本实用新型专利技术提供一种IC料的取料装置，包括竖直设置的支撑架，其特征在于：还包括移送机构和取料机构，所述移送机构包括Y向移送机构、X向移送机构和Z向移送机构，Y向移送机构水平设置在支撑架上，X向移送机构垂直设置在Y向移送机构上，Z向移送机构在空间上竖直地连接在X向移送机构上；所述取料机构通过支撑板与Z向移送机构形成连接，其包括空心轴步进电机、IC吸嘴和角度限位装置，所述IC吸嘴连接在空心轴步进电机的转动部的一端，角度限位装置配置在空心轴步进电机的转动部的另一端；所述角度限位装置包括限位片和光电开关，限位片配置在空心轴步进电机的转动部的轴端从而随转动部同步转动，且限位片与光电开关相对应设置。
A reclaiming device for IC material
【技术实现步骤摘要】
一种IC料的取料装置
本技术涉及SMT生产设备领域，具体地说是一种IC料的取料装置。
技术介绍
随着手机，PAD等便携式产品的大规模使用。LCD模组的使用在其中占有着不可或缺的作用，COG即芯片被直接绑定在玻璃上。这种安装方式可以大大减小LCD模块的体积，且易于大批量生产。这种安装方式，是目前IC与LCD的主要连接方式。原有人工IC取放料方式，效率低，操作步序占用员工大量时间，且上料位置准确度低，易造成IC和LCD模组贴附相对位置不准确，使LCD模组良品率低，生产成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种IC料的取料装置，能够保证在设备相对高速自动化的条件下，上料位置相对固定。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该IC料的取料装置，包括竖直设置的支撑架，其特征在于：还包括移送机构和取料机构，所述移送机构包括Y向移送机构、X向移送机构和Z向移送机构，Y向移送机构水平设置在支撑架上，X向移送机构垂直设置在Y向移送机构上，Z向移送机构在空间上竖直地连接在X向移送机构上；所述取料机构通过支撑板与Z向移送机构形成连接，其包括空心轴步进电机、IC吸嘴和角度限位装置，所述IC吸嘴连接在空心轴步进电机的转动部的一端，角度限位装置配置在空心轴步进电机的转动部的另一端；所述角度限位装置包括限位片和光电开关，光电开关固定在空心轴步进电机上且其朝向转动部的轴端设置，限位片呈扇形且其圆心处具有一半径小于限位片的扇形安装板并通过扇形安装板配置在空心轴步进电机的转动部的轴上从而随转动部同步转动，且限位片与光电开关相对应设置。本技术所述Y向移送机构包括Y向框体，Y向伺服电机、Y向丝杆、Y向传动块、Y向基板以及光电开关，所述Y向框体水平设置在支撑架上且在其长度方向上具有一导向槽，Y向丝杆穿设在Y向框体中，Y向伺服电机配置在Y向框体的一端并与Y向丝杆形成连接，Y向传动块具有与Y向丝杆相配合的螺纹部，Y向传动块配置在Y向框体内并穿设在Y向丝杆上从而形成丝杆传动，Y向基板穿设在Y向框体的导向槽内并与Y向传动块形成连接从而实现在导向槽内的滑动，一光电开关设置在Y向框体的侧壁上。本技术所述X向移送机构包括X向框体，X向安装板、X向伺服电机、X向丝杆、X向传动块、X向基板、触发片、光电开关、皮带以及一组同步带轮，所述X向框体水平连接在Y向移送机构的Y向基板上且在其长度方向上具有一导向槽，X向安装板垂直连接在X向框体的一端，X向丝杆穿设在X向框体中且其一端穿过X向安装板并在端部配置有一同步带轮，X向伺服电机装配在X向安装板上且其输出轴上装设有另一同步带轮并通过皮带实现与丝杆之间的传动，X向传动块具有与X向丝杆相配合的螺纹部，X向传动块配置在X向框体内并穿设在X向丝杆上从而形成丝杆传动，X向基板穿设在X向框体的导向槽内并与X向传动块形成连接从而实现在导向槽内的滑动，一光电开关设置在X向框体的侧壁上，触发片配置在X向框体的侧壁上且其安装位置与Y向移送机构的光电开关相对应。本技术所述Z向移送机构包括Z向框体，Z向安装座、Z向伺服电机、Z向丝杆、Z向传动块、Z向基板、触发片以及光电开关，Z向安装座连接在X向移送机构的X向基板上，所述Z向框体竖直连接在Z向安装座上且在其长度方向上具有一导向槽，Z向丝杆穿设在Z向框体中，Z向伺服电机配置在Z向框体的一端并与Z向丝杆形成连接，Z向传动块具有与Z向丝杆相配合的螺纹部，Z向传动块配置在Z向框体内并穿设在Z向丝杆上从而形成丝杆传动，Z向基板穿设在Z向框体的导向槽内并与Z向传动块形成连接从而实现在导向槽内的滑动，一光电开关设置在Z向框体的侧壁上，一触发片配置在Z向框体的侧壁上且其安装位置与X向移送机构的光电开关相对应。本技术所述取料机构的空心轴步进电机通过支撑板与Z向移送机构的Z向基板形成连接，且支撑板上还配置有一触发片，触发片的位置与Z向移送机构的光电开关相对应。本技术还包括稳压调压阀和压力表，稳压调压阀和压力表均配置在Z向安装座上并与IC吸嘴形成连接。本技术所述IC料的取料装置设置为两组，且两组IC料的取料装置对称设置。