骨灰盒推移卸载系统技术方案

本实用新型专利技术涉及安葬设备，公开了一种骨灰盒推移卸载系统。该骨灰盒推移卸载系统采用了推移的方式，使输送小车连同其上的骨灰盒移动至安葬位置，相比于电动小车等方式，可靠性更高，不易发生输送小车卡住无法移动的问题。其通过墓床承装骨灰或者骨灰盒，在墓床输送到位后采用升降结构降低墓床，使墓床的支撑结构接触安葬楼层，将骨灰或者骨灰盒的墓床放置于安葬楼层相应墓位的位置上，完成卸载安葬，输送小车收回。在墓床卸载过程中，其仅需上下运动很短的距离就可完成卸载，卸载更加平稳。如此可以同时保证骨灰输送过程中的可靠性和卸载过程中的平稳性，降低安葬过程中发生意外的可能性。

Casket transfer and unloading system

【技术实现步骤摘要】
骨灰盒推移卸载系统
本技术涉及安葬设备，尤其是一种骨灰盒推移卸载系统及其卸载方法。
技术介绍
随着人口的增加和城市化进程加快，城市墓地资源越来越紧张，墓地价格也逐渐上涨。在此背景下，家庭成员合葬墓成为一种墓葬发展趋势。在合葬式墓室中，为提高墓室内立体空间的利用率，墓室内骨灰盒采用分层放置的形式进行安葬，且为节约单个墓室占地面积，墓室空间狭小，人员难以下到墓室中进行安葬骨灰盒的操作，在此种情况下，若安葬顺序采用由下至上的方式无疑较为便捷，直接采用吊装的形式就可进行骨灰盒的安葬。然而，以分层形式安葬的各骨灰盒其就有位置高低的区别，为体现对于长辈的尊重，人们更希望长辈的骨灰盒安葬于较高的位置，晚辈则安葬于较低的位置，在家庭中，长辈通常因先于晚辈逝世而先入葬，将其安葬于墓室中较高的位置，若采用普通的吊装工具显然是难以实现的。针对这个问题，公告号为CN205575480U的专利申请中公开了一种用于安葬骨灰盒的专用工具，其公开了利用运载平台配合升降导轨将骨灰盒输送至安葬楼层。采用该工具可以将骨灰盒运送至指定的楼层安葬，从而实现不同辈分的亲属按照不同高低安葬。在此种安葬方式中，如何实现如何将骨灰盒从运载平台运送到楼层安葬位置，并且平稳地将骨灰盒卸载下来是一个技术难点。在上述专利申请中，其采用了电动小车将骨灰盒运载平台上输送至安葬位置，虽然基本能够解决技术问题，但是电动小车靠安葬下车下方的滚轮驱动，其驱动力有限，容易出现小车卡住无法移动的现象，一旦卡住小车，是不易解决的麻烦，因为工作人员是难以下到墓室内进行操作的。再来看该专利申请的骨灰盒卸载方式，其采用将骨灰盒从输送小车上直接推卸下来的方式，输送小车是具有一定高度的，直接将骨灰盒从其上推下，容易造成骨灰盒的偏移和震荡，严重者造成骨灰盒损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可以保证将骨灰盒稳定输送至安葬位置并且平稳卸载的骨灰盒推移卸载系统及其卸载方法。本技术公开的骨灰盒推移卸载系统，包括运载平台和设置于运载平台上的输送小车，设置有推移机构，所述推移机构连接于运载平台与输送小车之间，所述输送小车包括底座和设置于底座上的升降结构，所述升降结构上放置墓床，墓床下部设置有支撑结构，且所述支撑结构位于输送装置的外侧，所述推移机构与输送小车的底座相连接。优选地，所述升降结构包括载物托盘以及与载物托盘相连的升降驱动机构，墓床放置于载物托盘上，所述升降驱动机构包括卸载推杆、支撑轮和升降导向斜槽，所述卸载推杆两端分别与载物托盘以及底座相铰接，所述升降导向斜槽开设于底座上并且沿卸载推杆的推动方向上升或者下降，所述支撑轮连接于载物托盘上并且设置于升降导向斜槽内沿升降导向斜槽运动。优选地，所述推移机构为伸缩剪刀架。优选地，所述运载平台设置有第一导向杆，所述输送小车设置有第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆相平行；所述伸缩剪刀架的一端具有第一剪刀臂和第二剪刀臂，另一端具有第三剪刀臂和第四剪刀臂，所述第一剪刀臂外端铰接有第一固定块，所述第二剪刀臂外端铰接有第一活动块，所述第三剪刀臂外端铰接有第二固定块，所述第四剪刀臂外端铰接有第二活动块；所述第一固定块固定于第一导向杆一端，所述第二固定块固定于第二导向杆的一端所述第一活动块与第一导向杆滑动配合，所述第二活动块与第二导向杆滑动配合；所述运载平台上设置有用于驱动伸缩剪刀架伸缩的伸缩驱动机构。