高架桥识别方法及相关产品技术

本申请实施例公开了一种高架桥识别方法及相关产品，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括：传感器模组，所述方法包括：获取当前行驶车道的车道视频；根据所述车道视频确定所述当前行驶车道的第一识别结果；接收所述传感器模组采集的传感数据，依据所传感数据确定所述当前行驶车道的第二识别结果；若所述第一识别结果与所述第二识别结果比对成功，确定所述当前行驶车道为高架桥车道。实施本申请实施例具有提高高架桥场景识别准确度的优点。

Viaduct identification method and related products

【技术实现步骤摘要】
高架桥识别方法及相关产品
本申请涉及电子
，具体涉及一种高架桥识别方法及相关产品。
技术介绍
随着居民生活水平的提高，汽车成为日常生活中重要的交通工具，对于汽车导航的需求也不断增加。在驾驶汽车的过程中通常使用移动终端进行地图导航，在对城市道路中，常见的高架桥场景进行识别时，通常是通过卫星数据来判断，但是，卫星数据容易受到环境干扰，数据可靠性不高，从而导致高架桥场景识别准确度低下，用户体验度不高。
技术实现思路
本申请实施例提供一种高架桥识别方法及相关产品，用于依据车道视频和传感数据识别高架桥场景，有利于提高高架桥场景识别准确度，提高用户体验度。第一方面，本申请实施例提供一种高架桥识别方法，应用于电子设备，所述电子设备包括：传感器模组，所述方法包括：获取当前行驶车道的车道视频；根据所述车道视频确定所述当前行驶车道的第一识别结果；接收所述传感器模组采集的传感数据，依据所传感数据确定所述当前行驶车道的第二识别结果；若所述第一识别结果与所述第二识别结果比对成功，确定所述当前行驶车道为高架桥车道。第二方面，本申请实施例提供一种高架桥识别装置，应用于电子设备，所述电子设备包括：传感器模组，所述装置包括：获取单元，用于获取当前行驶车道的车道视频；确定单元，用于根据所述车道视频确定所述当前行驶车道的第一识别结果；接收单元，用于接收所述传感器模组采集的传感数据，依据所传感数据确定所述当前行驶车道的第二识别结果；比对单元，用于若所述第一识别结果与所述第二识别结果比对成功，确定所述当前行驶车道为高架桥车道。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。可以看出，在本申请实施例中，电子设备获取当前行驶车道的车道视频；根据所述车道视频确定所述当前行驶车道的第一识别结果；接收所述传感器模组采集的传感数据，依据所传感数据确定所述当前行驶车道的第二识别结果；若所述第一识别结果与所述第二识别结果比对成功，确定所述当前行驶车道为高架桥车道。如此，可以依据车道视频和传感数据识别高架桥场景，有利于提高高架桥场景识别准确度，提高用户体验度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种高架桥识别方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的另一种高架桥识别方法的流程示意图；图4是本申请实施例提供的另一种高架桥识别方法的人机交互图；图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图6是本申请实施例提供的一种高架桥识别装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)、计算设备或通信连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170，其中：电子设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。该存储和处理电路110可以存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路110中的处理电路可以用于控制电子设备100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。存储和处理电路110可用于运行电子设备100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(VoiceoverInternetProtocol,VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示屏上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备100中的其它功能等，本申请实施例不作限制。电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高架桥识别方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括：传感器模组，所述方法包括：/n获取当前行驶车道的车道视频；/n根据所述车道视频确定所述当前行驶车道的第一识别结果；/n接收所述传感器模组采集的传感数据，依据所传感数据确定所述当前行驶车道的第二识别结果；/n若所述第一识别结果与所述第二识别结果比对成功，确定所述当前行驶车道为高架桥车道。/n

【技术特征摘要】
1.一种高架桥识别方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括：传感器模组，所述方法包括：
获取当前行驶车道的车道视频；
根据所述车道视频确定所述当前行驶车道的第一识别结果；
接收所述传感器模组采集的传感数据，依据所传感数据确定所述当前行驶车道的第二识别结果；
若所述第一识别结果与所述第二识别结果比对成功，确定所述当前行驶车道为高架桥车道。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道视频确定所述当前行驶车道的第一识别结果，包括：
获取所述车道视频中包含的m帧图像，其中，m为大于0的整数；
对所述m帧图像执行图像识别算法，获取所述m帧图像中包含高架桥车道的n帧高架桥图像，其中，n为大于或等于0、小于或等于m的整数；
依据预设的场景比例计算公式对所述m帧图像和所述n帧高架桥图像进行计算，得到高架桥场景比例；
判断所述高架桥场景比例是否大于预设的场景比例阈值，若所述高架桥场景比例大于所述场景比例阈值，依据预设的遮挡率算法对所述n帧高架桥图像进行计算，确定所述n帧高架桥图像对应的n个高架桥遮挡率；
依据所述n个高架桥遮挡率确定平均高架桥遮挡率，判断所述平均高架桥遮挡率是否大于预设的遮挡率阈值；
若所述平均高架桥遮挡率不大于所述遮挡率阈值，确定所述第一识别结果为第一预设结果；
否则，确定所述第一识别结果为第二预设结果。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述传感器模组采集的传感数据，包括：
若所述第一识别结果包括所述第一预设结果，则接收所述传感器模组采集的第一传感数据，其中，所述第一传感数据包括：气压变化值和全球导航卫星定位GNSS数据；
若所述第一识别结果包括所述第二预设结果，则接收所述传感器模组采集的第二传感数据，其中，所述第二传感数据包括：所述气压变化值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所传感数据确定所述当前行驶车道的第二识别结果，包括：
若所述传感数据包括所述第一传感数据，则依据所述气压变化值确定气压识别结果，依据所述GNSS数据确定GNSS识别结果，依据所述气压识别结果和所述GNSS识别结果确定所述第二识别结果；
若所述传感数据包括所述第二传感数据，则依据所述气压变化值确定气压识别结果，依据所述气压识别结果确定所述第二识别结果。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述气压变化值确定气压识别结果，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：彭冬炜，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44