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，通过Y向移送机构、X向移送机构、Z向移送机构的设置，实现在三个方向的精确定位，并将光电开关和触发片结合使用来限制Y向移送机构、X向移送机构、Z向移送机构的运动位置，提高了设备的安全性，方便限位；取料机构采用空心轴步进电机和IC吸嘴连接，并配合角度限位装置，方便实现IC吸嘴在一定范围内的转动，从而在吸取IC时更加便捷，空心轴步进电机的设置也方便角度限位装置的安装和使用，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术中的Z向移送机构和取料机构的立体图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1。参见图1至图2，本实施例的IC料的取料装置，包括竖直设置的支撑架7，还包括移送机构和取料机构1，所述移送机构包括Y向移送机构2、X向移送机构3和Z向移送机构4，Y向移送机构2水平设置在支撑架7上，X向移送机构3垂直设置在Y向移送机构2上，Z向移送机构4在空间上竖直地连接在X向移送机构3上；所述取料机构1通过支撑板与Z向移送机构4形成连接，其包括空心轴步进电机12、IC吸嘴11和角度限位装置，所述IC吸嘴11连接在空心轴步进电机12的转动部的一端，角度限位装置配置在空心轴步进电机12的转动部的另一端；所述角度限位装置包括限位片13和光电开关14，光电开关14固定在空心轴步进电机12上且其朝向转动部的轴端设置，限位片13呈扇形且其圆心处具有一半径小于限位片13的扇形安装板并通过扇形安装板配置在空心轴步进电机12的转动部的轴上从而随转动部同步转动，且限位片13与光电开关14相对应设置。取料机构1采用空心轴步进电机12和IC吸嘴11连接，空心轴步进电机12的设置方便角度限位装置和IC吸嘴11的安装和使用，实用性强。角度限位装置，方便实现IC吸嘴11在一定范围内的转动，从而在吸取IC时更加便捷。本实施例中的Y向移送机构2包括Y向框体22，Y向伺服电机21、Y向丝杆、Y向传动块、Y向基板以及光电开关，所述Y向框体22水平设置在支撑架7上且在其长度方向上具有一导向槽，Y向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种IC料的取料装置，包括竖直设置的支撑架，其特征在于：还包括移送机构和取料机构，所述移送机构包括Y向移送机构、X向移送机构和Z向移送机构，Y向移送机构水平设置在支撑架上，X向移送机构垂直设置在Y向移送机构上，Z向移送机构在空间上竖直地连接在X向移送机构上；所述取料机构通过支撑板与Z向移送机构形成连接，其包括空心轴步进电机、IC吸嘴和角度限位装置，所述IC吸嘴连接在空心轴步进电机的转动部的一端，角度限位装置配置在空心轴步进电机的转动部的另一端；所述角度限位装置包括限位片和光电开关，光电开关固定在空心轴步进电机上且其朝向转动部的轴端设置，限位片呈扇形且其圆心处具有一半径小于限位片的扇形安装板并通过扇形安装板配置在空心轴步进电机的转动部的轴端从而随转动部同步转动，且限位片与光电开关相对应设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种IC料的取料装置，包括竖直设置的支撑架，其特征在于：还包括移送机构和取料机构，所述移送机构包括Y向移送机构、X向移送机构和Z向移送机构，Y向移送机构水平设置在支撑架上，X向移送机构垂直设置在Y向移送机构上，Z向移送机构在空间上竖直地连接在X向移送机构上；所述取料机构通过支撑板与Z向移送机构形成连接，其包括空心轴步进电机、IC吸嘴和角度限位装置，所述IC吸嘴连接在空心轴步进电机的转动部的一端，角度限位装置配置在空心轴步进电机的转动部的另一端；所述角度限位装置包括限位片和光电开关，光电开关固定在空心轴步进电机上且其朝向转动部的轴端设置，限位片呈扇形且其圆心处具有一半径小于限位片的扇形安装板并通过扇形安装板配置在空心轴步进电机的转动部的轴端从而随转动部同步转动，且限位片与光电开关相对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种IC料的取料装置，其特征在于：所述Y向移送机构包括Y向框体，Y向伺服电机、Y向丝杆、Y向传动块、Y向基板以及光电开关，所述Y向框体水平设置在支撑架上且在其长度方向上具有一导向槽，Y向丝杆穿设在Y向框体中，Y向伺服电机配置在Y向框体的一端并与Y向丝杆形成连接，Y向传动块具有与Y向丝杆相配合的螺纹部，Y向传动块配置在Y向框体内并穿设在Y向丝杆上从而形成丝杆传动，Y向基板穿设在Y向框体的导向槽内并与Y向传动块形成连接从而实现在导向槽内的滑动，一光电开关设置在Y向框体的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种IC料的取料装置，其特征在于：所述X向移送机构包括X向框体，X向安装板传动块、Y、X向伺服电机、X向丝杆、X向基板、触发片、光电开关、皮带以及一组同步带轮，所述X向框体水平连接在Y向移送机构的Y向基板上且在其长度方向上具有一导向槽，X向安装板垂直连接在X向框体的一端，X向丝杆穿设在X向框体中且其一端穿过X向安装板并在端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：余雄，喻泷，
申请(专利权)人：浙江鼎晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。