一种可以远程控制的互联网3D扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及3D扫描仪技术领域，且公开了一种可以远程控制的互联网3D扫描仪，包括保护外壳，所述保护外壳的底部螺纹连接有螺纹盖，所述螺纹盖顶部的左端固定安装有控制盒，所述螺纹盖顶端的中部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴的外部固定连接有感应杆。该可以远程控制的互联网3D扫描仪，通过将需要扫描的物体放置在承物板的顶部，控制器启动第一驱动电机带动承物板和感应杆进行旋转，光学传感器会感应感应杆的位置，感应杆旋转一圈之后，控制器会启动第二驱动电机带动螺纹杆旋转，使扫描头在限位杆的限位下向上移动进行扫描，可以远距离无线操控，避免线路的复杂安装，也可以方便操作。

Internet 3D scanner with remote control

【技术实现步骤摘要】
一种可以远程控制的互联网3D扫描仪
本技术涉及3D扫描仪
，具体为一种可以远程控制的互联网3D扫描仪。
技术介绍
3D扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内，两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离，由于测得的结果含有深度信息。3D扫描仪的用途是创建物体几何表面的，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型，但是3D扫描仪在控制的时候只能通过有线连接，控制距离有限，无法做到远距离控制，故而提出一种可以远程控制的互联网3D扫描仪来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可以远程控制的互联网3D扫描仪，具备无线远程控制的优点，解决了3D扫描仪在控制的时候只能通过有线连接，控制距离有限，无法做到远距离控制的问题。(二)技术方案为实现上述无线远程控制的目的，本技术提供如下技术方案：一种可以远程控制的互联网3D扫描仪，包括保护外壳，所述保护外壳的底部螺纹连接有螺纹盖，所述螺纹盖顶部的左端固定安装有控制盒，所述控制盒的顶部固定安装有光学传感器，所述螺纹盖顶端的中部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴的外部固定连接有感应杆，所述第一驱动电机驱动轴的外部固定连接有位于感应杆顶端的托板，所述第一驱动电机驱动轴的外部固定连接有位于托板顶端的承物板，所述第一驱动电机驱动轴的外部螺纹连接有位于承物板顶部的固定环，所述螺纹盖顶部的右端固定安装有控制电源，所述保护外壳顶部的左端固定连接有两个支撑侧板，两个所述支撑侧板的顶部均和固定顶板的底部固定连接，所述固定顶板的顶部固定安装有第二驱动电机，所述保护外壳的顶部固定连接有位于两个所述支撑侧板相对一侧的固定座，所述第二驱动电机驱动轴的外部固定连接有位于固定座内部的螺纹杆，所述固定顶板和保护外壳相对的一侧分别与限位杆的两端固定连接，所述螺纹杆的外部螺纹连接有位于限位杆外部的扫描头。优选的，所述保护外壳的底部开设有螺纹口，保护外壳的顶部开设有圆形通孔。优选的，所述控制盒的内部固定安装有控制器、处理器和信号接收器，控制器、处理器、信号接收器、光学传感器、托板、控制电源和第二驱动电机电连接。优选的，所述感应杆包括连接杆和挡板，连接杆的一端和第一驱动电机驱动轴的外部固定连接，连接杆远离第一驱动电机驱动轴的一端和挡板的内侧固定连接，挡板和光学传感器呈水平状。优选的，所述承物板的顶部开设有圆形凹槽，凹槽的内腔底壁开设有圆形通孔，承物板的直径大于托板的直径。优选的，所述支撑侧板和固定顶板为一个整体，所述限位杆的数量为两个，且两个限位杆等距离分布在固定顶板和保护外壳相对的一侧。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种可以远程控制的互联网3D扫描仪，具备以下有益效果：该可以远程控制的互联网3D扫描仪，通过将需要扫描的物体放置在承物板的顶部，然后利用控制盒内部的信号接收器接收远程发送的指令并传输给处理器，处理器转换指令之后传输给控制器，控制器启动第一驱动电机带动承物板和感应杆进行旋转，光学传感器会感应感应杆的位置，在感应杆旋转的过程中会反复被光学传感器感应，光学传感器感应到感应杆两次为一圈，感应杆旋转一圈之后，控制器会启动第二驱动电机带动螺纹杆旋转，使扫描头在限位杆的限位下向上移动，如此重复就可以对物体全部进行扫描，该装置可以远距离无线操控，避免线路的复杂安装，也可以方便操作。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术支撑侧板结构示意图。