基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置，AGV小车本体上固定有立式箱体，所述立式箱体的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部固定有支撑结构，所述支撑结构的顶部对称固定有立板，所述立板之间安装有用于对承载治具输送的链式输送装置，在链式输送装置的两侧对称设置有护板，所述护板的一端采用敞口的导向斜板，所述导向斜板所在一端的立板之间安装有进料导辊组件，在链式输送装置的末端设置有挡料结构。此输送装置能够用于PCB刀具加工车间中，原料的自动运输上料，而且能够对加工完成的产品自动输送到下一道工序，实现无人化车间，同时供应多台加工设备的自动加工使用，进而大大的提高了工作效率，同时降低了人工成本。

AGV based conveyor in PCB tool shop

【技术实现步骤摘要】
基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置
本技术属于PCB刀具加工设备领域，特别是涉及基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置。
技术介绍
本公司主要生产PCB刀具，其在生产过程中，为了提高生产效率，整个车间会布置多台小型加工设备，这些加工设备同时用于刀具的加工，传统的加工过程中，需要采用人工进行上料，将待加工的棒料放置到承载治具上，然后，将承载治具放置到加工设备的指定位置，通过机械手夹取治具上的棒料来自动的完成其加工过程，加工完成之后会将其重新放置到承载治具上，待一个承载治具上的所有棒料加工完成之后，通过人工的方式重新收集之后送入到下一道工序。采用上述的人工上料和受料的作业方式只能适应于加工设备少的生产车间，而对于具有几十台的加工设备的生产车间，单纯的依靠人工上料其工作效率效率低，而且需要多个人同时上料才能满足所有设备不间断的作业，而且采用人工会大大的增加用人成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置，此输送装置能够用于PCB刀具加工车间中，原料的自动运输上料，而且能够对加工完成的产品自动输送到下一道工序，实现无人化车间，同时供应多台加工设备的自动加工使用，进而大大的提高了工作效率，同时降低了人工成本。为达到上述目的，本技术的设计方案是：基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置，它包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上固定有立式箱体，所述立式箱体的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部固定有支撑结构，所述支撑结构的顶部对称固定有立板，所述立板之间安装有用于对承载治具输送的链式输送装置，在链式输送装置的两侧对称设置有护板，所述护板的一端采用敞口的导向斜板，所述导向斜板所在一端的立板之间安装有进料导辊组件，在链式输送装置的末端设置有挡料结构。所述AGV小车本体上设置有控制面板，在AGV小车本体的侧壁上固定有控制按钮。所述支撑结构的底板上加工有腰形通孔，所述腰形通孔上贯穿安装有螺栓并将支撑结构固定在立式箱体的顶部。所述链式输送装置包括对称安装在立板两端的链轮，其中一端的链轮的主轴与减速器的输出轴相连，所述减速器的输入轴与电机的输出轴相连，所述链轮上安装有链条，所述链条上安装有对承载治具支撑的L型支撑块。所述链式输送装置还包括链条张紧机构，所述链条张紧机构包括张紧链轮，所述张紧链轮安装在张紧轮支撑板上，所述张紧轮支撑板可调节的安装在立板上。所述进料导辊组件包括固定在立板内侧壁上的导辊固定板，所述导辊固定板上可转动的安装有平行布置的导辊，所述导辊的另一端通过连接板连接支撑。所述挡料结构包括挡料板，所述挡料板固定安装在立板的末端。所述导向斜板上加工有多个缺口，所述缺口所在的位置设置有第一传感器和第二传感器，所述挡料结构的挡料板所在侧壁上固定有第三传感器，所述第三传感器通过信号线与控制器相连。本技术有如下有益效果：1、通过采用上述结构的输送装置，能够用于PCB刀具加工车间中加工设备之间的承载治具的自动输送，能够将待加工的棒料输送到加工设备，再通过加工设备自动的拾取待加工的棒料进行加工，待其加工完成之后，再通过上述的小车自动移动到加工设备所在位置，再将承载治具通过导向斜板和进料导辊组件输送到链式输送装置，对其进行储存，待其储存满之后，启动AGV小车本体，再将所有的承载治具移动到下一道工序。2、通过上述的AGV小车本体其采用现有的AGV小车，能够自动的按照预定路线行走，进而实现无人化运输。3、通过上述的链式输送装置，工作过程中，通过电机能够驱动减速器，再由减速器驱动链轮，最终通过链轮驱动链条，进而通过链条对承载治具进行输送。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术的整体结构三维图。图中：控制按钮1、控制面板2、AGV小车本体3、立式箱体4、顶板5、螺栓6、支撑结构7、立板8、L型支撑块9、链轮10、连接板11、导辊12、链条13、导辊固定板14、导向斜板15、减速器16、电机17、第一传感器18、警示灯19、第二传感器20、护板21、信号线22、第三传感器23、挡料板24、张紧链轮25、张紧轮支撑板26。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。参加图1，基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置，它包括AGV小车本体3，所述AGV小车本体3上固定有立式箱体4，所述立式箱体4的顶部固定有顶板5，所述顶板5的顶部固定有支撑结构7，所述支撑结构7的顶部对称固定有立板8，所述立板8之间安装有用于对承载治具输送的链式输送装置，在链式输送装置的两侧对称设置有护板21，所述护板21的一端采用敞口的导向斜板15，所述导向斜板15所在一端的立板8之间安装有进料导辊组件，在链式输送装置的末端设置有挡料结构。通过采用上述结构的输送装置，能够用于PCB刀具加工车间中加工设备之间的承载治具的自动输送，能够将待加工的棒料输送到加工设备，再通过加工设备自动的拾取待加工的棒料进行加工，待其加工完成之后，再通过上述的小车自动移动到加工设备所在位置，再将承载治具通过导向斜板15和进料导辊组件输送到链式输送装置，对其进行储存，待其储存满之后，启动AGV小车本体3，再将所有的承载治具移动到下一道工序。进一步的，所述AGV小车本体3上设置有控制面板2，在AGV小车本体3的侧壁上固定有控制按钮1。通过上述的AGV小车本体3其采用现有的AGV小车，能够自动的按照预定路线行走，进而实现无人化运输。进一步的，所述支撑结构7的底板上加工有腰形通孔，所述腰形通孔上贯穿安装有螺栓6并将支撑结构7固定在立式箱体4的顶部。通过腰形通孔方便了其安装位置的调整。进一步的，所述链式输送装置包括对称安装在立板8两端的链轮10，其中一端的链轮10的主轴与减速器16的输出轴相连，所述减速器16的输入轴与电机17的输出轴相连，所述链轮10上安装有链条13，所述链条13上安装有对承载治具支撑的L型支撑块9。通过上述的链式输送装置，工作过程中，通过电机17能够驱动减速器16，再由减速器16驱动链轮10，最终通过链轮10驱动链条13，进而通过链条13对承载治具进行输送。进一步的，所述链式输送装置还包括链条张紧机构，所述链条张紧机构包括张紧链轮25，所述张紧链轮25安装在张紧轮支撑板26上，所述张紧轮支撑板26可调节的安装在立板8上。通过上述的链条张紧机构能够将链条13进行张紧调节，进而保证最佳的传动效果。进一步的，所述进料导辊组件包括固定在立板8内侧壁上的导辊固定板14，所述导辊固定板14上可转动的安装有平行布置的导辊12，所述导辊12的另一端通过连接板11连接支撑。通过上述的进料导辊组件能够对承载治具起到导向的作用。进一步的，所述挡料结构包括挡料板24，所述挡料板24固定安装在立板8的末端。通过上述结构的挡料结构能够对链式输送装置上的承载治具进行定位，保证了其正常的存放。进一步的，所述导向斜板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置，其特征在于：它包括AGV小车本体（3），所述AGV小车本体（3）上固定有立式箱体（4），所述立式箱体（4）的顶部固定有顶板（5），所述顶板（5）的顶部固定有支撑结构（7），所述支撑结构（7）的顶部对称固定有立板（8），所述立板（8）之间安装有用于对承载治具输送的链式输送装置，在链式输送装置的两侧对称设置有护板（21），所述护板（21）的一端采用敞口的导向斜板（15），所述导向斜板（15）所在一端的立板（8）之间安装有进料导辊组件，在链式输送装置的末端设置有挡料结构。/n

