【技术实现步骤摘要】
一种夹具传送装置
本技术涉及自动化设备上下料
,特别涉及一种夹具传送装置。
技术介绍
现有技术中的自动化上下料装置采用行走机构配合夹爪气缸的形式,这种设备的缺点是适用性较差,成本高且调节不够灵活并且在人工上下料时存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的主要目的在于提供一种适用性广、成本低、方便上下料且消除了安全隐患的夹具传送装置。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种夹具传送装置,包括支架以及固定板,所述支架上设置有上料机构以及下料机构,所述上料机构包括由电机带动的丝杠传动模块以及上料吸盘组,所述丝杠传动模块上连接有可与固定板相对滑动的第一连接块,所述第一连接块上设置有可供上料吸盘组滑入滑出的放置槽,所述下料机构包括设置在固定板上的伸缩气缸以及下料吸盘组,所述固定板上设置有可供下料吸盘组穿设的一对导向板,所述伸缩气缸连接有能够拨动下料吸盘组的第二连接块,所述固定板的一侧设置有调节气缸,所述调节气缸通过支撑板上下调节下料吸盘组的位置。优选的,所述上料吸盘组和下料吸盘组分别包括治具板以及设置在治具板上的多个磁性吸盘。优选的,所述下料机构还包括设置在固定板上的滑轨,所述第二连接块与滑轨滑移连接。优选的,所述伸缩气缸为无杆气缸,所述调节气缸为滑台气缸。本技术相对于现有技术具有如下优点,其通过支架与固定板将此装置与自动化设备连接在一起,换型,拆装方便,可适应多种机型上料吸盘组由电机带动丝杆传送至设备上料位,保证了定位精度,在下料 ...
【技术保护点】
1.一种夹具传送装置,其特征在于:包括支架以及固定板,所述支架上设置有上料机构以及下料机构,所述上料机构包括由电机带动的丝杠传动模块以及上料吸盘组,所述丝杠传动模块上连接有可与固定板相对滑动的第一连接块,所述第一连接块上设置有可供上料吸盘组滑入滑出的放置槽,所述下料机构包括设置在固定板上的伸缩气缸以及下料吸盘组,所述固定板上设置有可供下料吸盘组穿设的一对导向板,所述伸缩气缸连接有能够拨动下料吸盘组的第二连接块,所述固定板的一侧设置有调节气缸,所述调节气缸通过支撑板上下调节下料吸盘组的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹具传送装置,其特征在于:包括支架以及固定板,所述支架上设置有上料机构以及下料机构,所述上料机构包括由电机带动的丝杠传动模块以及上料吸盘组,所述丝杠传动模块上连接有可与固定板相对滑动的第一连接块,所述第一连接块上设置有可供上料吸盘组滑入滑出的放置槽,所述下料机构包括设置在固定板上的伸缩气缸以及下料吸盘组,所述固定板上设置有可供下料吸盘组穿设的一对导向板,所述伸缩气缸连接有能够拨动下料吸盘组的第二连接块,所述固定板的一侧设置有调节气缸,所述调节气缸通...
【专利技术属性】
技术研发人员:周加加,
申请(专利权)人:苏州捷元泰自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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