一种机器人视觉定位检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于视觉定位技术领域，具体的说是一种机器人视觉定位检测设备，包括加工机器和阻挡装置，加工机器的表面固定连接有电脑，加工机器的侧壁固定连接有视觉检测器，加工机器的底端固定连接有传送带，传送带位于加工机器的内壁；传送带的表面设有阻挡装置，阻挡装置包括两个放置块，两个放置块分别位于传送带的两侧，视觉检测器的表面设有清理装置，清理装置包括支撑块，支撑块的侧壁和视觉检测器侧壁固定连接，支撑块的表面转动连接有转块，转块的上表面固定连接有清理垫；通过设置导辊能够减少工件叠加的情况，同时方便视觉检测器对工件进行检测，螺纹杆的设置能够方便调整导辊位置从而适配不同高度的工件。整导辊位置从而适配不同高度的工件。整导辊位置从而适配不同高度的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉定位检测设备


[0001]本技术涉及视觉定位
，具体是一种机器人视觉定位检测设备。

技术介绍

[0002]视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
[0003]中国专利申请CN115026007A的一项中国专利公开了一种基于工业机器人视觉的工件连续检测装置，其技术方案要点是：通过设置检测组件对工件进行外观的检测，第一转动组件和第二转动组件对工件进行翻转，便于检测组件对工件各个面进行检测，控制单元根据检测单元的反馈结果，对其它组件进行控制，工件的外观检测由检测装置按照规定设置完成，从而避免人工检测出现漏检的情况，另外也能提高工件外观检测的效率。
[0004]针对上述及现有的相关技术，专利技术人认为往往存在以下缺陷：在进行工件加工时，会对工件进行检测，通过视觉定位检测设备来完成检测，在检测完毕后会通过后续加工机器人来进行加工，在传送带输送时由于部分工件会出现叠加情况，在通过视觉定位检测时很可能会出现部分位置无法检测的情况；因此，针对上述问题提出一种机器人视觉定位检测设备。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决了在进行工件加工时，会对工件进行检测，通过视觉定位检测设备来完成检测，在检测完毕后会通过后续加工机器人来进行加工，在传送带输送时由于部分工件会出现叠加情况，在通过视觉定位检测时很可能会出现部分位置无法检测的情况，本技术提出一种机器人视觉定位检测设备。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种机器人视觉定位检测设备，包括加工机器和阻挡装置，所述加工机器的表面固定连接有电脑，所述加工机器的侧壁固定连接有视觉检测器，所述加工机器的底端固定连接有传送带，所述传送带位于加工机器的内壁；所述传送带的表面设有阻挡装置，所述阻挡装置包括两个放置块，两个所述放置块分别位于传送带的两侧，所述放置块的内壁转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动架，所述移动架的内壁转动连接有两个导辊，在被检测物叠加在一起移动时，上方的被检测物会被导辊阻挡从下方被检测物表面掉下，导辊能够在一定程度上减少两个被检测物叠加视觉检测器无法一起检测的情况。
[0007]优选的，所述放置块的侧壁固定连接有固定块，所述固定块和传送带的内壁螺纹连接有两个定位销，在放置块贴合传送带时，将定位销转动到固定块和传送带内壁，定位销能够限制固定块和放置块的位置。
[0008]优选的，所述移动架表面靠近螺纹杆的位置开设有螺纹孔，所述移动架的螺纹孔
内壁和螺纹杆外表面螺纹连接，在螺纹杆转动时会在移动架的螺纹孔内壁转动，螺纹孔的开设能够让螺纹杆在移动架内壁转动。
[0009]优选的，所述放置块的表面开设有插孔，所述螺纹杆插设在放置块的插孔内壁，所述放置块的侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架的底端和螺纹杆上表面转动连接，在螺纹杆转动时会在放置块上的插孔内壁转动，同时螺纹杆也会在支撑架表面转动，支撑架能够在一定程度上支撑螺纹杆。
[0010]优选的，所述视觉检测器的表面设有清理装置，所述清理装置包括支撑块，所述支撑块的侧壁和视觉检测器侧壁固定连接，所述支撑块的表面转动连接有转块，所述转块的上表面固定连接有清理垫，所述清理垫位于视觉检测器的底端，清理垫在视觉检测器表面转动，清理垫能够在一定程度上对视觉检测器进行清理。
