一种水下拍摄无人机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种水下拍摄无人机，包括机身、机身两侧的推进器、机身前端的摄像头，还包括机身上端的气囊装置、与气囊装置连接的缆管；气囊装置包括外壳体、内腔体、气囊盘、气囊，外壳体为固定在气囊盘上端的圆顶，其顶端设有进气口，气囊盘为中部设有通孔的圆环，其水平方向设有通向通孔的气囊腔，内腔体为桶装，内腔体下端固定在气囊盘的通孔内，其上端与外壳体内侧连接形成一个进气舱，进气口通向进气舱，气囊安装在气囊腔内，其气囊口安装在内腔体上通向进气舱；缆管为与进气口连接且通向进气舱的通气管；本实用新型专利技术当无人机故障时，通过气囊装置弹出气囊，增加无人机浮力使其快速上浮，便于回收故障的无人机。

An underwater camera UAV

【技术实现步骤摘要】
一种水下拍摄无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种水下拍摄无人机。
技术介绍
水下无人机是一种可以进行水下探测、摄影及钓鱼的智能化设备，也被称为水下机器人。主要应用在水下摄影，水产养殖，水下勘察，海钓等多个商用及消费级领域，为防止因故障原因造成水下无人机潜水后无法回归，大多数水下无人机会在其上端安装缆绳，以便于水下无人机出问题时可以手动回收，但当无人机下潜过深时，因故障无推进装置进行推动上浮时，拉回的阻力过大，容易导致拉绳断裂或缆绳与无人机连接处断裂，无法顺利回收无人机。
技术实现思路
本技术正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的水下拍摄无人机，增加无人机浮力，便于回收故障的无人机。有鉴于此，本技术提出了一种水下拍摄无人机，包括机身、机身两侧的推进器、机身前端的摄像头，还包括机身上端的气囊装置、与气囊装置连接的缆管；所述气囊装置包括外壳体、内腔体、气囊盘、气囊，所述外壳体为固定在所述气囊盘上端的圆顶，其顶端设有进气口，所述气囊盘为中部设有通孔的圆环，其水平方向设有通向通孔的气囊腔，所述内腔体为桶装，所述内腔体下端固定在所述气囊盘的通孔内，其上端与所述外壳体内侧连接形成一个进气舱，所述进气口通向所述进气舱，所述气囊安装在所述气囊腔内，其气囊口安装在所述内腔体上通向所述进气舱；所述缆管为与所述进气口连接且通向所述进气舱的通气管。优选的，所述气囊腔数量为六个，角度均匀的设在所述气囊盘上。优选的，所述进气口上设有与其转动连接的连接口，所述连接口与所述缆管连接。>优选的，所述缆管后端设有带螺纹的螺旋接头。本技术的有益效果是：通过以上技术方案，当无人机故障时，通过气囊装置弹出气囊，增加无人机浮力使其快速上浮，便于回收故障的无人机。附图说明图1示出了根据本技术的实施例的水下拍摄无人机主视图的结构示意图；图2示出了根据本技术的实施例的水下拍摄无人机俯视图的结构示意图；图中：1为机身，2为推进器，3为摄像头，4为缆管，5为外壳体，6为内腔体，7为气囊盘，8为气囊，9为进气口，10为气囊腔，11为连接口，12为螺旋接头。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。以下结合图1与图2对本技术的技术方案做进一步说明。如图所示，本技术提出了一种水下拍摄无人机，包括机身1、机身1两侧的推进器2、机身1前端的摄像头3，还包括机身1上端的气囊装置、与气囊装置连接的缆管4；气囊装置包括外壳体5、内腔体6、气囊盘7、气囊8，外壳体5为固定在气囊盘7上端的圆顶，其顶端设有进气口9，气囊盘7固定在机身1上端，气囊盘7为中部设有通孔的圆环，其水平方向设有通向通孔的气囊腔10，内腔体6为桶装，内腔体6下端固定在气囊盘7的通孔内，其上端与外壳体5内侧连接形成一个进气舱，进气口9通向进气舱，气囊8安装在气囊腔10内，其气囊口安装在内腔体6上通向进气舱；缆管4为与进气口9连接且通向进气舱的通气管。气囊腔10数量为六个，角度均匀的设在气囊盘上。进气口9上设有与其转动连接的连接口11，连接口11与缆管4连接，使其不易折边破裂。缆管4后端设有带螺纹的螺旋接头12，方便与充气设备连接进行充气。当无人机因故障原因推进器2无法工作时，通过缆管4向气囊8内充气，气囊8由折叠状态变为充气状态，体积增大，使得无人机浮力增大，便于浮起回收。以上结合附图详细说明了本技术的技术方案，本技术的技术方案提出了一种新的水下拍摄无人机，当无人机故障时，通过气囊装置弹出气囊，增加无人机浮力使其快速上浮，便于回收故障的无人机。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下拍摄无人机，包括机身、机身两侧的推进器、机身前端的摄像头，其特征在于：还包括机身上端的气囊装置、与气囊装置连接的缆管；所述气囊装置包括外壳体、内腔体、气囊盘、气囊，所述外壳体为固定在所述气囊盘上端的圆顶，其顶端设有进气口，所述气囊盘为中部设有通孔的圆环，其水平方向设有通向通孔的气囊腔，所述内腔体为桶装，所述内腔体下端固定在所述气囊盘的通孔内，其上端与所述外壳体内侧连接形成一个进气舱，所述进气口通向所述进气舱，所述气囊安装在所述气囊腔内，其气囊口安装在所述内腔体上通向所述进气舱；所述缆管为与所述进气口连接且通向所述进气舱的通气管。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下拍摄无人机，包括机身、机身两侧的推进器、机身前端的摄像头，其特征在于：还包括机身上端的气囊装置、与气囊装置连接的缆管；所述气囊装置包括外壳体、内腔体、气囊盘、气囊，所述外壳体为固定在所述气囊盘上端的圆顶，其顶端设有进气口，所述气囊盘为中部设有通孔的圆环，其水平方向设有通向通孔的气囊腔，所述内腔体为桶装，所述内腔体下端固定在所述气囊盘的通孔内，其上端与所述外壳体内侧连接形成一个进气舱，所述进气口通向所述进气舱，所述气囊安装在所述气囊腔内，其气囊口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧锋，李明国，王明伟，秦圣洁，杨贝贝，
申请(专利权)人：郑州尚墨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41