伸缩剪刀架防卡阻机构及安葬输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及伸缩结构，尤其是一种伸缩剪刀架防卡阻机构及安葬输送装置。该伸缩剪刀架防卡阻机构中第一导向杆一端通过固定安装座与安装平台相固定，另一端通过活动安装座与安装平台活动配合，当伸缩驱动机构通过第二剪刀臂向第一活动块施力时，第一导向杆可以发生轻微的转动，从而有效防止第一活动块与第一导向杆之间发生卡阻，影响伸缩剪刀的伸缩。将该伸缩剪刀架防卡阻机构运用于安葬输送装置中，可以在保证输送小车定向伸缩的基础上，提高其运行的稳定性，减小驱动阻力。

Anti jamming mechanism of retractable scissor frame and burial conveying device

【技术实现步骤摘要】
伸缩剪刀架防卡阻机构及安葬输送装置
本技术涉及伸缩结构，尤其是一种伸缩剪刀架防卡阻机构及安葬输送装置。
技术介绍
随着人口的增加和城市化进程加快，城市墓地资源越来越紧张，墓地价格也逐渐上涨。在此背景下，家庭成员合葬墓成为一种墓葬发展趋势。在合葬式墓室中，为提高墓室内立体空间的利用率，墓室内骨灰盒采用分层放置的形式进行安葬，且为节约单个墓室占地面积，墓室空间狭小，人员难以下到墓室中进行安葬骨灰盒的操作，在此种情况下，若安葬顺序采用由下至上的方式无疑较为便捷，直接采用吊装的形式就可进行骨灰盒的安葬。然而，以分层形式安葬的各骨灰盒其就有位置高低的区别，为体现对于长辈的尊重，人们更希望长辈的骨灰盒安葬于较高的位置，晚辈则安葬于较低的位置，在家庭中，长辈通常因先于晚辈逝世而先入葬，将其安葬于墓室中较高的位置，若采用普通的吊装工具显然是难以实现的。针对这个问题，公告号为CN205575480U的专利申请中公开了一种用于安葬骨灰盒的专用工具，其公开了利用升降平台配合升降导轨将骨灰盒输送至安葬楼层。其中，骨灰盒输送机构的作用是将骨灰盒输从安葬楼层外输送至安葬楼层内，其采用了电动小车或者绳轮机构配合伸缩臂的形式。电动小车考安葬下车下方的滚轮驱动，其驱动力有限，容易出现小车卡住无法移动的现象，而绳轮机构配合伸缩臂的形式结构过于复杂，带来了稳定性的问题。伸缩剪刀架是一种可靠性高、可伸长距离长的伸缩结构，其一端的端部通常具有两个剪刀臂，两个剪刀臂的端部相互靠近，则伸缩剪刀架伸长，两个剪刀臂的端部相互远离，则伸缩剪刀架收缩。伸缩剪刀架的安装方式通常是将一端的两个剪刀臂的交叉点与安装平台向铰接，这种安装方式虽然简单，但是对于整个伸缩剪刀架而言，其与安装平台仅有一个铰接点，如此带来的后果是伸缩剪刀架容易绕其铰接点发生整体转动，致使伸长方向发生转动。因此，对于安葬骨灰盒的输送小车而言，若采用这种方式将伸缩剪刀架与升降平台以及输送小车相连接，容易导致伸缩剪刀架相对于升降平台偏转，同时输送小车相对于伸缩剪刀架偏转，特别是输送小车发生偏转特别容易导致输送小车卡住无法工作的问题。针对现有的伸缩剪刀架的连接方式，申请人经过研究后提出了如下伸缩剪刀架的连接方式，伸缩剪刀架的一端具有第一剪刀臂和第二剪刀臂，安装平台上设置有第一导向杆，第一剪刀臂外端铰接有第一固定块，第二剪刀臂外端铰接有第一活动块，第一固定块固定于第一导向杆的一端，第一活动块穿套于第一导向杆上并与第一导向杆滑动配合，伸缩驱动机构与第二剪刀臂远离第一活动块的一端相铰接，用以驱动整个伸缩剪刀架的伸缩。这种连接方式将现有的伸缩剪刀架端部单点铰接变为两点铰接，伸缩剪刀架整体就不会发生转动，解决了现有伸缩剪刀架的问题。但是这种方式中，由于伸缩驱动机构作用于第二剪刀臂上驱动第一活动块滑动，第二剪刀臂对于第一活动块施加的力与第一导向杆的轴线成一定夹角，特别是在伸缩剪刀架处于收缩状态时，这一夹角较大，第一活动块对第一导向杆的径向压力较大，而轴向驱动力较小，此时第一活动块就容易出现卡阻现象，致使伸缩剪刀架无法伸出。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种伸缩剪刀架防卡阻机构及安葬输送装置，防止伸缩剪刀架的卡阻问题，提高安葬输送装置运行的顺畅稳定。