本实用新型专利技术提供一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置，包括基座，基座的两侧壁上设有滑轨，基座内设有滑块组件，滑块组件包括滑块本体，滑块本体的左右两端设有反向器，两端的反向器之间设有循环通道，循环通道内设有钢珠，钢珠滑配在滑轨上；滑块本体内设有皮带连接装置，皮带连接装置上连接有皮带，皮带的右端连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接电机；皮带的左端连接有第二皮带轮，第二皮带轮上设有第二安装座，第二安装座滑配在滑轨上，第二安装座的右端设有限位块，限位块安装在通槽内。本实用新型专利技术导轨内嵌式皮带驱动滑台装置结构简单、体积小、安装方便快捷、制造成本低、皮带轮张紧调整方便简洁。
A slide device driven by belt embedded in guide rail
【技术实现步骤摘要】
一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置
本技术涉及一种自动化生产线，特别涉及一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置。
技术介绍
皮带同步带驱动滑台的工作原理是：在两个同步带轮上装上一条开口同步带，同步带开口处用齿板等卡固接驳固定在滑台上；当通过马达驱动其中一个同步带轮时，同步带跟随运动，带动滑台沿着导轨做直线运动。现有技术方案主要以标准直线导轨+同步皮带驱动方案为主。滑台装置的主要功能是实现直线搬运，这就需要滑台有两个作用：直线运动和承受搬运重量。直线运动是通过马达驱动同步皮带，再通过同步皮带带动滑块实现；承重及直线则是依靠加装的标准直线导轨来实现。现有标准直线导轨+同步皮带技术缺点：1、标准直线导轨价格昂贵，交货期长，成本较高；2、采用标准直线导轨+同步皮带型式的滑台装置在同等规格承载的情况下，结构尺寸要远大于嵌入式导轨布局方案；3、采用标准直线导轨+同步皮带型式的滑台装置装配定位基准较多，各部件配合调整比较复杂，安装难度大。4、带轮驱动设计为非直接驱动(通过折返)，增加结构尺寸。
技术实现思路
【1】要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、安装方便快捷、制造成本低、皮带轮张紧调整方便的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置。【2】解决问题的技术方案本技术提供一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置，包括基座，所述基座上设有通槽，所述通槽的内壁上设有滑槽，所述滑槽内设有滑轨，所述通槽内设有滑块组件，所述滑块组件包括滑块本体，所述滑块本体的左右两端设有反向器，两端的所述反向器之间设有循环通道，所述循环通道内设有钢珠，所述钢珠滑配在所述滑轨上；所述滑块本体内设有皮带连接装置，所述皮带连接装置上连接有皮带，所述皮带的右端连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮连接电机，所述第一皮带轮上设有第一安装座，所述第一安装座与所述基座的左端面之间设有第一挡块；所述皮带的左端连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上设有第二安装座，所述第二安装座滑配在所述滑轨上，所述第二安装座的右端设有限位块，所述限位块安装在所述通槽内，所述基座的左端面设有第二挡块，所述第二安装座上设有调节螺钉，所述调节螺钉延伸至所述第二挡块的外侧。进一步的，所述滑槽与所述滑轨间隙配合，所述滑槽为V形槽，所述滑轨共有两条且对称设置。进一步的，所述基座上端面上设有磁条，所述磁条上设有钢条，所述钢条将所述基座密封；所述滑块本体的上端延伸至所述通槽外并连接有载物台，所述载物台的两侧设有侧挡板，所述侧挡板内设有转轴，所述转轴上设有滚轮，所述钢条从左到右依次贯穿左端的所述侧挡板、所述载物台与右端的所述侧挡板，所述滚轮相切于所述钢条的上端面。进一步的，所述磁条共有两条且对称设置。进一步的，所述滚轮共有四个，每个所述侧挡板内设有两个。进一步的，所述皮带连接装置包括第一皮带开口与第二皮带开口，所述第一皮带开口与所述第二皮带开口上连接有齿板，所述第一皮带开口、所述第二皮带开口与所述齿板一起安装在齿板卡扣内；所述皮带连接装置与所述滑块本体通过两根第一螺钉锁紧。进一步的，所述电机为步进电机或伺服电机或无刷直流电机，所述电机上设有编码器。【3】有益效果本技术导轨内嵌式皮带驱动滑台装置主要有以下几点好处：1、滑台的导向支撑设计：采用嵌入导轨布置，则可以方便的将装置小型化，且嵌入式导轨的安装及加工均比较简单方便；2、皮带开口处搭接卡扣设计：本设计使用的皮带卡扣中的齿板和齿板卡扣结构都可以直接通过铝型材直接拉制而成，制造加工简便，成本低；3、前带轮座设计整个装置的加工简单，带轮张紧调整方便简洁；4、后带轮直连设计：后带轮采用带轮直连设计，在电机轴末端加装支撑轴承，这种结构相比于折返布局能够显著减少零件数量和加工量，简化装配过程，减少装置的体积大小。附图说明图1为本技术导轨内嵌式皮带驱动滑台装置的爆炸图；图2为本技术导轨内嵌式皮带驱动滑台装置的主视图；图3为图2中的A部剖视图；图4为本技术导轨内嵌式皮带驱动滑台装置的左视图；图5为本技术导轨内嵌式皮带驱动滑台装置中滑块组件的剖视图。