一种双丝杠滑轨驱动装置制造方法及图纸

一种双丝杠滑轨驱动装置，在箱体的上部设有电机，箱体上部的两端面上分别设有轴承，对应轴承之间设有丝杠，每根丝杠上均设丝母和齿轮，两个丝杠上的齿轮相互啮合。其中一根丝杠端部套接链轮，链轮与电机之间通过链条相连接。两个丝母的外部套接固定块，固定块可随着丝母的移动而移动。固定块向下延伸，丝母外罩的固定块连接在下部工型滑道结构滑道里的滑动条外侧。工型滑道结构的两侧滑道均滑动连接滑动条，在滑动条的外侧端部设有吊臂。本发明专利技术的丝杠同向右旋维护成本低，丝杠自锁停止可靠、可抵抗较大碰撞导致的危险被动张开，滑轨精密滑动保证大开度范围内传感器的应用的可靠性。

A driving device of double lead screw slide rail

【技术实现步骤摘要】
一种双丝杠滑轨驱动装置
本专利技术涉及装备制造业，尤其涉及一种滑轨驱动装置。
技术介绍
现有技术一般是采用三根丝杠配合滚轮或齿轮齿条配合滑轨的方式，但对于精度和安全的双重需要，两种方式均不满足。三根丝杠配合滚轮的方式如图1、图2和图3，其由中间丝杠1、右侧丝杠2、左侧丝杠3、电机4、链条链轮组5、丝母6、滚轮7、外吊臂8、内吊臂9和箱体轨道10组成。箱体轨道10上部安装电机4，电机通过链条链轮组5与中间丝杠1、右侧丝杠2、左侧丝杠3组成三根丝杠链接，三根丝杠和箱体轨道10的两端板轴承安装定位，丝杠各有一个丝母6，丝母安装在外吊臂8、内吊臂9上面的挡盒里。吊臂通过滚轮7在箱体轨道10上运行。丝杠自锁旋转，丝母正反螺旋平移，滚轮在滚道上移动。工作过程中，左右丝杠和丝母驱动外吊臂，中间丝杠驱动內吊臂，电机运转，通过链条链轮组带动丝杠同向旋转，中间丝杠和两侧丝杠正反螺旋，丝母在丝杠平行相对移动，带动内外吊臂对向运动，张开或闭合。它的不足之处在于：水平面内，中间丝杠就可以驱动一个內吊臂，但是两侧丝杠驱动一个吊臂，超静定，为防止卡顿，设计较大的间隙6.5mm和35mm，保证其自由度，吊臂实际运行轨迹是扭动前进的，在国内最大光电传感器间距2700mm的距离上极限误差最大80mm，超出光电开关的识别范围，受光孔直径40mm，不适用此种应用，如图4。垂直方向上，滚道上滚轮运行，滚道上有可能落上氧化皮等杂物，滚轮设计上就是比滚道小5mm，用以滚过杂物，主视图上中间的滚轮下面压在滚道上，远离吊臂端滚轮翘起上面压在滚道上。经放样，此方向上最大误差是50mm，刚好超出光电开关的识别范围即受光孔直径40mm，不适用此种应用，如图5、图6、图7和图8。故此种方式的机构连接及运行粗糙，不适用较大范围的传感器应用，丝杠丝母有左旋的，制作维护成本高。而齿轮齿条配合滑轨的方式，其由电机21、链条链轮组22、箱体轨道23、齿轮24、齿条25、滑轨横梁26组成。箱体轨道23上部安装电机21，电机通过链条链轮组22与齿轮24上的轴相连接，齿轮与两根对向安装齿条25啮合，齿条固接在滑轨横梁26上，滑轨横梁在箱体轨道23里滑动运行。齿轮推动齿条对向运行，滑轨横梁在轨道里滑动运行。工作过程中，电机通过链条链轮转动齿轮，齿轮推动齿条对向平移，滑轨横梁和固接在横梁上的吊臂对向运动，张开或闭合。如图9、图10和图11。它的不足之处在于：齿轮齿条不能自锁，电机需配制动器。在齿轮轴上加棘轮棘爪，限制被动张开，但是棘爪有个间歇行程，不能解决，所以这种棘轮装置安装的比例很低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种既可丝杠自锁又可精密滑动，应用在电动卧卷吊具上的双丝杠滑轨驱动装置。本专利技术主要包括有箱体、电机、轴承、丝杠、丝母、齿轮、链轮、链条、固定块、工型滑道结构、滑动条和吊臂。其中，在箱体的上部设有电机，箱体上部的两端面上分别设有轴承，对应轴承之间设有丝杠，每根丝杠上均设丝母和齿轮，两个丝杠上的齿轮相互啮合。其中一根丝杠端部套接链轮，链轮与电机之间通过链条相连接。两个丝母的外部套接固定块，固定块可随着丝母的移动而移动。固定块向下延伸，丝母外罩的固定块连接在下部工型滑道结构滑道里的滑动条外侧。工型滑道结构的两侧滑道均滑动连接滑动条，在滑动条的外侧端部设有吊臂。