本技术公开的伸缩剪刀架防卡阻机构，包括安装平台、设置于安装平台上的伸缩剪刀架以及用于驱动伸缩剪刀架伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩剪刀架的一端具有第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述安装平台上设置有第一导向杆，所述第一剪刀臂外端铰接有第一固定块，所述第二剪刀臂外端铰接有第一活动块，所述第一固定块固定于第一导向杆的一端，所述第一活动块穿套于第一导向杆上并与第一导向杆滑动配合，所述伸缩驱动机构与第二剪刀臂远离第一活动块的一端相铰接；所述第一导向杆一端连接有固定安装座，另一端连接有活动安装座，所述固定安装座安装于安装平台上，所述活动安装座与安装平台沿垂直于第一导向杆的方向活动配合，所述第一固定块和固定安装座位于第一导向杆的同一端。优选地，所述活动安装座的两侧设置有间隙配合的安装夹块，所述安装夹块与活动安装座的配合面为沿活动安装座移动方向的弧面。本技术的安葬输送装置，包括输送平台和设置于输送平台上的输送小车，所述输送平台与输送小车之间连接有伸缩剪刀架，所述输送平台设置有第一导向杆，所述输送小车设置有第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆相平行；所述伸缩剪刀架的一端具有第一剪刀臂和第二剪刀臂，另一端具有第三剪刀臂和第四剪刀臂，所述第一剪刀臂外端铰接有第一固定块，所述第二剪刀臂外端铰接有第一活动块，所述第三剪刀臂外端铰接有第二固定块，所述第四剪刀臂外端铰接有第二活动块；所述第一固定块固定于第一导向杆一端，所述第二固定块固定于第二导向杆的一端所述第一活动块与第一导向杆滑动配合，所述第二活动块与第二导向杆滑动配合，所述第二剪刀臂远离第一活动块的一端铰接有伸缩驱动机构；所述第一导向杆一端连接有固定安装座，另一端连接有活动安装座，所述固定安装座安装于安装平台上，所述活动安装座与安装平台沿垂直于第一导向杆的方向活动配合，所述第一固定块和固定安装座位于第一导向杆的同一端。优选地，所述活动安装座的两侧设置有间隙配合的安装夹块，所述安装夹块与活动安装座的配合面为沿活动安装座移动方向的弧面。优选地，所述伸缩驱动机构包括动力推杆和传动连杆，所述动力推杆沿伸缩剪刀架的伸缩方向设置于输送平台上，所述传动连杆一端铰接于动力推杆上，另一端与第二剪刀臂远离第一活动块的一端相铰接。优选地，所述输送小车底部设置有滚轮。优选地，所述输送平台两端设置有限制输送小车的导向挡板或导向槽。优选地，所述输送平台上沿第一导向杆设置有与第一活动块相配合的收缩行程开关和距离行程开关；当伸缩剪刀架处于收缩状态时，所述第一活动块与收缩行程开关相接触；当伸缩剪刀架伸长至预定距离时，所述第一活动块与距离行程开关相接触。优选地，所述第一导向杆下方设置有行程开关安装槽，所述行程开关安装槽内设置有行程开关安装板，所述行程开关安装板设置有沿第一导向杆方向的安装长孔，所述收缩行程开关和距离行程开关安装于安装长孔上。优选地，所述输送平台上设置有回收行程开关，当输送小车回收到位时与回收行程开关相接触。优选地，所述固定安装座与安装平台转动连接。本技术的有益效果是：该伸缩剪刀架防卡阻机构中第一导向杆一端通过固定安装座与安装平台相连接，另一端通过活动安装座与安装平台活动配合，当伸缩驱动机构通过第二剪刀臂向第一活动块施力时，第一导向杆可以发生轻微的转动，从而有效防止第一活动块与第一导向杆之间发生卡阻，影响伸缩剪刀的伸缩。将该伸缩剪刀架防卡阻机构运用于安葬输送装置中，可以在保证输送小车定向伸缩的基础上，提高其运行的稳定性，减小驱动阻力，还可以起到保护剪刀架安全的作用。附图说明图1是安葬输送装置外部立体图；图2是安葬输送装置外部侧视图；图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伸缩剪刀架防卡阻机构，包括安装平台、设置于安装平台上的伸缩剪刀架(8)以及用于驱动伸缩剪刀架(8)伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩剪刀架(8)的一端具有第一剪刀臂(801)和第二剪刀臂(802)，其特征在于：/n所述安装平台上设置有第一导向杆(809)，所述第一剪刀臂(801)外端铰接有第一固定块(805)，所述第二剪刀臂(802)外端铰接有第一活动块(806)，所述第一固定块(805)固定于第一导向杆(809)的一端，所述第一活动块(806)穿套于第一导向杆(809)上并与第一导向杆(809)滑动配合，所述伸缩驱动机构与第二剪刀臂(802)远离第一活动块(806)的一端相铰接；/n所述第一导向杆(809)一端连接有固定安装座(819)，另一端连接有活动安装座(820)，所述固定安装座(819)固定于安装平台上，所述活动安装座(820)与安装平台沿垂直于第一导向杆(809)的方向活动配合，所述第一固定块(805)和固定安装座(819)位于第一导向杆(809)的同一端。/n