图中：1保护外壳、2螺纹盖、3控制盒、4光学传感器、5第一驱动电机、6感应杆、7托板、8承物板、9固定环、10控制电源、11支撑侧板、12固定顶板、13第二驱动电机、14固定座、15限位杆、16扫描头、17螺纹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种可以远程控制的互联网3D扫描仪，包括保护外壳1，保护外壳1的底部开设有螺纹口，保护外壳1的顶部开设有圆形通孔，保护外壳1的底部螺纹连接有螺纹盖2，螺纹盖2顶部的左端固定安装有控制盒3，控制盒3的顶部固定安装有光学传感器4，光学传感器4的型号可为EO1804，控制盒3的内部固定安装有控制器、处理器和信号接收器，控制器、处理器、信号接收器、光学传感器4、托板7、控制电源10和第二驱动电机13电连接，螺纹盖2顶端的中部固定安装有第一驱动电机5，第一驱动电机5的型号可为Y280M-2，第一驱动电机5驱动轴的外部固定连接有感应杆6，感应杆6包括连接杆和挡板，连接杆的一端和第一驱动电机5驱动轴的外部固定连接，连接杆远离第一驱动电机5驱动轴的一端和挡板的内侧固定连接，挡板和光学传感器4呈水平状，第一驱动电机5驱动轴的外部固定连接有位于感应杆6顶端的托板7，第一驱动电机5驱动轴的外部固定连接有位于托板7顶端的承物板8，承物板8的顶部开设有圆形凹槽，凹槽的内腔底壁开设有圆形通孔，承物板8的直径大于托板7的直径，第一驱动电机5驱动轴的外部螺纹连接有位于承物板8顶部的固定环9，螺纹盖2顶部的右端固定安装有控制电源10，保护外壳1顶部的左端固定连接有两个支撑侧板11，支撑侧板11和固定顶板12为一个整体，两个支撑侧板11的顶部均和固定顶板12的底部固定连接，固定顶板12的顶部固定安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13的型号可为Y280M-2，保护外壳1的顶部固定连接有位于两个支撑侧板11相对一侧的固定座14，第二驱动电机13驱动轴的外部固定连接有位于固定座14内部的螺纹杆17，固定顶板12和保护外壳1相对的一侧分别与限位杆15的两端固定连接，限位杆15的数量为两个，且两个限位杆15等距离分布在固定顶板12和保护外壳1相对的一侧，螺纹杆17的外部螺纹连接有位于限位杆15外部的扫描头16，从而达到了无线远程控制的目的。综上所述，该可以远程控制的互联网3D扫描仪，通过将需要扫描的物体放置在承物板8的顶部，然后利用控制盒3内部的信号接收器接收远程发送的指令并传输给处理器，处理器转换指令之后传输给控制器，控制器启动第一驱动电机5带动承物板8和感应杆6进行旋转，光学传感器4会感应感应杆6的位置，在感应杆6旋转的过程中会反复被光学传感器4感应，光学传感器4感应到感应杆6两次为一圈，感应杆6旋转一圈之后，控制器会启动第二驱动电机13带动螺纹杆17旋转，使扫描头16在限位杆15的限位下向上移动，如此重复就可以对物体全部进行扫描，该装置可以远距离无线操控，避免线路的复杂安装，也可以方便操作，解决了3D扫描仪在控制的时候只能通过有线连接，控制距离有限，无法做到远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以远程控制的互联网3D扫描仪，包括保护外壳(1)，其特征在于：所述保护外壳(1)的底部螺纹连接有螺纹盖(2)，所述螺纹盖(2)顶部的左端固定安装有控制盒(3)，所述控制盒(3)的顶部固定安装有光学传感器(4)，所述螺纹盖(2)顶端的中部固定安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)驱动轴的外部固定连接有感应杆(6)，所述第一驱动电机(5)驱动轴的外部固定连接有位于感应杆(6)顶端的托板(7)，所述第一驱动电机(5)驱动轴的外部固定连接有位于托板(7)顶端的承物板(8)，所述第一驱动电机(5)驱动轴的外部螺纹连接有位于承物板(8)顶部的固定环(9)，所述螺纹盖(2)顶部的右端固定安装有控制电源(10)，所述保护外壳(1)顶部的左端固定连接有两个支撑侧板(11)，两个所述支撑侧板(11)的顶部均和固定顶板(12)的底部固定连接，所述固定顶板(12)的顶部固定安装有第二驱动电机(13)，所述保护外壳(1)的顶部固定连接有位于两个所述支撑侧板(11)相对一侧的固定座(14)，所述第二驱动电机(13)驱动轴的外部固定连接有位于固定座(14)内部的螺纹杆(17)，所述固定顶板(12)和保护外壳(1)相对的一侧分别与限位杆(15)的两端固定连接，所述螺纹杆(17)的外部螺纹连接有位于限位杆(15)外部的扫描头(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可以远程控制的互联网3D扫描仪，包括保护外壳(1)，其特征在于：所述保护外壳(1)的底部螺纹连接有螺纹盖(2)，所述螺纹盖(2)顶部的左端固定安装有控制盒(3)，所述控制盒(3)的顶部固定安装有光学传感器(4)，所述螺纹盖(2)顶端的中部固定安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)驱动轴的外部固定连接有感应杆(6)，所述第一驱动电机(5)驱动轴的外部固定连接有位于感应杆(6)顶端的托板(7)，所述第一驱动电机(5)驱动轴的外部固定连接有位于托板(7)顶端的承物板(8)，所述第一驱动电机(5)驱动轴的外部螺纹连接有位于承物板(8)顶部的固定环(9)，所述螺纹盖(2)顶部的右端固定安装有控制电源(10)，所述保护外壳(1)顶部的左端固定连接有两个支撑侧板(11)，两个所述支撑侧板(11)的顶部均和固定顶板(12)的底部固定连接，所述固定顶板(12)的顶部固定安装有第二驱动电机(13)，所述保护外壳(1)的顶部固定连接有位于两个所述支撑侧板(11)相对一侧的固定座(14)，所述第二驱动电机(13)驱动轴的外部固定连接有位于固定座(14)内部的螺纹杆(17)，所述固定顶板(12)和保护外壳(1)相对的一侧分别与限位杆(15)的两端固定连接，所述螺纹杆(17)的外部螺纹连接有位于限位杆(15)外部的扫描头(16)。

【专利技术属性】
技术研发人员：雷雨鑫，熊卡，史万里，张正东，
申请(专利权)人：成都中奥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51