产品上下料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品上下料搬运装置，包括固定架、支撑架和滑块架，所述固定架顶部一侧焊接有Z轴移动模组；本实用新型专利技术的管帽吸嘴与管座吸嘴可对管帽与管座进行吸取，管帽上料真空检测仪与管座上料真空检测仪可对管帽与管座进行吸风检测，不良品真空检测仪可对焊接缺陷的管帽与管座进行检测，使焊接不良品吸嘴吸取缺陷产品，完成品真空检测仪配合完成品吸嘴可吸住焊接正常的管座与管帽，通过Z轴移动模组对产品进行上下移动搬料，通过X轴移动模组对产品进行水平移动搬料，四个吸嘴可对管座、管帽和焊接的管帽与管座分别进行吸取运输，便于后期对管座、管帽和焊接的管帽与管座之间的分类，提高了产品上下料搬运装置的实用性。

Product loading and unloading handling device

【技术实现步骤摘要】
产品上下料搬运装置
本技术涉及搬运装置的
，具体为一种产品上下料搬运装置。
技术介绍
真空吸嘴是工业生产机械中十分常见的一个配件，其造型为一个扁平圆锥状橡皮吸嘴。吸嘴底部是一个链接真空泵的密封管，工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气，使吸嘴牢牢吸附于物品表面，从而进行物品的搬运、传递。相对于其他机械搬运方式，真空吸嘴能在不伤害产品或原材料的前提下完成整个运送过程，因此真空吸嘴经常被用于纸类、泡沫塑料类产品的制造。但是现有的吸嘴搬料结构在使用的过程中存在一些不足之处。现有的吸嘴搬料结构一般只采用一个或两个吸嘴对产品进行吸取运输，若产品种类过多，不便于后期对多种产品进行分类，且现有的吸嘴搬料结构物无法对管座与管帽进行质量检测，故无法满足现有技术所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种产品上下料搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种产品上下料搬运装置，包括固定架、支撑架和滑块架，所述固定架顶部一侧焊接有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组一侧焊接有滑块架，所述滑块架一侧通过螺栓固定安装有旋转伺服电机，所述滑块架另一侧转动连接有第一旋转同步轮与第二旋转同步轮，所述第一旋转同步轮固定套在旋转伺服电机输出端外壁，所述第一旋转同步轮外壁通过皮带与第二旋转同步轮外壁连接，所述第二旋转同步轮一侧焊接有旋转架，所述旋转架一侧转动套在滑块架内，所述旋转架一侧通过螺栓固定安装有真空筒，所述真空筒外依次安装有焊接不良品吸嘴、管帽吸嘴、管座吸嘴和完成品吸嘴，所述固定架顶部一侧通过螺栓依次安装有不良品真空阀、完成品真空阀、管帽上料真空阀和管座上料真空阀，所述Z轴移动模组顶部通过螺栓依次安装有不良品真空检测仪、完成品真空检测仪、管帽上料真空检测仪和管座上料真空检测仪，所述固定架顶部焊接有X轴移动模组，所述X轴移动模组底部焊接有支撑架，所述X轴移动模组一侧固定安装有导轨，所述Z轴移动模组滑动套在导轨内。优选的，所述不良品真空阀通过管道与焊接不良品吸嘴连接，所述不良品真空检测仪检测端口固定套在不良品真空阀与焊接不良品吸嘴之间的管道内。优选的，所述完成品真空阀通过管道与完成品吸嘴连接，所述完成品真空检测仪检测端口固定套在完成品真空阀与完成品吸嘴之间的管道内。优选的，所述管帽上料真空阀通过管道与管帽吸嘴连接，所述管帽上料真空检测仪检测端口固定套在管帽上料真空阀与管帽吸嘴之间的管道内。优选的，所述管座上料真空阀通过管道与管座吸嘴连接，所述管座上料真空检测仪检测端口固定套在管座上料真空阀与管座吸嘴之间的管道内。