一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷，包括移动小车，所述移动小车前侧左端固定连接有旋转装置，所述旋转装置前端固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆中间位置处转动连接有固定块、第一固定杆和第二固定杆，所述第二固定杆底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆底部固定连接有刷头，所述移动小车底部内壁后端上固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆前侧固定连接有齿轮，所述齿轮右端啮合连接有齿条，所述齿条右侧固定连接有连接板、升降板和固定板。本实用新型专利技术中，能自动调节滚刷高度，并且能对难以清理到的角落进行有效的处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷


[0001]本技术涉及光伏
，尤其涉及一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷。

技术介绍

[0002]随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏电站在运营管理中的各种问题也开始突显，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题。
[0003]目前光伏板之间因倾斜角度不同而导致每个光伏板的高度发生不同，使清洗机器人因光伏板之间的高低差导致滚刷翘起，使清洗机器人在光伏板之间移动时会有部分不能清理到的板面，滚刷在清理的同时会有部分难以清理到的角落，需要清洗机器人不断的进行方位的调整，影响清洗机器人的清洗效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷，包括移动小车，所述移动小车前侧左端顶端固定连接有旋转装置，所述旋转装置前端固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆中间位置处贯穿并转动连接有固定块，所述固定块前侧中间位置处固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆前端底部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆底部固定连接有刷头，所述移动小车右侧前后两端分别设置有升降槽，所述移动小车底部内壁后端上固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆前侧固定连接有齿轮，所述齿轮右端啮合连接有齿条，所述齿条右侧固定连接有连接板，所述连接板右侧前后两端分别固定连接有升降板，所述升降板右侧分别固定连接有固定板，前端所述固定板后侧右端上固定连接有旋转盘，后端所述固定板后侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有滚刷，所述移动小车内部右端前后两端分别固定连接有支撑柱。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述滚刷前端转动连接在旋转盘上。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述第三电机输出端贯穿固定板并向前方延伸。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述固定板左侧分别与移动小车外壁滑动连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述升降板分别与升降槽之间滑动连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述支撑柱分别贯穿升降板并滑动连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述固定块与旋转装置转动连接。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术中，首先启动第一电机使第二旋转杆进行转动，第二旋转杆的转动使齿轮进行转动，通过齿轮的转动来使与齿轮啮合的齿条上升，齿条的上升能将连接板在升降槽中一同上升，再通过连接板分别带动升降板进行上升，再通过升降板分别将固定板带动上升，处于固定板之间的滚刷会随固定板同步上升，在升降板上设置了支撑柱来稳定滚刷的上升，通过对滚刷进行上升能使滚刷更方便的在光伏板之间进行清理，使滚刷能容易的在光伏板之间进行移动，提高滚刷的自适应效果。
[0020]2、本技术中，可启动第二电机使第一旋转杆产生转动，在第一旋转杆转动的同时能带动刷头对板面进行清扫，旋转装置使刷头与机体进行连接，通过固定块在第三固定杆上进行调整转动使第一固定杆和第二固定杆进行转动，进一步的使刷头能调整位置对角落进行清理，能有效的对滚刷不能清理到的角落进行清理，并且能调节刷头的位置，使刷头对角落的清理个方便。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷的立体正视图；
[0022]图2为本技术提出的一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷的立体后视图；
[0023]图3为本技术提出的一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷的侧视图；
[0024]图4为本技术提出的一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷的第三固定杆立体结构图。
[0025]图例说明：
[0026]1、移动小车；2、旋转盘；3、固定板；4、滚刷；5、旋转装置；6、第一电机；7、固定块；8、第一固定杆；9、第二固定杆；10、第二电机；11、第一旋转杆；12、第二旋转杆；13、齿轮；14、齿条；15、连接板；16、升降板；17、支撑柱；18、升降槽；19、刷头；20、第三固定杆；21、第三电机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷，包括移动小车1，移动小车1前侧左端顶端固定连接有旋转装置5，旋转装置5前端固定连接有第三固定杆20，第三固定杆20中间位置处贯穿并转动连接有固定块7，固定块7前侧中间位置处固定连接有第一固定杆8，第一固定杆8前端底部固定连接有第二固定杆9，第二固定杆9底部固定连接有第二电机10，第二电机10输出端固定连接有第一旋转杆11，第一旋转杆11底部固定连接有刷头19，移动小车1右侧前后两端分别设置有升降槽18，移动小车1底部内壁后端上固定连接有第一电机6，第一电机6输出端固定连接有第二旋转杆12，第二旋转杆12前侧固定连接有齿轮13，启动第一电机6能使齿轮13进行转动，齿轮13右端啮合连接有齿条14，齿条14右侧固定连接有连接板15，连接板15右侧前后两端分别固定连接有升降板16，升降板16右侧分别固定连接有固定板3，齿轮13的转动能使齿条14进行上升，在齿条14上升的同时能分别通过连接板15和升降板16来带动固定板3进行上升，前端固定板3后侧右端上固定连接有旋转盘2，后端固定板3后侧固定连接有第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洗机器人自适应清扫滚刷，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)前侧左端顶端固定连接有旋转装置(5)，所述旋转装置(5)前端固定连接有第三固定杆(20)，所述第三固定杆(20)中间位置处贯穿并转动连接有固定块(7)，所述固定块(7)前侧中间位置处固定连接有第一固定杆(8)，所述第一固定杆(8)前端底部固定连接有第二固定杆(9)，所述第二固定杆(9)底部固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出端固定连接有第一旋转杆(11)，所述第一旋转杆(11)底部固定连接有刷头(19)，所述移动小车(1)右侧前后两端分别设置有升降槽(18)，所述移动小车(1)底部内壁后端上固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端固定连接有第二旋转杆(12)，所述第二旋转杆(12)前侧固定连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)右端啮合连接有齿条(14)，所述齿条(14)右侧固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)右侧前后两端分别固定连接有升降板(16)，所述升降板(16)右侧分别固定连接有固定板(3)，前端所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫胜昝，高青，钱超，
申请(专利权)人：江苏瑞智杰新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：