优选地，所述伸缩驱动机构包括动力推杆和传动连杆，所述动力推杆沿伸缩剪刀架的伸缩方向设置于运载平台上，所述传动连杆一端铰接于动力推杆上，另一端与第二剪刀臂远离第一活动块的一端相铰接。优选地，所述第一导向杆一端连接有固定安装座，另一端连接有活动安装座，所述固定安装座固定于安装平台上，所述活动安装座与安装平台沿垂直于第一导向杆的方向活动配合，所述第一固定块和固定安装座位于第一导向杆的同一端；所述活动安装座的两侧设置有安装夹块，所述安装夹块具有限位压板，所述活动安装座底部具有凸缘，所述凸缘位于限位压板下方并且与限位压板间隙配合，所述限位压板的侧面与活动安装座的侧面相互配合，所述导向夹块与活动安装座的配合面为沿活动安装座移动方向的弧面。优选地，所述运载平台上沿第一导向杆设置有与第一活动块相配合的收缩行程开关和距离行程开关；当伸缩剪刀架处于收缩状态时，所述第一活动块与收缩行程开关相接触；当伸缩剪刀架伸长至预定距离时，所述第一活动块与距离行程开关相接触。优选地，所述第一导向杆下方设置有行程开关安装槽，所述行程开关安装槽内设置有行程开关安装板，所述行程开关安装板设置有沿第一导向杆方向的安装长孔，所述收缩行程开关和距离行程开关安装于安装长孔上。优选地，所述运载平台上设置有回收行程开关，当输送小车回收到位时与回收行程开关相接触。本技术公开的墓床推移卸载系统的墓床推移卸载方法，包括如下步骤：将装有骨灰或者骨灰盒的墓床放置于输送小车的升降结构上，升降结构处于升起状态，墓床的支撑结构离地；通过运载平台与输送小车之间的推移机构将输送小车连同其上的墓床推移至安葬位置；墓床到达安葬位置后，输送小车上的升降结构下降，墓床随之下降，墓床的支撑结构落地，墓床从由升降结构支撑转变为由支撑结构支撑，完成卸载安葬，收回输送小车。本技术的有益效果是：该墓床推移卸载系统采用了推移的方式，使输送小车连同其上的装有骨灰或者骨灰盒的墓床移动至安葬位置，相比于电动小车等方式，可靠性更高，不易发生输送小车卡住无法移动的问题，在墓床输送到位后采用升降结构降低墓床，使墓床的支撑结构接触安葬楼层，将骨灰或者骨灰盒的墓床放置于安葬楼层相应墓位的位置上，完成卸载安葬，输送小车收回。在墓床卸载过程中，其仅需上下运动很短的距离就可完成卸载，卸载更加平稳。如此可以同时保证骨灰输送过程中的可靠性和卸载过程中的平稳性，降低安葬过程中发生意外的可能性。附图说明图1是安葬工作系统的立体图；图2是运载平台的示意图；图3是翻转板水平状态的示意图；图4是翻转板与水平面夹角为α的示意图；图5是翻转板竖直状态的示意图；图6是翻转板与水平面夹角为β的简化分析图；图7是翻转板与水平面夹角为α的简化分析图；图8是安葬工作系统的俯视图；图9是输送小车外部立体图；图10是输送小车外部侧视图；图11是输送小车的内部立体图；图12是输送小车的内部俯视图；图13是12的侧视图；图14是收缩行程开关和距离行程开关的安装示意图；图15是输送小车输送墓床的立体示意图；图16是图2是图1的仰视图；图17是墓床、载物托盘和底座的分离图；图18是输送小车底座的侧视图；图19是升降导向斜槽的放大图。附图标记：导向框架1，导向柱101，运载平台2，第一导向轮201，第二导向轮202，第三导向轮203，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.骨灰盒推移卸载系统，包括运载平台(2)和设置于运载平台(2)上的输送小车(7)，其特征在于，设置有推移机构，所述推移机构连接于运载平台(2)与输送小车(7)之间，所述输送小车(7)包括底座(702)和设置于底座(702)上的升降结构，所述升降结构上放置墓床(9)，墓床(9)下部设置有支撑结构(902)，且所述支撑结构(902)位于输送装置的外侧，所述推移机构与输送小车(7)的底座(702)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.骨灰盒推移卸载系统，包括运载平台(2)和设置于运载平台(2)上的输送小车(7)，其特征在于，设置有推移机构，所述推移机构连接于运载平台(2)与输送小车(7)之间，所述输送小车(7)包括底座(702)和设置于底座(702)上的升降结构，所述升降结构上放置墓床(9)，墓床(9)下部设置有支撑结构(902)，且所述支撑结构(902)位于输送装置的外侧，所述推移机构与输送小车(7)的底座(702)相连接。