【技术特征摘要】
1.伸缩剪刀架防卡阻机构，包括安装平台、设置于安装平台上的伸缩剪刀架(8)以及用于驱动伸缩剪刀架(8)伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩剪刀架(8)的一端具有第一剪刀臂(801)和第二剪刀臂(802)，其特征在于：
所述安装平台上设置有第一导向杆(809)，所述第一剪刀臂(801)外端铰接有第一固定块(805)，所述第二剪刀臂(802)外端铰接有第一活动块(806)，所述第一固定块(805)固定于第一导向杆(809)的一端，所述第一活动块(806)穿套于第一导向杆(809)上并与第一导向杆(809)滑动配合，所述伸缩驱动机构与第二剪刀臂(802)远离第一活动块(806)的一端相铰接；
所述第一导向杆(809)一端连接有固定安装座(819)，另一端连接有活动安装座(820)，所述固定安装座(819)固定于安装平台上，所述活动安装座(820)与安装平台沿垂直于第一导向杆(809)的方向活动配合，所述第一固定块(805)和固定安装座(819)位于第一导向杆(809)的同一端。


2.如权利要求1所述的伸缩剪刀架防卡阻机构，其特征在于：所述活动安装座(820)的两侧设置有安装夹块(821)，所述安装夹块(821)具有限位压板，所述活动安装座(820)底部具有凸块，所述凸块位于限位压板下方并且与限位压板间隙配合，所述限位压板的侧面与活动安装座(820)的侧面相互配合，所述安装夹块与活动安装座(820)的配合面为沿活动安装座(820)移动方向的弧面。


3.如权利要求1所述的伸缩剪刀架防卡阻机构，其特征在于：所述固定安装座(819)与安装平台转动连接。


4.安葬输送装置，包括输送平台(2)和设置于输送平台(2)上的输送小车(7)，其特征在于：所述输送平台(2)与输送小车(7)之间连接有伸缩剪刀架(8)，所述输送平台(2)设置有第一导向杆(809)，所述输送小车(7)设置有第二导向杆(810)，所述第一导向杆(809)与第二导向杆(810)相平行；
所述伸缩剪刀架(8)的一端具有第一剪刀臂(801)和第二剪刀臂(802)，另一端具有第三剪刀臂(803)和第四剪刀臂(804)，所述第一剪刀臂(801)外端铰接有第一固定块(805)，所述第二剪刀臂(802)外端铰接有第一活动块(806)，所述第三剪刀臂(803)外端铰接有第二固定块(807)，所述第四剪刀臂(804)外端铰接有第二活动块(808)；
所述第一固定块(805)固定于第一导向杆(809)一端，所述第二固定块(807)固定于第二导向杆(810)的一端所述第一活动块(806)与第一导向杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄畅辉，
申请(专利权)人：青萌文化科技成都有限公司，黄畅辉，
类型：新型
国别省市：四川;51