的嵌压状态有关的数据时，实现测定结果的偏差的降低和测定数据的再现性的提高。

Shape determination device for hose fittings, method for shape determination of hose fittings and procedure for shape determination of hose fittings

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】软管接头配件的形状测定装置、软管接头配件的形状测定方法以及软管接头配件的形状测定程序
本专利技术涉及软管接头配件的形状测定装置、软管接头配件的形状测定方法以及软管接头配件的形状测定程序。
技术介绍
提供一种为了将软管连接于设备而连结于软管的端部的软管接头配件。软管接头配件具有彼此结合的管接头和管套(socket)，在管接头的外周部与管套的内周部之间形成有环状空间。软管接头配件向软管端部的安装通过如下方式来进行：在软管插入了环状空间的状态下，管套的外周面在沿管套的轴心方向的嵌压范围内被向其半径方向内侧嵌压(参照专利文献1)。以往，安装于软管的端部的软管接头配件的检查通过如下方式来进行：使用游标卡尺手工测定管套的被嵌压部位的外径、管套的被嵌压部位的管套的长方向上的嵌压位置，另外，基于所测定的外径算出圆柱度、真圆度。并且，将所得到的外径、嵌压位置、圆柱度、真圆度这样的测定数据与基准范围进行比较来进行软管接头配件的是否合格判定。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-81024号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，关于使用游标卡尺的手工作业进行的测定，测定数据的偏差多，另外，也不能说测定数据的再现性是充分的，在可靠且有效地进行软管接头配件的是否合格判定方面有改善的余地。本专利技术是鉴于上述情况而做出的专利技术，本专利技术的目的在于，提供一种测定数据的偏差小，并且有利于提高测定数据的再现性、有利于可靠且有效地进行软管接头配件的是否合格判定的软管接头配件的形状测定装置、软管接头配件的形状测定方法以及软管接头配件的形状测定程序。用于解决课题的技术方案为了达成上述目的，本专利技术提供一种软管接头配件的形状测定装置，在软管插入了管接头的外周部与管套的内周部之间的环状空间的状态下，所述管套的外周面在沿所述管套的轴心方向的嵌压范围内被向其半径方向内侧嵌压，所述软管接头配件的形状测定装置的特征在于，具备：距离数据检测部，遍及至少包括所述嵌压范围整个区域的范围地检测到所述管套的表面为止的距离数据；形状数据生成部，基于所述距离数据生成表示所述管套的表面的三维形状的形状数据；以及测定数据算出部，基于所述形状数据算出与所述管套的嵌压状态有关的测定数据。专利技术的效果根据本专利技术，检测管套的表面的三维形状并算出与管套的嵌压状态有关的测定数据，所以与以往那样使用游标卡尺通过手工作业进行测定数据的取得的情况相比，测定数据的偏差少，另外，有利于提高测定数据的再现性。附图说明图1是将软管接头配件和软管的一部分剖切而得到的侧视图。图2是实施方式涉及的软管接头配件的形状测定装置的纵剖视图。图3是实施方式涉及的软管接头配件的形状测定装置的主视图。图4是软管支承部的主视图。图5是示出弯曲型的软管接头配件的一个例子的侧视图。图6是示出二维形状检测部的构成的框图。图7是构成控制装置的个人计算机的框图。图8是实施方式涉及的软管接头配件的形状测定装置的框图。图9是对软管接头配件的测定数据的规定进行说明的第1图。图10是对软管接头配件的测定数据的规定进行说明的第2图，是与图9的A-A线截面对应地仅描绘管套的表面的轮廓而得到的图。图11是示出实施方式涉及的软管接头配件的形状测定装置的动作的流程图。图12是测定数据算出处理的流程图。图13是示出截面数据的一个例子的图。图14是示出根据距离数据生成的形状数据的一个例子的图。图15是示意性地示出距离数据测定时的芯偏离状态的图。图16是示意性地示出运算时的坐标系的图。图17是示出芯偏离修正处理中的运算式的图。图18是示意性地示出芯偏离修正处理的图。图19是示意性地示出芯偏离修正处理的图。图20是示出沿轴心方向的截面数据的一个例子的图。图21是示出凸部的位置检测步骤的说明图。图22是示出过滤(滤波)处理后的截面数据的一个例子的图。图23是示出轮廓数据(profiledata)的一个例子和坐标变换后的坐标的一个例子的图。图24是示出沿轴心方向的截面数据的一个例子的图。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先，对安装于软管的端部的软管接头配件进行说明。如图1所示，软管接头配件10具备金属制的管接头12和金属制的管套14。管接头12具备在同轴上排列的接口部16、六角部17、管套嵌压用凹部18以及芯管部20，在上述接口部16、六角部17、管套嵌压用凹部18、芯管部20的轴心上贯通地设置有流体输送用的孔22。接口部16是可装卸地连结于设备侧的部分，具备凸缘部24、和可旋转地设置于凸缘部24的螺母26，在本实施方式中，接口部16是凹型的接口部16。螺母26是结合于设备侧的外螺纹的部位，其内周部是内螺纹部2602。此外，接口部16的构成包括凹型、凸型而存在各种形式的构成，但无论接口部16的构成如何，本专利技术都能够应用于具备以往公知的各种形式的管接头12的软管接头配件10。六角部17和管套嵌压用凹部18与接口部16在同轴上设置。在本实施方式中，与六角部17相对地设置有大径部28，管套嵌压用凹部18在大径部28与六角部17之间沿轴向和周向整周连续地设置。芯管部20是从大径部28突出，并连结软管30的端部的部分。在芯管部20的外周面设置有多个软管防脱用的凹部2002，上述各凹部2002在芯管部20的周向上连续。管套14从管接头12的芯管部20覆盖到大径部28、管套嵌压用凹部18，管套嵌压用凹部18侧的管套14的端部1402周边被嵌压于管套嵌压用凹部18，从而安装于管接头12。当像这样将管套14安装于管接头12时，在芯管部20的外周面和与该外周面相对的管套14的内周面之间形成供软管30的端部插入的环状空间S。在环状空间S中，与大径部28相对地设置的管接头12和管套14的端部1404成为开口部。软管30例如由橡胶制成，具有挠性。软管30例如具备内表面橡胶层、形成于内表面橡胶层的外侧的加强层、以及形成于加强层的外侧的外表面橡胶层。在软管30插入了环状空间S的状态下，管套14在沿管套14的轴心方向的嵌压范围内被向其半径方向内侧嵌压，由此，在软管30的内表面橡胶层的内周面的整周紧贴于管接头12的外周面的整周的状态下，软管接头配件10安装于软管30。此外，在本实施方式中，管套14被嵌压，由此，如图9、图10所示，在管套14的轴向上延伸的凸部1410和凹部1412在管套14的周向上交替排列地形成，如图1所示，对管套14的轴向截面形状为大致平坦形状的情况进行说明。但是，嵌压构造是任意构造，例如，可以采用在管套14的周向上延伸的凸部和凹部在管套14的轴向上交替排列地形成，管套14的轴向截面形状成为波形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软管接头配件的形状测定装置，/n所述软管接头配件，在软管插入了管接头的外周部与管套的内周部之间的环状空间的状态下，所述管套的外周面在沿所述管套的轴心方向的嵌压范围内被向其半径方向内侧嵌压，/n所述形状测定装置的特征在于，具备：/n距离数据检测部，遍及至少包括所述嵌压范围整个区域的范围地检测到所述管套的表面的距离数据；/n形状数据生成部，基于所述距离数据生成表示所述管套的表面的三维形状的形状数据；以及/n测定数据算出部，基于所述形状数据算出与所述管套的嵌压状态有关的测定数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170911 JP 2017-1741651.一种软管接头配件的形状测定装置，
所述软管接头配件，在软管插入了管接头的外周部与管套的内周部之间的环状空间的状态下，所述管套的外周面在沿所述管套的轴心方向的嵌压范围内被向其半径方向内侧嵌压，
所述形状测定装置的特征在于，具备：
距离数据检测部，遍及至少包括所述嵌压范围整个区域的范围地检测到所述管套的表面的距离数据；
形状数据生成部，基于所述距离数据生成表示所述管套的表面的三维形状的形状数据；以及
测定数据算出部，基于所述形状数据算出与所述管套的嵌压状态有关的测定数据。