2.如权利要求1所述的骨灰盒推移卸载系统，其特征在于：所述升降结构包括载物托盘(703)以及与载物托盘(703)相连的升降驱动机构，墓床(9)放置于载物托盘(703)上，所述升降驱动机构包括卸载推杆(704)、支撑轮(706)和升降导向斜槽(705)，所述卸载推杆(704)两端分别与载物托盘(703)以及底座(702)相铰接，所述升降导向斜槽(705)开设于底座(702)上并且沿卸载推杆(704)的推动方向上升或者下降，所述支撑轮(706)连接于载物托盘(703)上并且设置于升降导向斜槽(705)内沿升降导向斜槽(705)运动。


3.如权利要求1所述的骨灰盒推移卸载系统，其特征在于：所述推移机构为伸缩剪刀架(8)。


4.如权利要求3所述的骨灰盒推移卸载系统，其特征在于：所述运载平台(2)设置有第一导向杆(809)，所述输送小车(7)设置有第二导向杆(810)，所述第一导向杆(809)与第二导向杆(810)相平行；
所述伸缩剪刀架(8)的一端具有第一剪刀臂(801)和第二剪刀臂(802)，另一端具有第三剪刀臂(803)和第四剪刀臂(804)，所述第一剪刀臂(801)外端铰接有第一固定块(805)，所述第二剪刀臂(802)外端铰接有第一活动块(806)，所述第三剪刀臂(803)外端铰接有第二固定块(807)，所述第四剪刀臂(804)外端铰接有第二活动块(808)；
所述第一固定块(805)固定于第一导向杆(809)一端，所述第二固定块(807)固定于第二导向杆(810)的一端所述第一活动块(806)与第一导向杆(809)滑动配合，所述第二活动块(808)与第二导向杆(810)滑动配合；
所述运载平台(2)上设置有用于驱动伸缩剪刀架(8)伸缩的伸缩驱动机构。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄畅辉，
申请(专利权)人：青萌文化科技成都有限公司，黄畅辉，
类型：新型
国别省市：四川;51