直线电机结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直线电机结构，包括底座(1)，固定在底座(1)上的电机初级(2)，能沿底座做往复直线运动的滑块(3)，固定在滑块上的电机次级(4)，其特征在于：所述底座(1)上设有两条平行设置的直线光轴(51、52)，滑块(3)上对应设有两个滚轮轴承(61、62)，这两个滚轮轴承(61、62)分别与两条直线光轴(51、52)滚动接触，从而使滑块(3)与底座(1)之间通过滚轮轴承(61、62)与直线光轴(51、52)进行滚动接触。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：滑块与底座之间通过滚轮轴承与直线光轴进行滚动接触，可有效降低直线电机运行时的阻力和噪音，提供直线电机的运行速度。直线电机的运行速度。直线电机的运行速度。

【技术实现步骤摘要】
直线电机结构


[0001]本技术涉及一种直线电机结构。

技术介绍

[0002]目前市面上的直线电机结构大多数采用直线导轨+滑块的导轨形式，这种导轨结构中，滑块与直线导轨之间的摩擦阻力较大，存在运行时噪音大的缺点，且无法做到较高的运行速度，采用这种导轨形式的直线电机最高运行速度普遍在2.5m/s-3m/s左右。另外，这种导轨形式安装时多采用两组直线导轨进行平行安装的布局，这种布局中，直线导轨安装时偏差允许值较小，安装精度要求高，增加了安装难度。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能有效提供直线电机的运行速度、且噪音小的直线电机结构。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：包括底座，固定在底座上的电机初级，能沿底座做往复直线运动的滑块，固定在滑块上能随滑块一起沿底座做往复直线运动的电机次级，其特征在于：所述底座上设有两条平行设置的直线光轴，所述滑块上对应设有两个滚轮轴承，这两个滚轮轴承分别与两条直线光轴滚动接触，从而使滑块与底座之间通过滚轮轴承与直线光轴进行滚动接触。
[0005]为了使滚轮轴承与直线光轴的滚动接触在轴向上更加稳定，所述两个滚轮轴承的外圈表面开有圆弧形凹槽，两条直线光轴刚好卡设于两个滚轮轴承外圈表面的圆弧形凹槽内。
[0006]为了方便安装，所述底座上设有卡槽，所述两条直线光轴分别通过光轴卡固型材嵌入在底座的卡槽内；其中光轴卡固型材的上侧设有用于固定直线光轴的安装槽，直线光轴固定在安装槽内，光轴卡固型材的下侧则嵌入设置在底座的卡槽内。
[0007]所述两个滚轮轴承与滑块采用纵向固定、轴向不固定的方式进行安装。
[0008]由于光轴卡固型材在成型的过程中不可避免的会造成尺寸偏差，影响光轴的直线度，因此，两个滚轮轴承在安装时采用了轴向一侧不固定的方法，使轴承可以沿轴向方向小幅度移动，在直线电机运行时，当滚轮轴承滚动至直线光轴中直线度有偏差的位置时，滚轮轴承可以自适应调整轴向位置，以消除直线光轴中直线度偏差的影响，保证滑块的平稳运行。此种设计降低了安装精度的要求，底座可在完全不加工的情况下直接进行安装，可极大提高组装效率。
[0009]具体实现时，可以将两个滚轮轴承在轴向分别活动设置在对应一侧的滚轮轴上，将两侧的滚轮轴两端分别固定在对应一侧的滚轮轴承架上，再将两侧的滚轮轴承架均固定在滑块上，就能实现两个滚轮轴承与滑块之间纵向固定、轴向不固定。
[0010]所述底座中部设有轴向对称设置的凹形滚动槽，两条直线光轴分别设置在两侧凹形滚动槽内部下侧，两个滚轮轴承则分别卡设于底座两侧的凹形滚动槽内。
[0011]所述底座整体呈“工”字形结构，从而使底座中部形成轴向对称设置的凹形滚动槽。
[0012]所述滑块呈开口朝下的U型结构，所述电机次级固定在滑块内侧顶部。
[0013]所述底座为一体成型型材，内部开有型材孔。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：滑块与底座之间通过滚轮轴承与直线光轴进行滚动接触，可有效降低直线电机运行时的阻力和噪音，同时可将直线电机的运行速度提升到10m/s；在改进方案中，两个滚轮轴承在安装时采用了轴向一侧不固定的方法，可有效降低直线光轴安装时的精度要求，可在底座型材完全不加工的情况下进行安装，安装简单，量产效率高。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例中直线电机结构示意图。
