一种改进的电动推杆制造技术

本实用新型专利技术提供一种改进的电动推杆，涉及机械设备技术领域，包括缸筒，所述缸筒内设置有空心推杆、螺母和丝杆，所述丝杆安装在所述空心推杆内，所述螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述空心推杆的下端与所述螺母固接，所述缸筒的一端设置有电机，所述丝杆的端部与所述电机连接，所述空心推杆的端部设置有第一关节轴承，所述电机的下方设置有第二关节轴承。本实用新型专利技术的有益之处是，安装到外部设备后，能使外部设备的运动具有多个自由度，具有较好的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的电动推杆
本技术涉及机械设备
，尤其是一种改进的电动推杆。
技术介绍
电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。常见的电动推杆为蜗轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转(正反控制相同)。但目前的电动推杆连接外部设备后，只能驱使外部设备在一个平面上运动，无法实现外部设备的运动能具有多个自由度，具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点，提供一种改进的电动推杆，安装到外部设备后，能使外部设备的运动具有多个自由度，具有较好的灵活性。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种改进的电动推杆，包括缸筒，所述缸筒内设置有空心推杆、螺母和丝杆，所述丝杆安装在所述空心推杆内，所述螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述空心推杆的下端与所述螺母固接，所述缸筒的一端设置有电机，所述丝杆的端部与所述电机连接，所述空心推杆的端部设置有第一关节轴承，所述电机的下方设置有第二关节轴承。优选地，所述电机外还设置有电机筒，所述电机筒的两侧分别设置有内侧板和外侧板，所述内侧板固接在所述缸筒的端部，所述内侧板与外侧板的对立面均设置有凸台，所述电机筒套接在所述凸台上，所述内侧板设置有螺栓孔，所述外侧板上与所述螺栓孔的对应处预留有供螺栓穿入的穿孔。优选地，所述外侧板的中部设置有螺纹孔，所述第二关节轴承连接在所述螺纹孔中。优选地，所述缸筒外设置有加强杆，所述加强杆的设置方向与所述缸筒的长度方向一致。优选地，所述空心推杆包括装配头，所述装配头与所述螺母固接，所述装配头上设置有通道，所述通道贯穿所述装配头，所述通道的延伸方向与所述空心推杆的运动方向一致。优选地，所述凸台是圆形凸台，所述圆形凸台的直径尺寸与所述电机筒的内壁孔径尺寸匹配。优选地，所述电机筒上预留有散热孔和接线孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在空心推杆的端部设置有第一关节轴承，在电机的下方设置有第二关节轴承，关节轴承是现有技术，是一种球面滑动轴承，运动时可以在任意角度旋转摆动，当本电动推杆安装到外部设备后，能使外部设备的运动具有多个自由度，在满足最基础的伸出和回收运动之余，还能在任意角度旋转摆动，满足多种机械场合运动的多样性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1是本电动推杆的正视图；图2是本电动推杆拿除电机筒的结构示意图；图3是本电动推杆拿除缸筒的第一结构示意图；图4是本电动推杆拿除缸筒的第二结构示意图；图5是图4中A圆圈部分的放大图。图中：1-缸筒，2-空心推杆，3-螺母，4-电机，5-第一关节轴承，6-第二关节轴承，7-电机筒，8-内侧板，9-外侧板，10-凸台，11-螺栓孔，12-穿孔，13-加强杆，14-装配头，15-通道，16-散热孔，17-接线孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至4所示，一种改进的电动推杆，包括缸筒1，缸筒1内设置有空心推杆2、螺母3和丝杆(未画出，是现有技术，设置在空心推杆2内)，丝杆安装在空心推杆2内，螺母3螺纹连接在丝杆上，空心推杆2的下端可通过螺丝或螺栓连接的方式与螺母3固定一体，缸筒1的一端设置有电机4，丝杆的端部与电机4连接，进一步地，丝杆的端部也可通过联轴器与电机4的转轴连接，联轴器具有缓冲、减振以及提高轴系动态性能的作用，由电动推杆的原理可知，当电机4转动后，带动丝杆转动，从而驱动螺母3与空心推杆2运动，从而实现空心推杆2的伸出和回收，在本实施例中，电机4是伺服电机，伺服电机具有精度高、高速性能好以及抗过载能力强等多种优点。