进一步地，工型滑道结构的截面呈“工”字形，工型滑道结构左右两侧的上部和下部设有相对的滑道，左右两侧的滑道内分别滑动连接滑动条。本专利技术的工作过程大致如下：箱体上部的电机运行，经链条链轮带动其中一丝杠，此丝杠自转的同时，通过两个丝杠的齿轮相互啮合，带动另一同旋向的丝杠反向转动，从而丝母会在水平相对移动，带动吊臂和滑动条相对开闭运动。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：丝杠同向右旋维护成本低，丝杠自锁停止可靠、可抵抗较大碰撞导致的被动危险张开，滑轨精密滑动保证大开度范围内传感器的应用的可靠性。附图说明图1为现有技术采用三根丝杠配合滚轮方式的主视图；图2为现有技术采用三根丝杠配合滚轮方式的侧视图；图3为现有技术采用三根丝杠配合滚轮方式的剖面图；图4为现有技术采用三根丝杠配合滚轮方式开闭过程中，在水平面内的设计状态和可能出现的最大误差状态示意图；图5为现有技术采用三根丝杠配合滚轮方式开闭过程中，在垂直面内的设计理想状态示意图；图6为图5的局部放大图；图7为现有技术采用三根丝杠配合滚轮方式开闭过程中，在垂直面内的可能出现最大误差状态示意图；图8为图7的局部放大图；图9为现有技术采用齿轮齿条配合滑轨方式的主视图；图10为现有技术采用齿轮齿条配合滑轨方式的侧视图；图11为现有技术采用齿轮齿条配合滑轨方式的齿轮齿条开闭俯视图；图12为本专利技术的主视图；图13为本专利技术的侧视图；图14为图13的局部放大图；图1、图2和图3中，1-中间丝杠、2-右侧丝杠、3-左侧丝杠、4-电机、5-链条链轮组、6-丝母、7-滚轮、8-外吊臂、9-内吊臂、10-箱体轨道。图9和图10中，21-电机、22-链条链轮组、23-箱体轨道、24-齿轮、25-齿条、26-滑轨横梁。图12、图13和图14中，31-箱体、32-电机、33-轴承、34-丝杠、35-丝母、36-齿轮、37-链轮、38-链条、39-固定块、40-滑动机构、41-滑道、42-滑动条、43-吊臂。具体实施方式为了使
的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合实施例及本专利技术作进一步详细的说明。在箱体31的上部设有电机32，箱体上部的两端面上分别设有轴承33，对应轴承之间设有丝杠34，每根丝杠上均设丝母35和齿轮36，两个丝杠上的齿轮相互啮合。其中一根丝杠端部套接链轮37，链轮与电机之间通过链条38相连接。两个丝母的外部套接固定块39，固定块可随着丝母的移动而移动。在箱体的下部固定工型滑道结构40。工型滑道结构的截面呈“工”字形，工型滑道结构左右两侧的上部和下部设有相对的滑道41，滑道内分别滑动连接滑动条42。丝母外罩的固定块连接在下部工型滑道结构滑道里的滑动条外侧，在滑动条的外侧端部设有吊臂43。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双丝杠滑轨驱动装置，主要包括箱体、电机、轴承、丝杠、丝母、齿轮、链轮、链条、固定块、工型滑道结构、滑动条和吊臂，在箱体的上部设有电机，箱体上部的两端面上分别设有轴承，对应轴承之间设有丝杠，每根丝杠上均设丝母和齿轮，两个丝杠上的齿轮相互啮合，其中一根丝杠端部套接链轮，链轮与电机之间通过链条相连接，两个丝母的外部套接固定块，固定块向下延伸，工型滑道结构的两侧滑道均滑动连接滑动条，在滑动条的外侧端部设有吊臂，其特征在于：丝母外罩的固定块连接在下部工型滑道结构滑道里的滑动条外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种双丝杠滑轨驱动装置，主要包括箱体、电机、轴承、丝杠、丝母、齿轮、链轮、链条、固定块、工型滑道结构、滑动条和吊臂，在箱体的上部设有电机，箱体上部的两端面上分别设有轴承，对应轴承之间设有丝杠，每根丝杠上均设丝母和齿轮，两个丝杠上的齿轮相互啮合，其中一根丝杠端部套接链轮，链轮与电机之间通过链条相连接，两个丝母的外部套接固定块，固定块向下延...

【专利技术属性】
技术研发人员：候嘉，田中宇，
申请(专利权)人：大连泰鼎重工有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21