2.根据权利要求1所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，
所述距离数据检测部遍及所述管套的整周地检测沿所述软管接头配件的轴心的延伸方向的线状的所述距离数据。


3.根据权利要求2所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，
在由所述距离数据检测部进行所述距离数据的检测的期间，所述软管接头配件被支承为其轴心的延伸方向与所述距离数据的检测线大致一致，
所述测定数据算出部按预定间隔提取在相对于所述软管接头配件的轴心垂直的方向上对所述管套的表面进行剖切而得到的第1截面数据，通过使多个所述第1截面数据的中心点与假想轴心方向一致，对所述软管接头配件被所述支承部支承着的状态下的所述软管接头配件的轴心的延伸方向与所述距离数据检测线方向的误差进行修正。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，
所述管套的所述嵌压范围包括与所述管套的其他范围相比直径相对较小的主嵌压范围，
所述测定数据算出部提取沿所述软管接头配件的轴心方向对所述管套的表面进行剖切而得到的第2截面数据，检测所述第2截面数据中的截面形状的变化量为预定值以上的点作为所述主嵌压范围的端部。


5.根据权利要求4所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，
所述测定数据算出部算出从所述主嵌压范围的端部离开预定的基准距离的点处的所述管套的外径作为所述测定数据。


6.根据权利要求5所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，
在所述主嵌压范围中，在所述管套的周向上交替地形成有凹部和被所述凹部夹着的凸部，所述凹部是通过在嵌压时与嵌压爪抵接而沿所述管套的长方向形成的，
所述测定数据算出部提取在相对于所述软管接头配件的轴心垂直的方向上对所述主嵌压范围的表面进行剖切而得到的第3截面数据，通过对所述第3截面数据进行过滤处理来检测与所述凸部对应的部位的边缘，算出相邻的所述凸部的中间点处的所述管套的外径。


7.根据权利要求6所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，
所述测定数据算出部算出所述凸部的沿周向的距离即嵌压爪间隔宽度作为所述测定数据。


8.根据权利要求4～7中任一项所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，
所述测定数据算出部算出从所述主嵌压范围的一方的端部离开第1基准距离的第1外径测定点处的所述管套的外径、和从所述主嵌压范围的另一方的端部离开第2基准距离的第2外径测定点处的所述管套的外径，算出所述第1外径测定点处的外径与所述第2外径测定点处的外径之差即圆柱度作为所述测定数据。


9.根据权利要求8所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，
所述测定数据算出部在所述管套的周向上隔开间隔地在多个部位算出所述第1外径测定点与所述第2外径测定点的中间点即第3外径测定点处的所述管套的外径，算出多个所算出的所述第3外径测定点的外径的最大值与最小值之差即真圆度作为所述测定数据。


10.根据权利要求1～9中任一项所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，
还具备判定部，该判定部基于所述测定数据进行所述管套的嵌压状态是否合格的判定。


11.一种软管接头配件的形状测定方法，
所述软管接头配件，在软管...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤崇之，
申请(专利权)人：横滨橡胶株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP