【技术实现步骤摘要】
一种IC料的取料装置
本技术涉及SMT生产设备领域，具体地说是一种IC料的取料装置。
技术介绍
随着手机，PAD等便携式产品的大规模使用。LCD模组的使用在其中占有着不可或缺的作用，COG即芯片被直接绑定在玻璃上。这种安装方式可以大大减小LCD模块的体积，且易于大批量生产。这种安装方式，是目前IC与LCD的主要连接方式。原有人工IC取放料方式，效率低，操作步序占用员工大量时间，且上料位置准确度低，易造成IC和LCD模组贴附相对位置不准确，使LCD模组良品率低，生产成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种IC料的取料装置，能够保证在设备相对高速自动化的条件下，上料位置相对固定。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该IC料的取料装置，包括竖直设置的支撑架，其特征在于：还包括移送机构和取料机构，所述移送机构包括Y向移送机构、X向移送机构和Z向移送机构，Y向移送机构水平设置在支撑架上，X向移送机构垂直设置在Y向移送机构上，Z向移送机构在空间上竖直地连接在X向移送机构...
【技术保护点】
1.一种IC料的取料装置，包括竖直设置的支撑架，其特征在于：还包括移送机构和取料机构，所述移送机构包括Y向移送机构、X向移送机构和Z向移送机构，Y向移送机构水平设置在支撑架上，X向移送机构垂直设置在Y向移送机构上，Z向移送机构在空间上竖直地连接在X向移送机构上；所述取料机构通过支撑板与Z向移送机构形成连接，其包括空心轴步进电机、IC吸嘴和角度限位装置，所述IC吸嘴连接在空心轴步进电机的转动部的一端，角度限位装置配置在空心轴步进电机的转动部的另一端；所述角度限位装置包括限位片和光电开关，光电开关固定在空心轴步进电机上且其朝向转动部的轴端设置，限位片呈扇形且其圆心处具有一半径小...
【技术特征摘要】
1.一种IC料的取料装置，包括竖直设置的支撑架，其特征在于：还包括移送机构和取料机构，所述移送机构包括Y向移送机构、X向移送机构和Z向移送机构，Y向移送机构水平设置在支撑架上，X向移送机构垂直设置在Y向移送机构上，Z向移送机构在空间上竖直地连接在X向移送机构上；所述取料机构通过支撑板与Z向移送机构形成连接，其包括空心轴步进电机、IC吸嘴和角度限位装置，所述IC吸嘴连接在空心轴步进电机的转动部的一端，角度限位装置配置在空心轴步进电机的转动部的另一端；所述角度限位装置包括限位片和光电开关，光电开关固定在空心轴步进电机上且其朝向转动部的轴端设置，限位片呈扇形且其圆心处具有一半径小于限位片的扇形安装板并通过扇形安装板配置在空心轴步进电机的转动部的轴端从而随转动部同步转动，且限位片与光电开关相对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种IC料的取料装置，其特征在于：所述Y向移送机构包括Y向框体，Y向伺服电机、Y向丝杆、Y向传动块、Y向基板以及光电开关，所述Y向框体水平设置在支撑架上且在其长度方向上具有一导向槽，Y向丝杆穿设在Y向框体中，Y向伺服电机配置在Y向框体的一端并与Y向丝杆形成连接，Y向传动块具有与Y向丝杆相配合的螺纹部，Y向传动块配置在Y向框体内并穿设在Y向丝杆上从而形成丝杆传动，Y向基板穿设在Y向框体的导向槽内并与Y向传动块形成连接从而实现在导向槽内的滑动，一光电开关设置在Y向框体的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种IC料的取料装置，其特征在于：所述X向移送机构包括X向框体，X向安装板传动块、Y、X向伺服电机、X向丝杆、X向基板、触发片、光电开关、皮带以及一组同步带轮，所述X向框体水平连接在Y向移送机构的Y向基板上且在其长度方向上具有一导向槽，X向安装板垂直连接在X向框体的一端，X向丝杆穿设在X向框体中且其一端穿过X向安装板并在端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：余雄，喻泷，
申请(专利权)人：浙江鼎晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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