[0011]优选的，所述支撑块的侧壁固定连接有中空块，所述中空块的内壁螺纹连接有固定销，所述固定销的外表面和转块内壁螺纹连接，在清理完毕后，转动转块到合适角度，再将固定销转动到中空块和转块内壁，固定销能够限制转块的角度。
[0012]本技术的有益之处在于：
[0013]1.本技术在需要对工件检测加工时，将放置块贴合传送带，然后把定位销转动到固定块和传送带内壁，再转动螺纹杆让螺纹杆在放置块的插孔内壁转动，螺纹杆同时也在移动架的螺纹孔内壁和支撑架表面转动，螺纹杆转动会带动移动架滑动，移动架带动导辊移动，在移动架移动到合适高度后停止转动螺纹杆，在传送带运送工件时叠加的工件会被导辊阻挡，下方工件在导辊表面移动，导辊在移动架内壁转动，在下方工件移动时上方工件会下落到传送带表面，然后进过视觉检测器来进行检测，再通过加工机器来进行加工，通过设置导辊能够减少工件叠加的情况，同时方便视觉检测器对工件进行检测，螺纹杆的设置能够方便调整导辊位置从而适配不同高度的工件。
[0014]2.本技术在长时间使用视觉检测器时，推动转块让转块在支撑块表面转动，转块带动清理垫移动，清理垫在视觉检测器表面转动，在清理完毕后，推动转块到合适角度，再将固定销转动到中空块和转块内壁，通过设置清理垫能够对视觉检测器进行清理，减少视觉检测器摄像头被脏东西污染检测不顺利的可能性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为实施例一中加工机器的立体结构示意图；
[0017]图2为实施例一中阻挡装置的部分结构示意图；
[0018]图3为实施例一中加工机器的侧视结构示意图；
[0019]图4为实施例一中图3的A处结构示意图；
[0020]图5为实施例二中清理刷的立体结构示意图。
[0021]图中：1、加工机器；2、电脑；3、视觉检测器；4、传送带；5、阻挡装置；51、放置块；52、螺纹杆；53、移动架；54、导辊；55、固定块；56、定位销；57、支撑架；58、螺纹孔；59、插孔；6、清
理装置；61、支撑块；62、转块；63、清理垫；64、中空块；65、固定销；7、清理刷。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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4所示，一种机器人视觉定位检测设备，包括加工机器1和阻挡装置5，所述加工机器1的表面固定连接有电脑2，所述加工机器1的侧壁固定连接有视觉检测器3，所述加工机器1的底端固定连接有传送带4，所述传送带4位于加工机器1的内壁；所述传送带4的表面设有阻挡装置5，所述阻挡装置5包括两个放置块51，两个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉定位检测设备，包括加工机器(1)和阻挡装置(5)，所述加工机器(1)的表面固定连接有电脑(2)，所述加工机器(1)的侧壁固定连接有视觉检测器(3)，所述加工机器(1)的底端固定连接有传送带(4)，所述传送带(4)位于加工机器(1)的内壁；其特征在于：所述传送带(4)的表面设有阻挡装置(5)，所述阻挡装置(5)包括两个放置块(51)，两个所述放置块(51)分别位于传送带(4)的两侧，所述放置块(51)的内壁转动连接有螺纹杆(52)，两个所述螺纹杆(52)的外表面螺纹连接有移动架(53)，所述移动架(53)的内壁转动连接有两个导辊(54)。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位检测设备，其特征在于：所述放置块(51)的侧壁固定连接有固定块(55)，所述固定块(55)和传送带(4)的内壁螺纹连接有两个定位销(56)。3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉定位检测设备，其特征在于：所述移动架(53)表面靠近螺纹杆(52)的位置开设有螺纹孔(58)，所述移动架(53)的螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周加加，
申请(专利权)人：苏州捷元泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：