一种电池封装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电池封装设备，包括：送料机构，用于输送半成品电池；存料架，用于存放所述半成品电池；第一封装机构，所述第一封装机构包括至少两个第一封装机；第一搬运机构，所述第一搬运机构包括导轨和第一机器人，所述第一机器人可沿所述导轨移动至任一个所述第一封装机；其中，所述存料架和所述送料机构靠近所述导轨的第一端，所述至少两个第一封装机设置于所述导轨的侧部；所述第一机器人用于从所述送料机构或所述存料架拿取所述半成品电池至任一个所述第一封装机。本发明专利技术实施例提供的一种电池封装设备，可解决在对封装设备的部分工位进行检修过程中，其他工位需停机等待，而引起的封装效率低的问题。

A battery packaging device

【技术实现步骤摘要】
一种电池封装设备
本专利技术涉及电池加工领域，具体涉及一种电池封装设备。
技术介绍
电池封装过程包括多道加工或检测工序，现有技术中，通常由一台设备或多台设备相互配合实现对电池的封装，然而，当其中一个封装工位出现故障时，所有工位均需停止工作，如此，将导致在对故障工位的修复过程中，其他正常工位也必须被迫停机等待，不利于提高封装效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电池封装设备，以解决在对封装设备的部分工位进行检修过程中，其他工位需停机等待，而引起的封装效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种电池封装设备，包括：送料机构，用于输送半成品电池；存料架，用于存放所述半成品电池；第一封装机构，所述第一封装机构包括至少两个第一封装机；第一搬运机构，所述第一搬运机构包括导轨和第一机器人，所述第一机器人可沿所述导轨移动至任一个所述第一封装机；其中，所述存料架和所述送料机构靠近所述导轨的第一端，所述至少两个第一封装机设置于所述导轨的侧部；所述第一机器人用于从所述送料机构或所述存料架拿取所述半成品电池至任一个所述第一封装机。可选地，所述存料架包括存料仓和第一驱动组件，所述存料仓包括两相对设置的仓壁，所述第一驱动组件与至少一个所述仓壁连接，并可带动其中一仓壁朝向或背离另一仓壁运动。可选地，所述电池封装设备还包括第二封装机构和第二搬运机构，第二搬运机构靠近所述导轨的第二端设置，所述第二封装机构靠近所述第二搬运机构设置；所述第一搬运机构还包括第二机器人，所述第二机器人位于所述第一机器人与所述导轨的第二端之间，所述第二机器人用于从任一个所述第一封装机拿取成品电池至所述第二搬运机构。可选地，所述第二搬运机构包括第一转盘和用于带动所述第一转盘转动的第二驱动组件；所述第二封装机构包括第二转盘和至少两个第二封装机，所述至少两个第二封装机分别沿所述第二转盘的周向间隔布置，且分别与所述第二转盘连接。可选地，所述第二转盘与所述第一转盘平行。可选地，所述第二搬运机构还包括多个位于所述第一转盘上的承载板，所述承载板上设有真空吸盘。可选地，所述电池封装设备还包括设置于所述送料机构与第一封装机构之间的视觉定位结构；所述视觉定位结构包括定位台和图像采集原件，所述图像采集原件安装于所述定位台的上方。可选地，所述电池封装设备还包括机架，所述送料机构、存料架、第一封装机构及第一搬运机构分别置于所述机架上。可选地，所述电池封装设备还包括检测平台，所述检测平台位于所述第一封装机构的侧部；其中，所述第一机器人还用于从任意一个所述第一封装机拿取成品电池至所述检测平台。可选地，所述至少两个第一封装机位于所述导轨的同一侧。本专利技术实施例中，通过在电池封装设备上增设用于存放半成品电池的存料架，并将所述存料架和所述送料机构靠近所述直线导轨的第一端设置，如此，当送料机构因为出现故障，而无法向电池封装设备供应半成品电池时，第一搬运机构可以从存料架拿取半成品电池，以使在送料机构检修过程中，电池封装设备的其他工位可以正常工作，而无需停机等待，有利于提高封装的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的电池封装设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的第一搬运机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的存料架的结构示意图；图4是图3中A处的局部放大图；图5是本专利技术实施例提供的第二搬运机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的第二封装机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的视觉定位结构的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的厚度检测机构的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