【技术实现步骤摘要】
一种物料高度检测装置
本技术涉及物料加工
,尤其涉及一种物料高度检测装置。
技术介绍
片状物料例如偏光片、偏振片,超薄的眼镜片、层状复合片等,片状物料在加工过程中,需要对物料进行上料,传统物料上料中采用上料平台固定不动,随着物料的上料,为了使得上料平台上物料能被吸嘴吸取,采用调整吸嘴向上料平台的下行位置,以实现吸嘴对物料的吸取,但是采用此种方式,通过观察吸嘴处的气压变化,来确定吸嘴对物料是否吸取,每个物料进行吸取时,吸嘴的下行位置不定,均需要判断气压的变化,不仅操作繁琐,而且容易造成吸嘴对物料的吸取不稳定,或者吸取后的物料脱落现象。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本技术提出了一种物料高度检测装置,提高了吸嘴对物料的吸取稳定性。本技术提出的一种物料高度检测装置,包括取料装置和向取料装置供给物料的上料平台,其特征在于,所述取料装置包括多个吸嘴和带动吸嘴12相对于上料平台移动的直线模组,在吸嘴一侧设置有用于检测吸嘴运行位置的第一传感器;上料平台下方设置有第三固定板,第三固定板上固定有推动上 ...
【技术保护点】
1.一种物料高度检测装置,包括取料装置(1)和向取料装置(1)供给物料的上料平台(2),其特征在于,所述取料装置(1)包括多个吸嘴(12)和带动吸嘴(12)相对于上料平台(2)移动的直线模组(11),在吸嘴(12)一侧设置有用于检测吸嘴(12)运行位置的第一传感器;/n上料平台(2)下方设置有第三固定板(22),第三固定板(22)上固定有推动上料平台(2)上下运动的电机组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料高度检测装置,包括取料装置(1)和向取料装置(1)供给物料的上料平台(2),其特征在于,所述取料装置(1)包括多个吸嘴(12)和带动吸嘴(12)相对于上料平台(2)移动的直线模组(11),在吸嘴(12)一侧设置有用于检测吸嘴(12)运行位置的第一传感器;
上料平台(2)下方设置有第三固定板(22),第三固定板(22)上固定有推动上料平台(2)上下运动的电机组件。
2.根据权利要求1所述的物料高度检测装置,其特征在于,直线模组(11)的输出端连接有第一固定板(13),第一固定板(13)的轴线方向设置有用于固定吸嘴(12)的第二固定板(14),第二固定板(14)与第一固定板(13)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的物料高度检测装置,其特征在于,所述第二固定板(14)为L形折弯件,第二固定板(14)的一折弯面与第一固定板(13)连接,第二固定板(14)的另一折弯面上开设有第一腰孔(141),吸嘴(12)通过螺栓可移动的固定于第一腰孔(141)上。
4.根据权利要求3所述的物料高度检测装置,其特征在于,所述第二固定板(14)上设置有用于检测吸嘴(12)所吸取物料厚度的第二传感器和用于对叠片的物料进行分离的揉搓机构(5),第二传感器设置于第二固定板(14)一折弯面上。
5.根据权利要求4所述的物料高度检测装置,其特征在于,所述揉搓机构(5)包括第四固定板(52)和固定于第一固定板(13)上的第一气缸(51),第四固定板(52)的一端与第一气...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈礼诚,严静波,王勇,曾兵兵,任涛涛,程岩,徐琼,吴群策,廖延东,
申请(专利权)人:安徽利珀科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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