优选的，所述旋转伺服电机、不良品真空检测仪、完成品真空检测仪、管帽上料真空检测仪和管座上料真空检测仪均与外部电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的管帽吸嘴与管座吸嘴可对管帽与管座进行吸取，管帽上料真空检测仪与管座上料真空检测仪可对管帽与管座进行吸风检测，不良品真空检测仪可对焊接缺陷的管帽与管座进行检测，使焊接不良品吸嘴吸取缺陷产品，完成品真空检测仪配合完成品吸嘴可吸住焊接正常的管座与管帽，通过Z轴移动模组对产品进行上下移动搬料，通过X轴移动模组对产品进行水平移动搬料，四个吸嘴可对管座、管帽和焊接的管帽与管座分别进行吸取运输，便于后期对管座、管帽和焊接的管帽与管座之间的分类，提高了产品上下料搬运装置的实用性。附图说明图1为本技术整体结构立面图；图2为本技术局部结构立面放大图；图3为本技术滑块架与旋转架立面放大图。图中：1-固定架；11-不良品真空检测仪；12-完成品真空检测仪；13-管帽上料真空检测仪；14-管座上料真空检测仪；15-不良品真空阀；16-完成品真空阀；17-管帽上料真空阀；18-管座上料真空阀；19-Z轴移动模组；2-支撑架；21-X轴移动模组；22-导轨；3-滑块架；31-旋转伺服电机；32-第一旋转同步轮；33-第二旋转同步轮；34-旋转架；35-真空筒；36-焊接不良品吸嘴；37-管帽吸嘴；38-管座吸嘴；39-完成品吸嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种产品上下料搬运装置，包括固定架1、支撑架2和滑块架3，所述固定架1顶部一侧焊接有Z轴移动模组19，Z轴移动模组19采用常见的电动伸缩杆结构，便于升降，所述Z轴移动模组19一侧焊接有滑块架3，所述滑块架3一侧通过螺栓固定安装有旋转伺服电机31，伺服电机31可控制输出端的转速，所述滑块架3另一侧转动连接有第一旋转同步轮32与第二旋转同步轮33，所述第一旋转同步轮32固定套在旋转伺服电机31输出端外壁，所述第一旋转同步轮32外壁通过皮带与第二旋转同步轮33外壁连接，第一旋转同步轮32转动后可通过皮带带动第二旋转同步轮33进行转动，所述第二旋转同步轮33一侧焊接有旋转架34，所述旋转架34一侧转动套在滑块架3内，所述旋转架34一侧通过螺栓固定安装有真空筒35，所述真空筒35外依次安装有焊接不良品吸嘴36、管帽吸嘴37、管座吸嘴38和完成品吸嘴39，真空筒35内连接有四个喷嘴的管道，所述固定架1顶部一侧通过螺栓依次安装有不良品真空阀15、完成品真空阀16、管帽上料真空阀17和管座上料真空阀18，所述Z轴移动模组19顶部通过螺栓依次安装有不良品真空检测仪11、完成品真空检测仪12、管帽上料真空检测仪13和管座上料真空检测仪14，所述固定架1顶部焊接有X轴移动模组21，所述X轴移动模组21底部焊接有支撑架2，X轴移动模组21采用电机带动往复丝杆来进行水平移动的结构，结构较常见，为现有技术，所述X轴移动模组21一侧固定安装有导轨22，所述Z轴移动模组19滑动套在导轨22内，本搬料结构与单片机信号连接，由单片机进行智能处理。