的称重结构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，并示意性的结合图2，图1为本专利技术实施例提供的一种电池封装设备包括机架11、送料机构12、视觉定位结构13、存料架14、第一封装机构15、第一搬运机构16、检测平台17、第二搬运机构18、第二封装机构19、厚度检测机构20、第三搬运机构21、称重结构22、下料机器人23和下料流水线24，其中：送料机构12，用于输送半成品电池；存料架14，用于存放所述半成品电池；第一封装机构15，所述第一封装机构包括至少两个第一封装机；第一搬运机构16，所述第一搬运机构包括导轨1601和第一机器人1602，所述第一机器人1602可沿所述导轨1601移动至任一个所述第一封装机；上述存料架14和所述送料机构12靠近所述导轨1601的第一端，所述至少两个第一封装机设置于所述导轨1601的侧部；所述第一机器人1602用于从所述送料机构12或所述存料架14拿取所述半成品电池至任一个所述第一封装机。上述电池封装设备可以应用于对常见的锂电池的封装加工，例如，应用于对软包锂电池的封装加工，其中，软包锂电池包括电池本体和电池气囊，所述电池气囊封装于所述电池本体的表面。上述送料机构12可以为常规输送机，如采用带式输送机作为所述送料机构12。上述存料架14上可以包括多个用于放置半成品电池的放置位，所述存料架14上预先存放有多个半成品电池，例如，可以在存料架上端的平台上设置多个界面形状与半成品电池相同的凹槽，并将半成品电池放置于凹槽内，从而方便第一机器人的拿取，此外，上述第一封装机可以为常见的真空第一封装机，例如，公告号为“CN209133539U”的专利申请所公开的一种锂电池真空第一封装机。此外，请参见图2，上述导轨1601可以为直线导轨，也可以为曲线导轨，所述第一机器人1602的下端可以设有驱动小车，以驱动机器人沿所述第一机器人1602沿所述导轨1601运动至任意一个所述第一封装机；优选地，第一搬运机构16还可以包括用于驱动所述第一机器人1602的直线电机，所述直线电机包括所述导轨1601和位于导轨1601上的动子，其中，直线电机可以驱动所述动子沿所述导轨1601运动至任意一个所述第一封装机。所述第一机器人1602可以为普通的四轴机器人，请进一步参见图2，所述第一机器人1602包括依次连接的底座16021、第一转动臂16022、第二转动臂16023、电动伸缩杆16024和吸盘板1604，所述第一转动臂16022的一端与所述底座16021连接，且所述底座16021内设有与所述第一转动臂16022连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池封装设备，其特征在于，包括：/n送料机构，用于输送半成品电池；/n存料架，用于存放所述半成品电池；/n第一封装机构，所述第一封装机构包括至少两个第一封装机；/n第一搬运机构，所述第一搬运机构包括导轨和第一机器人，所述第一机器人可沿所述导轨移动至任一个所述第一封装机；/n其中，所述存料架和所述送料机构靠近所述导轨的第一端，所述至少两个第一封装机设置于所述导轨的侧部；/n所述第一机器人用于从所述送料机构或所述存料架拿取所述半成品电池至任一个所述第一封装机。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池封装设备，其特征在于，包括：
送料机构，用于输送半成品电池；
存料架，用于存放所述半成品电池；
第一封装机构，所述第一封装机构包括至少两个第一封装机；
第一搬运机构，所述第一搬运机构包括导轨和第一机器人，所述第一机器人可沿所述导轨移动至任一个所述第一封装机；
其中，所述存料架和所述送料机构靠近所述导轨的第一端，所述至少两个第一封装机设置于所述导轨的侧部；
所述第一机器人用于从所述送料机构或所述存料架拿取所述半成品电池至任一个所述第一封装机。


2.根据权利要求1所述的电池封装设备，其特征在于，所述存料架包括存料仓和第一驱动组件，所述存料仓包括两相对设置的仓壁，所述第一驱动组件与至少一个所述仓壁连接，并可带动其中一仓壁朝向或背离另一仓壁运动。


3.根据权利要求1所述的电池封装设备，其特征在于，所述电池封装设备还包括第二封装机构和第二搬运机构，第二搬运机构靠近所述导轨的第二端设置，所述第二封装机构靠近所述第二搬运机构设置；
所述第一搬运机构还包括第二机器人，所述第二机器人位于所述第一机器人与所述导轨的第二端之间，所述第二机器人用于从任一个所述第一封装机拿取成品电池至所述第二搬运机构。


4.根据权利要求3所述的电池封装设备，其特征在于，所述第二搬运机构包括第一转盘和...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伊，周仕昌，曾玉祥，
申请(专利权)人：珠海冠宇电池有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44