[0016]图2为本技术实施例中底座的结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0018]如图1所示的直线电机结构，包括底座1，固定在底座1上的电机初级2，能沿底座做往复直线运动的滑块3，固定在滑块上能随滑块3一起沿底座做往复直线运动的电机次级4，其特征在于：所述底座1上设有两条平行设置的直线光轴51、52，所述滑块3上与两条直线光轴51、52对应的位置分别对应设有一个滚轮轴承61、62，这两个滚轮轴承61、62分别与两条直线光轴51、52滚动接触，从而使滑块3与底座1之间通过滚轮轴承61、62与直线光轴51、52进行滚动接触。
[0019]本实施例中，底座1为一体成型的型材，内部开有型材孔，整体呈“工”字形结构，参见图2所示，中部形成轴向对称设置的凹形滚动槽12；两条直线光轴51、52分别设置在两侧凹形滚动槽12内部下侧，两个滚轮轴承61、62则分别卡设于底座1两侧的凹形滚动槽12内。具体的，两侧凹形滚动槽12的底部均开有卡槽11，两条直线光轴51、52分别通过光轴卡固型材7嵌入在底座1的卡槽11内；其中光轴卡固型材7的上侧设有用于固定直线光轴的安装槽，直线光轴固定在安装槽内，光轴卡固型材7的下侧则嵌入设置在卡槽11内。
[0020]所述滑块3呈开口朝下的U型结构，所述电机次级4固定在滑块3内侧顶部。两个滚轮轴承61、62的外圈表面开有圆弧形凹槽61a、62a，两条直线光轴51、52刚好卡设于两个滚轮轴承61、62外圈表面的圆弧形凹槽61a、62a内。两个滚轮轴承61、62与滑块3采用纵向固定、轴向不固定的方式进行安装，具体的：
[0021]两个滚轮轴承61、62在轴向分别活动设置在对应一侧的滚轮轴631、632上，两侧的滚轮轴631、632的两侧分别固定在对应一侧的滚轮轴承架641、642上，两侧的滚轮轴承架641、642均固定在滑块3上，且分别卡设于底座1两侧的凹形滚动槽12内。在直线电机运行时，当滚轮轴承滚动至光轴直线度有偏差的位置时，滚轮轴承可以自适应调整轴向位置，以消除光轴直线度偏差的影响，保证滑块的平稳运行。此种设计降低了安装精度的要求，底座型材可在完全不加工的情况下直接进行安装，可极大提高组装效率。
[0022]本实施例中，滑块3与底座1之间通过滚轮轴承61、62与直线光轴51、52进行滚动接
触，滚轮轴承的滚动摩擦力远小于滑块内滚珠的摩擦力，故可有效减小直线电机运行时的阻力、降低噪音，并有利于提高直线电机的运行速度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机结构，包括底座(1)，固定在底座(1)上的电机初级(2)，能沿底座做往复直线运动的滑块(3)，固定在滑块上能随滑块(3)一起沿底座做往复直线运动的电机次级(4)，其特征在于：所述底座(1)上设有两条平行设置的直线光轴(51、52)，所述滑块(3)上对应设有两个滚轮轴承(61、62)，这两个滚轮轴承(61、62)分别与两条直线光轴(51、52)滚动接触，从而使滑块(3)与底座(1)之间通过滚轮轴承(61、62)与直线光轴(51、52)进行滚动接触。2.根据权利要求1所述的直线电机结构，其特征在于：所述两个滚轮轴承(61、62)的外圈表面开有圆弧形凹槽(61a、62a)，两条直线光轴(51、52)刚好卡设于两个滚轮轴承(61、62)外圈表面的圆弧形凹槽(61a、62a)内。3.根据权利要求1所述的直线电机结构，其特征在于：所述底座(1)上设有卡槽(11)，所述两条直线光轴(51、52)分别通过光轴卡固型材(7)嵌入在底座(1)的卡槽(11)内；其中光轴卡固型材(7)的上侧设有用于固定直线光轴的安装槽，直线光轴固定在安装槽内，光轴卡固型材(7)的下侧则嵌入设置在底座(1)的卡槽(11)内。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐渭清，郑华文，
申请(专利权)人：万图机器人宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：