所述不良品真空阀15通过管道与焊接不良品吸嘴36连接，所述不良品真空检测仪11检测端口固定套在不良品真空阀15与焊接不良品吸嘴36之间的管道内，便于不良品真空检测仪11对不良产品进行持续的检测，所述完成品真空阀16通过管道与完成品吸嘴39连接，所述完成品真空检测仪12检测端口固定套在完成品真空阀16与完成品吸嘴39之间的管道内，便于完成品真空检测仪12对正常产品进行持续的检测，所述管帽上料真空阀17通过管道与管帽吸嘴37连接，所述管帽上料真空检测仪13检测端口固定套在管帽上料真空阀17与管帽吸嘴37之间的管道内，管帽吸嘴37可对管帽进行吸取，所述管座上料真空阀18通过管道与管座吸嘴38连接，管座吸嘴38可对管座进行吸取，所述管座上料真空检测仪14检测端口固定套在管座上料真空阀18与管座吸嘴38之间的管道内，所述旋转伺服电机31、不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品上下料搬运装置，包括固定架(1)、支撑架(2)和滑块架(3)，其特征在于：所述固定架(1)顶部一侧焊接有Z轴移动模组(19)，所述Z轴移动模组(19)一侧焊接有滑块架(3)，所述滑块架(3)一侧通过螺栓固定安装有旋转伺服电机(31)，所述滑块架(3)另一侧转动连接有第一旋转同步轮(32)与第二旋转同步轮(33)，所述第一旋转同步轮(32)固定套在旋转伺服电机(31)输出端外壁，所述第一旋转同步轮(32)外壁通过皮带与第二旋转同步轮(33)外壁连接，所述第二旋转同步轮(33)一侧焊接有旋转架(34)，所述旋转架(34)一侧转动套在滑块架(3)内，所述旋转架(34)一侧通过螺栓固定安装有真空筒(35)，所述真空筒(35)外依次安装有焊接不良品吸嘴(36)、管帽吸嘴(37)、管座吸嘴(38)和完成品吸嘴(39)，所述固定架(1)顶部一侧通过螺栓依次安装有不良品真空阀(15)、完成品真空阀(16)、管帽上料真空阀(17)和管座上料真空阀(18)，所述Z轴移动模组(19)顶部通过螺栓依次安装有不良品真空检测仪(11)、完成品真空检测仪(12)、管帽上料真空检测仪(13)和管座上料真空检测仪(14)，所述固定架(1)顶部焊接有X轴移动模组(21)，所述X轴移动模组(21)底部焊接有支撑架(2)，所述X轴移动模组(21)一侧固定安装有导轨(22)，所述Z轴移动模组(19)滑动套在导轨(22)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种产品上下料搬运装置，包括固定架(1)、支撑架(2)和滑块架(3)，其特征在于：所述固定架(1)顶部一侧焊接有Z轴移动模组(19)，所述Z轴移动模组(19)一侧焊接有滑块架(3)，所述滑块架(3)一侧通过螺栓固定安装有旋转伺服电机(31)，所述滑块架(3)另一侧转动连接有第一旋转同步轮(32)与第二旋转同步轮(33)，所述第一旋转同步轮(32)固定套在旋转伺服电机(31)输出端外壁，所述第一旋转同步轮(32)外壁通过皮带与第二旋转同步轮(33)外壁连接，所述第二旋转同步轮(33)一侧焊接有旋转架(34)，所述旋转架(34)一侧转动套在滑块架(3)内，所述旋转架(34)一侧通过螺栓固定安装有真空筒(35)，所述真空筒(35)外依次安装有焊接不良品吸嘴(36)、管帽吸嘴(37)、管座吸嘴(38)和完成品吸嘴(39)，所述固定架(1)顶部一侧通过螺栓依次安装有不良品真空阀(15)、完成品真空阀(16)、管帽上料真空阀(17)和管座上料真空阀(18)，所述Z轴移动模组(19)顶部通过螺栓依次安装有不良品真空检测仪(11)、完成品真空检测仪(12)、管帽上料真空检测仪(13)和管座上料真空检测仪(14)，所述固定架(1)顶部焊接有X轴移动模组(21)，所述X轴移动模组(21)底部焊接有支撑架(2)，所述X轴移动模组(21)一侧固定安装有导轨(22)，所述Z轴移动模组(19)滑动套在导轨(22)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：项刚，谭军，金琦，
申请(专利权)人：四川九州光电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51