【技术特征摘要】
1.基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置，其特征在于：它包括AGV小车本体（3），所述AGV小车本体（3）上固定有立式箱体（4），所述立式箱体（4）的顶部固定有顶板（5），所述顶板（5）的顶部固定有支撑结构（7），所述支撑结构（7）的顶部对称固定有立板（8），所述立板（8）之间安装有用于对承载治具输送的链式输送装置，在链式输送装置的两侧对称设置有护板（21），所述护板（21）的一端采用敞口的导向斜板（15），所述导向斜板（15）所在一端的立板（8）之间安装有进料导辊组件，在链式输送装置的末端设置有挡料结构。


2.根据权利要求1所述的基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置，其特征在于：所述AGV小车本体（3）上设置有控制面板（2），在AGV小车本体（3）的侧壁上固定有控制按钮（1）。


3.根据权利要求1所述的基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置，其特征在于：所述支撑结构（7）的底板上加工有腰形通孔，所述腰形通孔上贯穿安装有螺栓（6）并将支撑结构（7）固定在立式箱体（4）的顶部。


4.根据权利要求1所述的基于AGV的PCB刀具加工车间的输送装置，其特征在于：所述链式输送装置包括对称安装在立板（8）两端的链轮（10），其中一端的链轮（10）的主轴与减速器（16）的输出轴相连，所述减速器（16）的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪万勇，
申请(专利权)人：宜昌永鑫精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42