具体实施方式下面结合附图，详细介绍本技术实施例参阅图1至图5，本技术提供一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置，包括基座13，在基座13上设有通槽，在通槽的内壁上对称地设有两个滑槽132，在两个滑槽132内设有分别设有一个滑轨12，通槽内设有滑块组件，滑块组件包括滑块本体4，在滑块本体4的左右两端设有反向器44，在本实施例中反向器44共有四个，四个反向器44分为两组，两端的两组反向器44之间分别设有一个循环通道，在每个循环通道内设有钢珠，钢珠充填满循环通道，每一组的钢珠分别滑配在同侧的滑轨12上；在滑块本体4内设有皮带连接装置，皮带连接装置上连接有皮带5，皮带5的右端连接有第一皮带轮2，第一皮带轮2连接电机1，第一皮带轮2上设有第一安装座3，第一安装座3与基座13的左端面之间设有第一挡块6，在本实施例中第一皮带轮2实际上是电机轴末端加装支撑轴承，这种结构相比于折返布局能够显著减少零件数量和加工量，简化装配过程，减少装置的体积大小，电机1与第一安装座3之间通过四根第二螺钉锁紧，第一挡块6与第一安装座3之间通过四根第三螺钉锁紧，第一挡块6与基座13的左端面之间通过四根第四螺钉锁紧；皮带5的左端连接有第二皮带轮15，第二皮带轮15上设有第二安装座8，第二安装座8滑配在滑轨12上，第二安装座8的右端设有限位块7，限位块7安装在通槽内并通过一根第五螺钉锁紧，在基座13的左端面设有第二挡块9，基座13的左端面与第二挡块9之间通过四根第六螺钉锁紧，在第二安装座8上设有一根调节螺钉14，调节螺钉14延伸至所述第二挡块9的外侧。为了保证滑行时的平稳性，在本实施例中滑槽132与滑轨12间隙配合，通过间隙配合方便滑轨12插入滑槽132中，这样节约了安装的时间；滑槽132为V形槽，滑轨12共有两条且对称设置。为了保证密封性达到防尘的目的，在本实施例中在基座13上端面上设有磁条11，磁条11共有两条且对称设置，在磁条11上设有一个钢条10，钢条10将基座13的上端密封；在滑块本体4的上端延伸至通槽外并连接有载物台，载物台的两侧设有侧挡板41，侧挡板41内设有转轴，转轴上设有滚轮42，钢条10从左到右依次贯穿左端的侧挡板41、载物台与右端的侧挡板41，滚轮42相切于所述钢条10的上端面，滚轮42共有四个，每个侧挡板41内分别设有两个。为了达到制造加工简便，成本低的目的，在本实施例中皮带连接装置包括第一皮带开口45与第二皮带开口46，第一皮带开口45与第二皮带开口46上连接有齿板48，第一皮带开口45、第二皮带开口46与齿板48一起安装在齿板卡扣49内后并通过两根第一螺钉与滑块本体4锁紧，本设计使用的皮带卡扣中的齿板和齿板卡扣结构都可以直接通过铝型材直接拉制而成，制造加工简便，成本低。为了提高工作效率，在本实施例中电机1为步进电机或伺服电机或无刷直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置，其特征在于：包括基座(13)，所述基座(13)上设有通槽，所述通槽的内壁上设有滑槽(132)，所述滑槽(132)内设有滑轨(12)，所述通槽内设有滑块组件，所述滑块组件包括滑块本体(4)，所述滑块本体(4)的左右两端设有反向器(44)，两端的所述反向器(44)之间设有循环通道，所述循环通道内设有钢珠，所述钢珠滑配在所述滑轨(12)上；所述滑块本体(4)内设有皮带连接装置，所述皮带连接装置上连接有皮带(5)，所述皮带(5)的右端连接有第一皮带轮(2)，所述第一皮带轮(2)连接电机(1)，所述第一皮带轮(2)上设有第一安装座(3)，所述第一安装座(3)与所述基座(13)的左端面之间设有第一挡块(6)；所述皮带(5)的左端连接有第二皮带轮(15)，所述第二皮带轮(15)上设有第二安装座(8)，所述第二安装座(8)滑配在所述滑轨(12)上，所述第二安装座(8)的右端设有限位块(7)，所述限位块(7)安装在所述通槽内，所述基座(13)的左端面设有第二挡块(9)，所述第二安装座(8)上设有调节螺钉(14)，所述调节螺钉(14)延伸至所述第二挡块(9)的外侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置，其特征在于：包括基座(13)，所述基座(13)上设有通槽，所述通槽的内壁上设有滑槽(132)，所述滑槽(132)内设有滑轨(12)，所述通槽内设有滑块组件，所述滑块组件包括滑块本体(4)，所述滑块本体(4)的左右两端设有反向器(44)，两端的所述反向器(44)之间设有循环通道，所述循环通道内设有钢珠，所述钢珠滑配在所述滑轨(12)上；所述滑块本体(4)内设有皮带连接装置，所述皮带连接装置上连接有皮带(5)，所述皮带(5)的右端连接有第一皮带轮(2)，所述第一皮带轮(2)连接电机(1)，所述第一皮带轮(2)上设有第一安装座(3)，所述第一安装座(3)与所述基座(13)的左端面之间设有第一挡块(6)；所述皮带(5)的左端连接有第二皮带轮(15)，所述第二皮带轮(15)上设有第二安装座(8)，所述第二安装座(8)滑配在所述滑轨(12)上，所述第二安装座(8)的右端设有限位块(7)，所述限位块(7)安装在所述通槽内，所述基座(13)的左端面设有第二挡块(9)，所述第二安装座(8)上设有调节螺钉(14)，所述调节螺钉(14)延伸至所述第二挡块(9)的外侧。
2.如权利要求1所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置，其特征在于：所述滑槽(132)与所述滑轨(12)间隙配合，所述滑槽(132)为V形槽，所述滑轨(12)共有两条且对称设置。
3.如权利要求1所述的导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐渭清，杨丹，郑华文，
申请(专利权)人：万图机器人宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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