本电动推杆的进步之处在于，在空心推杆2的端部设置有第一关节轴承5，在电机4的下方设置有第二关节轴承6，关节轴承是现有技术，是一种球面滑动轴承，运动时可以在任意角度旋转摆动，与传统电动推杆相比，除了能实现伸出和回收运动之余，还令外部连接部件实现了多个自由度的转动。当本电动推杆安装到外部设备后，能使外部设备的运动具有多个自由度(即还能在平面实现转动)，在满足最基础的伸出和回收运动之余，还能在任意角度旋转摆动，满足多种机械场合运动的多样性。在电机4外还设置有电机筒7，电机筒7对电机4有保护作用，在电机筒7上预留有散热孔16和接线孔17，散热孔16用于电机4热量的散发，接线孔17则用于供线路的安装，在电机筒7的两侧分别设置有内侧板8和外侧板9，内侧板8通过螺栓固定连接在缸筒1的端部，内侧板8与外侧板9的对立面均设置有凸台10，电机筒7套接在凸台10上，凸台10是圆形凸台，圆形凸台的直径尺寸与电机筒7的内壁孔径尺寸匹配，有助于内侧板8、外侧板9以及电机筒7三者紧密装配，在内侧板8设置有螺栓孔11，外侧板9上与螺栓孔11的对应处预留有供螺栓穿入的穿孔12，螺栓的螺杆从穿孔12进入拧紧到螺栓孔11中，即可将内侧板8、外侧板9以及电机筒7三者进行固定。在外侧板9的中部设置有螺纹孔(未画出)，第二关节轴承6通过螺纹连接的方式拧紧固定在该螺纹孔中，在本实施中，第一关节轴承5可通过焊接的方式固定在空心推杆2的端部，上述连接方式是现有技术，此处不作赘述。在缸筒1外设置有加强杆13，加强杆13的设置方向与缸筒1的长度方向一致，加强杆13的数量是4条，圆周分布在缸筒1的四周，起支撑、加强结构的作用。空心推杆2包括装配头14，装配头14通过螺丝连接或焊接与螺母3固接一体，本电动推杆的进步之处还在于，在装配头14上设置有通道15，通道15贯穿装配头14，通道15的延伸方向与空心推杆2的运动方向一致，从图5也可看出，螺母3没对通道15造成阻挡，通道15是保持畅通的，此通道15的作用在于，在空心推杆2伸出和回收过程中，装配头14跟随运动，此时，在缸筒1内，装配头14两端的气体会通过通道15进行流通，避免装配头14在运动过程中对气体挤压而造成高压，从而产生大量的热量、发热，缩短使用寿命；另外，在使用过程中，缸筒1内的机油往往会在重力的作用下流到缸筒1的底端，而当工作时，位于缸筒1内壁底部的机油也会在装配头14运动时的冲击挤压中从通道15流回至空心推杆2的上方，使空心推杆2保持润滑，也使机油在挤压时能得到流通，避免像传统电动推杆那样发生漏油现象，由于机油能够回流至空心推杆2的上方进行润滑，也无需像传统电动推杆那样需要频繁加油，无需额外维护，使用省心，结构性好。最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进的电动推杆，其特征在于，包括缸筒，所述缸筒内设置有空心推杆、螺母和丝杆，所述丝杆安装在所述空心推杆内，所述螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述空心推杆的下端与所述螺母固接，所述缸筒的一端设置有电机，所述丝杆的端部与所述电机连接，所述空心推杆的端部设置有第一关节轴承，所述电机的下方设置有第二关节轴承。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进的电动推杆，其特征在于，包括缸筒，所述缸筒内设置有空心推杆、螺母和丝杆，所述丝杆安装在所述空心推杆内，所述螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述空心推杆的下端与所述螺母固接，所述缸筒的一端设置有电机，所述丝杆的端部与所述电机连接，所述空心推杆的端部设置有第一关节轴承，所述电机的下方设置有第二关节轴承。


2.根据权利要求1所述的一种改进的电动推杆，其特征在于，所述电机外还设置有电机筒，所述电机筒的两侧分别设置有内侧板和外侧板，所述内侧板固接在所述缸筒的端部，所述内侧板与外侧板的对立面均设置有凸台，所述电机筒套接在所述凸台上，所述内侧板设置有螺栓孔，所述外侧板上与所述螺栓孔的对应处预留有供螺栓穿入的穿孔。


3.根据权利要求2所述的一种改进的电动推杆，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家祥，
申请(专利权)人：广州和之诚金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44